Бир муфтасы бар робот редукторунун түзүлүшү жана иштөө принциби
ыраазы
Роботтуу бир муфталуу беріліс автоматтык берүүнүн жана кол менен берүүнүн гибриддиги. Башкача айтканда, робот кадимки механикалык берүүнүн негизинде, бирок айдоочунун катышуусуз автоматтык түрдө башкарылат. Робот чындыгында эле автоматтын жана механиканын артыкчылыктарын айкалыштыргандыгын түшүнүү үчүн, анын түзүмү жана иштөө принциби менен таанышалы. Биз кутунун артыкчылыктарын жана кемчиликтерин, ошондой эле анын башка редуктор түрлөрүнөн айырмачылыктарын аныктайбыз.
Роботтоштурулган өткөрүү пункту деген эмне
Демек, робот дагы автоматтык берүүнүн же кол менен берүүнүн түрүбү? Көбүнчө аны өзгөртүлгөн пулемётто теңдештиришет. Чындыгында, робот механикалык трансмиссияга негизделген, ал жөнөкөйлүгү жана ишенимдүүлүгү менен ушул укукка ээ болгон. Чындыгында, робот редуктору - тиш которуштурууга жана муфтаны башкарууга жооптуу кошумча шаймандар менен бирдей механика. Ошол. айдоочу бул милдеттерден бошотулган.
Робот куту жүргүнчү ташуучу унааларда дагы, жүк ташуучу унааларда дагы, автобустарда дагы кездешет, ал эми 2007-жылы робот спорттук мотоциклде да тартууланган.
Робот-редукторлор жаатында дээрлик ар бир автоунаа чыгаруучу компаниянын иштеп чыгуулары бар. Алардын тизмеси:
| өндүрүүчүсү | ысым | өндүрүүчүсү | ысым |
|---|---|---|---|
| Renault | Quickshift | Toyota | MultiMode |
| Peugeot | 2-Tronic | Honda | i-Shift |
| Mitsubishi | Allshift | Audi | R Tronic |
| Opel | Easytronic | BMW | SMG |
| Ford | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| Fiat | кош логика | Volvo | powershift |
| Альфа Ромео | Selespeed |
Бир муфтасы бар робот редукторунун түзүлүшү жана иштөө принциби
Робот берүүчү куту бир же эки муфталуу болушу мүмкүн. Эки муфтасы бар роботту Powershift макаласынан караңыз. Биз бир муфталуу редуктор жөнүндө сөз кыла беребиз.
Роботтун шайманы жөнөкөй жана төмөнкү элементтерди камтыйт:
- механикалык бөлүк;
- илгич;
- дисктер;
- башкаруу тутуму.
Механикалык бөлүк кадимки механиканын бардык компоненттерин камтыйт жана робот автоматтык берүүнүн иштөө принциби кол менен берүүнүн иштөө принцибине окшош.
Коробканы башкарган дисктер гидравликалык жана электрдик болушу мүмкүн. Бул учурда дисктердин бири муфтаны көзөмөлдөп турат, ал аны күйгүзүп-өчүрүүгө жооп берет. Экинчиси тиш которуштуруу механизмин башкарат. Практика көрсөткөндөй, гидравликалык жетеги бар редуктор жакшы иштейт. Эреже боюнча, мындай куту кымбат баалуу унааларда колдонулат.
Робот редукторунун редукторду кол менен которуу режими дагы бар. Бул анын уникалдуулугу - робот дагы, адам дагы тиштүү дөңгөлөктөрдү өзгөртө алат.
Башкаруу тутуму электрондук жана төмөнкү бөлүктөрдү камтыйт:
- киргизүү сенсорлору;
- электрондук башкаруу блогу;
- аткаруучу түзүлүштөр (аткаргычтар).
Кириш сенсорлору редуктордун иштешинин негизги параметрлерин көзөмөлдөйт. Аларга RPM, айры жана селектордун орду, басымдын деңгээли жана майдын температурасы кирет. Бардык маалыматтар жетектерди башкаруучу башкаруу блогуна өткөрүлүп берилет. Аткаргыч өз кезегинде, серводисктердин жардамы менен муфталардын иштешин башкарат.
Гидравликалык типтеги роботтук автоматтык берүүдө башкаруу тутуму кошумча гидравликалык башкаруу блогу менен жабдылган. Ал гидравликалык цилиндрлердин иштешин көзөмөлдөйт.
Роботтун иштөө принциби эки жол менен жүргүзүлөт: автоматтык жана жарым автоматтык. Биринчи учурда, куту белгилүү бир алгоритм аркылуу башкарылат, аны сенсордук сигналдардын негизинде башкаруу блогу орнотот. Экинчисинде, иштөө принциби тиштүү кол менен которууга окшош. Селектор рычагын колдонгон тиштүү механизмдер ырааттуу түрдө жогорудан төмөнгө, ал эми тескерисинче.
Робот автоматтык берүүнүн башка редукторлоруна салыштырмалуу артыкчылыктары жана кемчиликтери
Башында, робот кутуча автоматтык берүүнү жана кол менен берүүнү бардык артыкчылыктарын айкалыштыруу максатында жасалган. Баарынан мурда, бул автоматтык берүүнүн ыңгайлуулугун жана механиканын үнөмдүүлүгүнө ишенимдүүлүктү камтыйт. Иштеп чыгуучулардын идеясы ишке ашкандыгын аныктоо үчүн роботтун негизги параметрлерин автоматтык берүүнү жана механикалык берүүнү роботту салыштырып көрөлү.
Робот жана автомат
Эки редуктордун салыштырма мүнөздөмөсү таблица түрүндө берилген. Салыштыруу үчүн бир катар параметрлерди алалы.
| параметр | робот | Machine |
|---|---|---|
| түзмөктүн дизайн | жөнөкөй | Кыйыныраак |
| Техникалык тейлөө жана оңдоо | Арзан | Кымбатыраак |
| Мунайды жана отунду керектөө | азыраак | көп |
| Унаанын ылдамдануу динамикасы | сонун | Начар |
| Картон салмагы | азыраак | көп |
| натыйжа | жогору | төмөндө |
| Тиштүү дөңгөлөктөрдү которууда машинанын жүрүм-туруму | Джеркс, "ачыктан-ачык эффект" | Жулкулдабай тегиз кыймылдоо |
| Машинаны эңкейишке артка жылдыруу мүмкүнчүлүгү | бар | жок |
| Мотор жана муфталык ресурстар | азыраак | көп |
| Машина айдоо | Кыйыныраак | жөнөкөй |
| Токтотууда рычагды нейтралдуу абалга которуу зарылдыгы | ошол | жок |
Ошентип, бизде эмне бар: робот кутучасы бардык жагынан үнөмдүү, бирок айдоочунун ыңгайлуулугу жагынан автоматтык түрдө жеңишке жетет. Ошентип, робот автоматтык берүүнүн (айдоо ыңгайлуулугу) негизги артыкчылыгын, жок дегенде биз карап жаткан бир муфталык берүүнү кабыл алган жок.
Келгиле, механика кандай иштеп жаткандыгын жана робот өзүнүн бардык артыкчылыктарын кабыл алгандыгын карап көрөлү.
Робот жана кол менен берүү
Эми роботту кол менен берүү менен салыштырып көрөлү.
| параметр | робот | Кол менен берүү |
|---|---|---|
| Коробканын баасы жана техникалык тейлөө | Кымбатыраак | Арзан |
| Тиштүү дөңгөлөктөрдү которууда | азыраак | көп |
| күйүүчү май | Бир аз азыраак | Дагы бир аз |
| Клатчтын иштөө мөөнөтү (белгилүү бир моделге жараша) | көп | азыраак |
| ишенимдүүлүк | азыраак | көп |
| комфорт | көп | азыраак |
| дизайн | Кыйыныраак | жөнөкөй |
Бул жерде кандай жыйынтык чыгарса болот? Робот механикага караганда ыңгайлуу, бир аз үнөмдүү, бирок кутунун өзү кымбатыраак болот. Кол менен берүү роботко караганда дагы деле ишенимдүү бойдон калууда. Албетте, автоматтык робот бул жерде роботтон кем калышат, бирок, экинчи жагынан, робот трансмиссиянын жолдун татаал шарттарында өзүн кандай алып жүрөрү азырынча белгисиз - аны механика жөнүндө айтууга болбойт.
Кыскасы
Робот редуктору берүүлөрдүн эң мыкты түрлөрүнүн бири экени талашсыз. Ыңгайлуулук, натыйжалуулук жана ишенимдүүлүк - бул ар кандай редуктордо болушу керек болгон үч негизги көрсөткүч. Ушул мүнөздөмөлөрдүн бардыгын бир кутучага бириктирүү идеясы айдоочуга ыңгайлуу жүрүүдөн ырахат алат жана күтүүсүз кырдаалда унаанын түшүп кетишинен кабатыр болбойт. Буга жетишүү үчүн робот берүүнү өркүндөтүүнүн үстүндө иштөө керек, анткени азыркы учурда ал кемчиликсиз деп айтууга болбойт.
