Эмнени тандоо керек: робот же вариатор

Вариатор жана робот автоматтык берүүлөр жаатындагы эки жаңы жана келечектүү өнүгүү. Бири автоматтын бир түрү, экинчиси механик. Мыкты вариатор же робот кайсы? Келгиле, эки берүүнүн тең салыштыруу мүнөздөмөсүн жасап, артыкчылыктары менен кемчиликтерин аныктап, туура тандоону жасайлы.

Бардыгы вариатордун шайманы жөнүндө

Вариатор - бул автоматтык берүүнүн түрү. Ал моментти кыймылдаткычтан дөңгөлөктөргө тегиз өткөрүп берүү жана тиштүү коэффициентти туруктуу диапазондо өзгөртүү үчүн иштелип чыккан.

Көбүнчө унаа үчүн техникалык документтерде сиз CVT аббревиатурасын редуктордун белгиси катары таба аласыз. Бул вариатор, англис тилинен которгондо - "ар дайым өзгөрүп турган берүү коэффициенти" (Continuously Variable Transmission).

Вариатордун негизги милдети - кыймылдаткычтан алынган моменттин жылышын бир калыпта өзгөртүү, бул автоунаанын ылдамдануусун бир калыпта, жулкулдатуусуз. Машинанын күчү максималдуу колдонулуп, күйүүчү май минимумга чейин сарпталат.

Вариаторду башкаруу иш жүзүндө автоматтык берүүнү башкарууга окшош, моменттин баскычсыз өзгөрүүсүн эске албаганда.

КТнын түрлөрү жөнүндө кыскача

1. V-курлуу вариатор. Ал эң чоң бөлүштүрүүнү алган. Бул вариатор эки жылма шкивтин ортосуна сунулган курдан турат. V-курдуу вариатордун иштөө принциби шкивтердин жана V-курдун контакттык радиустарынын синхрондуу өзгөрүүсүнөн улам тиштүү коэффициенттин жылмакай өзгөрүүсүнөн турат.
2. Chain variator. Аз кездешет. Бул жерде курдун ролун түртүп эмес, тартуучу күчтү өткөрүүчү чынжыр ойнойт.
3. Toroidal variator. Дисктерден жана роликтерден турган берүүнүн тороидалдык версиясы дагы көңүл бурууга арзыйт. Бул жакка моментти которуу дисктердин ортосундагы роликтердин сүрүлүү күчүнүн эсебинен ишке ашырылат, ал эми тиштүү коэффициент роликтерди тик огуна карата жылдыруу менен өзгөрөт.

Вариатордук редуктордун бөлүктөрү кымбатка турат жана аларга жетүү кыйын, ал эми редуктор өзү арзан болбойт жана аны оңдоодо көйгөйлөр келип чыгышы мүмкүн. Эң кымбат вариант тороидалдык куту болот, ал жогорку бышык болотту жана беттерди жогорку тактыкта ​​иштетүүнү талап кылат.

Вариатордук редуктордун артыкчылыктары жана кемчиликтери

Вариатордун оң жана терс жактары текстте буга чейин айтылган. Айкындуулук үчүн, аларды таблицада сунуштайбыз.

артыкчылыктары	кемчиликтер
1. Унаанын тегиз кыймылы, кадамсыз ылдамдануу	1. Кутунун баасы жана аны оңдоо, кымбат баалуу чыгым материалдары жана май
2. Кыймылдаткычтын бардык мүмкүнчүлүктөрүн колдонуу менен күйүүчү майды үнөмдө	2. Жогорку жүктөмдөргө жана оор жолдун шарттарына ылайыксыздык
3. Классикалык автоматтык берүүнү салыштырганда кутунун жөнөкөйлүгү жана төмөн салмагы	3. Редукторду алмаштырганда "ойлонулган эффект" (роботко салыштырмалуу вариатор азыраак "жайлайт")
4. Кыймылдаткычтын максималдуу моментинде айдоо мүмкүнчүлүгү	4. Күчтүү кыймылдаткычтары бар унааларга орнотууга коюлган чектөөлөр

Иштөө учурунда шайман айдоочуну түшүрбөш үчүн, төмөнкү шарттарды сактоо керек:

• берүүдө майдын деңгээлин көзөмөлдөө жана аны убагында өзгөртүү;
• кыймыл башталганда, автоунааны сүйрөп бара жатканда жана жолдон чыгып бара жатканда, кыштын суук мезгилинде кутучаны жүктөбөңүз;
• мезгил-мезгили менен бирдиктин туташтыргычтарын жана зымдарын үзгүлтүккө учуратпастан текшерип туруңуз;
• сенсорлордун иштешин көзөмөлдөө: алардын бирөөсүнөн да сигнал чыкпаса, кутуча туура эмес иштеши мүмкүн.

CVT - бул көптөгөн кемчиликтери бар жаңы жана али оптимизацияланбаган берүү системасы. Буга карабастан, иштеп чыгуучулар жана дизайнерлер анын келечеги чоң экендигин айтышууда. CVT - берүүнүн техникалык түрү жана иштөө принциби боюнча да жөнөкөй түрү.

Күйүүчү май үнөмдөөчү жана айдоочулук ыңгайлуулукту камсыз кылган айкын артыкчылыктарга карабастан, CVTлер бүгүнкү күндө сейрек колдонулат жана негизинен жүргүнчү ташуучу унааларда же мотоциклдерде колдонулат. Келгиле, робот менен кандай болгонун карап көрөлү.

Робот редуктор

Робот редуктору (робот) - тиштүү которуштуруу жана муфтаны башкаруу функциялары автоматташтырылган кол менен берүү. Бул ролду эки диск аткарат, алардын бири редуктор механизмин башкарууга жооп берет, экинчиси муфтаны иштетип жана ажыратат.

Робот механикалык трансмиссиянын жана автоматтык машинанын артыкчылыктарын айкалыштырууга арналган. Бул айдоочулук ыңгайлуулукту (машинадан), ошондой эле ишенимдүүлүктү жана күйүүчү май үнөмдөөнү (механиктен) айкалыштырат.

Роботтун түзүлүшү жана иштөө принциби

Робот редукторун түзгөн негизги элементтер:

• Кол менен берүү;
• муфталык жана муфталык диск;
• редуктордун жылышуусу;
• башкаруу блогу.

Роботтун иштөө принциби кадимки механиканын иштөөсүнөн дээрлик айырмаланбайт. Айырмасы башкаруу тутумунда. Бул роботто гидравликалык жана электрдик дисктер аркылуу жасалат. Гидротехникалык элементтер тез жылышууну камсыз кылат, бирок кошумча ресурстарды талап кылат. Электр жетектеринде, тескерисинче, чыгымдар минималдуу, бирок ошол эле учурда алардын иштешинин кечеңдеши мүмкүн.

Робот трансмиссия эки режимде иштей алат: автоматтык жана жарым автоматтык. Автоматтык режимде электрондук башкаруу кутучаны башкаруу үчүн белгилүү бир ырааттуулукту жаратат. Процесс киргизүү сенсорлорунун сигналдарына негизделген. Жарым автоматтык (кол) режимде тиштүү дөңгөлөктөр жылышуу рычагынын жардамы менен ырааттуу жылдырылат. Кээ бир булактарда робот берүүнү "ырааттуу редуктор" деп аташат (латынча sequensum - ырааттуулук).

Роботтун артыкчылыктары жана кемчиликтери

Робот редуктор автоматтык станоктун жана механиканын бардык артыкчылыктарын камтыйт. Бирок, кемчиликтерден куру калган деп айтууга болбойт. Бул кемчиликтерге төмөнкүлөр кирет:

1. Айдоочунун өткөрүү пунктуна ыңгайлашуусундагы кыйынчылыктар жана жол шарттарында роботтун жүрүм-туруму күтүлбөгөн.
2. Шаарда ыңгайсыздык менен жүрүү (чукул старт, тиштүү дөңгөлөктү алмаштырганда жулкуп кетүү айдоочуну туруктуу чыңалууда кармайт).
3. Ошондой эле, муфтанын ысып кетиши мүмкүн (муфтанын кызып кетишинен сактануу үчүн, аялдамаларда "бейтарап" режимин күйгүзүү керек, ал өзү да чарчайт).
4. Тиштүү дөңгөлөктөрдү которууда "ойлонулган эффект" (айтмакчы, CVT минусу дагы ушундай). Бул айдоочунун кыжырын гана келтирбестен, озуп өтүүдө кооптуу жагдайды жаратат.
5. Вариаторго мүнөздүү болгон сүйрөп тартуу мүмкүн эместиги.
6. Унааны тик жантайыпка артка жылдыруу мүмкүнчүлүгү (бул вариатор менен мүмкүн эмес).

Жогоруда айтылгандардан улам, биз робот берүүчү куту дагы деле болсо автоматтык станоктун ыңгайлуулугунан алыс деп эсептейбиз. Роботтоштуруунун оң аспектилерине өтүү:

1. Ошол эле автоматтык же CVTге салыштырмалуу арзан.
2. Экономикалык күйүүчү майды сарптоо (бул жерде механика дагы төмөн, бирок вариатор бул жагынан жакшы: жылмакай жана кадамсыз жылышуу көп күйүүчү майды үнөмдөйт).
3. Кыймылдаткычтын кыймылдаткыч дөңгөлөктөрү менен катуу туташуусу, мунун аркасында машинаны тайгалактан чыгарууга же кыймылдаткыч менен газды колдонуп тормоз жасоого болот.

Эки муфтасы бар робот

Робот редукторуна мүнөздүү болгон көптөгөн кемчиликтерден улам, иштеп чыгуучулар андан ары дагы барууну чечишти жана автоматтык машинанын жана механиканын бардык артыкчылыктарын айкалыштырган редукторду жаратуу идеясын ишке ашырышты.

Фольксваген тарабынан иштелип чыккан кош муфталуу робот ушундайча жаралган. Ал DSG (Direct Shift Gearbox) деген атты алган, ал англис тилинен которгондо "синхрондоштурулган жылышуу менен редуктор" дегенди билдирет. Рекоблекттердин экинчи мууну үчүн дагы бир аталыш - преклектикалык трансмиссия.

Коробка эки илгич диск менен жабдылган: биринде жуп тиштүү дөңгөлөктөр, экинчисинде - так. Эки программа тең ар дайым күйүп турат. Унаа кыймылда болуп турганда, бир муфталык диск ар дайым даяр, экинчиси жабык абалда болот. Биринчиси, экинчиси ажыратылаары менен, анын берилишине киришет. Натыйжада, редукторлордун алмашуусу дээрлик бир заматта болот жана үзгүлтүксүз иштөө вариатордуку менен салыштырууга болот.

Кош муфталык куту төмөнкүдөй мүнөздөмөлөргө ээ:

• ал машинага караганда үнөмдүү;
• жөнөкөй робот кутуга караганда ыңгайлуу;
• вариаторго караганда көбүрөөк моментти өткөрөт;
• дөңгөлөктөр менен кыймылдаткычтын ортосунда механика сыяктуу эле катуу байланышты камсыз кылат.

Экинчи жагынан, бул кутучанын баасы механикага караганда жогору болот, ал эми керектөө роботко караганда жогору. Ыңгайлуулук көз карашынан алганда, CVT жана автоматтык түрдө жеңишке жетти.

Биз жыйынтык чыгарууга

Вариатор менен роботтун айырмасы эмнеде жана бул редукторлордун кайсынысы дагы жакшы? Вариатор - бул автоматтык берүүнүн бир түрү жана робот механикага жакыныраак. Дал ушул негизде белгилүү бир редуктордун пайдасына чечим чыгарууга туура келет.

Трансмиссиянын артыкчылыктары адатта айдоочунун өзүнөн келип чыгат жана анын унаага болгон талаптарына, ошондой эле айдоо стилине жараша болот. Сиз ыңгайлуу айдоо шарттарын издеп жатасызбы? Андан кийин вариаторду тандаңыз. Жолдун татаал шарттарында ишенимдүүлүктү жана минүү мүмкүнчүлүгүн биринчи орунга коёсузбу? Сиздин тандооңуз сөзсүз робот.

Унааны тандап, айдоочу үкөктүн эки вариантын жеке өзү "сынап" көрүшү керек. Роботтун дагы, вариатордун дагы өзүнүн артыкчылыктары жана кемчиликтери бар экендигин эстен чыгарбоо керек. Унааны кандай максатта колдонууну пландаштыруу дагы тандоону аныктоого жардам берет. Тынч шаардык ритмде, чексиз тыгындарда "аман калбай" турган роботко караганда, вариатор артыкчылыктуу болот. Шаардын сыртында, жолдун татаал шарттарында, жогорку ылдамдыкта айдаганда же спорт менен машыкканда робот артыкчылык берет.

Суроолор жана жооптор:

Вариатор же классикалык автоматтык машина деген эмне? Бул бардыгы үчүн эмес. Чындыгында, вариатор тиштүү тепкичсиз жылмакай которууну камсыз кылат (тагыраак айтканда, анда бир гана ылдамдык бар, бирок тиштүү катышы жылмакай өзгөрөт), ал эми автоматтык машина кадамдуу режимде иштейт.

Унаадагы вариатордун эмнеси жаман? Мындай куту чоң моментке, ошондой эле курч жана монотондуу жүккө чыдабайт. Ошондой эле, машинанын салмагы чоң мааниге ээ - ал канчалык жогору болсо, жүк ошончолук чоң болот.

Вариатор же автоматтык машина деген эмне экенин кантип аныктоого болот? Болгону машине айдашыңыз керек. Вариатор ылдамдыкты бир калыпта көтөрөт, ал эми машинада жеңил титирөөлөр сезилет. Эгерде машина туура эмес болсо, ылдамдыктын ортосундагы өтүү такыраак болот.