Жөө жүргүнчүлөрдү аныктоо тутумунун сүрөттөлүшү жана иштеши

Унаа өндүрүүчүлөр жол кыймылынын бардык катышуучуларынын коопсуздугун жогорулатуу жана жаракат алуу коркунучун азайтуу үчүн талыкпай эмгектенишет. Методдордун бири - жөө жүргүнчүлөр менен кагылышуудан сактануу. Төмөндө жөө жүргүнчүлөрдү аныктоо тутумдарынын өзгөчөлүктөрү, алардын жайгашуусу жана иштеши, ошондой эле мындай чечимдерди колдонуунун артыкчылыктары менен кемчиликтери келтирилген.

Жөө жүргүнчүлөрдү аныктоо тутуму деген эмне

Жөө жүргүнчүлөрдү аныктоо тутуму жол кыймылынын катышуучулары менен кагылышуунун алдын алуу же кесепеттерин азайтуу максатында иштелип чыккан. Бул функция инциденттердин санын 0% га чейин кыскартууга жөндөмдүү эмес, бирок аны колдонуу кырсыктардан каза болгондордун пайызын 20% га төмөндөтөт, ошондой эле оор жаракат алуу мүмкүнчүлүгүн 30% га төмөндөтөт.

Негизги кыйынчылык логикалык ишке ашыруунун татаалдыгында. Жөө жүргүнчүлөрдү аныктоонун программаларын жана техникалык каражаттарын колдонууда көйгөйлөр жок. Кыйынчылыктар жашоону сактап калууга келгенде, кыйчалыш кырдаалда кыймыл-аракет жана адамдын жүрүм-турум багытын болжолдоо баскычында пайда болот.

Тутумдун максаты жана функциялары

Системанын негизги максаты - унаа менен жөө жүргүнчүнүн кагылышуусун жокко чыгаруу. Тесттин жыйынтыгы көрсөткөндөй, чечим 35 км / саат ылдамдыкта жакшы иштеп, кагылышууларды 100% га чейин жок кылат. Унаа ылдамыраак жүргөндө, система объекттерди туура таанып, өз убагында реакция жасай албайт, андыктан толук коопсуздукка кепилдик берилбейт. Системанын негизги функциялары:

• жөө жүргүнчүлөрдү аныктоо;
• кооптуу кырдаалдарды талдоо жана кагылышуу ыктымалдыгын баалоо;
• айдоочуга коркунуч жөнүндө маалымат берүүчү үн;
• ылдамдыктын автоматтык түрдө төмөндөшү же кыймыл траекториясынын өзгөрүшү;
• унаанын толук токтотулушу.

Система кандай элементтерден турат?

Системаны унаа каражатын атайын программалык камсыздоо жана жабдыктар менен жабдуу аркылуу иштетсе болот. Ага төмөнкүлөр кирет:

1. Алдыңкы камера жана радарлар - унаанын алдындагы жолду сканерлеп, 40 метрге чейинки объектилерди тааныйт.
2. Башкаруу блогу - жөө жүргүнчүлөрдү аныктоочу шаймандардан маалымат алган электрондук шайман. Блок тутумду конфигурациялоого жана башкарууга, ошондой эле кагылышуу коркунучу пайда болгондо айдоочуга билдирүүгө арналган.
3. Программалык камсыздоо - жөө жүргүнчүлөрдү жана башка объектилерди таануу жолдору, кырдаалды болжолдоонун жана талдоонун тууралыгы, өзгөчө кырдаалдарда чечимдерди кабыл алуу үчүн жооп берет.

Заманбап тутумдардын техникалык жүзөгө ашырылышы жолдун абалын, тоскоолдуктардын болушун талдап, коопсуз траекторияны эсептөөгө мүмкүндүк берет.

Логика жана иштөө принциби

Жөө жүргүнчүлөрдү аныктоо тутуму 40 метр радиустагы аймакты карап чыгат. Эгерде объект камера аркылуу аныкталса жана бул радар менен тастыкталса, анда ал көз салууну улантат жана кыймылын алдын ала айтат. Кырдаал өтө маанилүү деңгээлге жеткенде, айдоочу уккулуктуу билдирүү алат. Реакциянын жоктугу автоматтык тормоздоону, траекториянын өзгөрүшүн же унаанын токтоп калышын шарттайт. Жөө жүргүнчүлөрдү таануу үчүн төмөнкү принциптердин бири колдонулат:

• толугу менен же жарым-жартылай аныктоо;
• маалымат базасынан үлгүлөрдү издөө;
• бир нече камералардын натыйжаларын колдонуп.

Эффективдүү болуш үчүн бир нече варианттар бириктирилген, бул иштеги каталарды жана каталарды минималдаштырууга кепилдик берет.

Ар кандай өндүрүүчүлөрдүн тутумдарынын аталышы жана айырмачылыктары

Башында Volvo жөө жүргүнчүлөрдүн кыймылынын коопсуздугу жөнүндө ойлонуп жүргөн, андан кийин TRW менен Subaruда ушундай системалар пайда болгон.

• Volvo компаниясынын Жөө жүргүнчүлөрдү аныктоо тутуму (PDS) - бир камераны колдонуп, аймакты окуйт.
• Жөө жүргүнчүлөрдү аныктоо тутуму (APDS) - TRW - камера жана радар.
• Subaru's EyeSight - Кош камералар жана жол кыймылынын катышуучуларын аныктоочу радар жок.

Техникалык жүзөгө ашырууга карабастан, бардык тутумдар иштөө принцибине жана бир максатка ээ.

Артыкчылыктары жана кемчиликтери

Техникалык чечим унаа каттамын ыңгайлуу жана коопсуз кылат. Жөө жүргүнчүлөрдү аныктоо тутумунун негизги артыкчылыктары:

• кырсыктардын санын азайтуу;
• саатына 100 км чейин ылдамдыкта 35% кагылышуунун алдын алуу;
• кооптуу жаракаттын деңгээлин төмөндөтүү жана аварияларда өлүм;
• жол кыймылынын коопсуздугун жогорулатуу.

Кемчиликтердин катарында:

• тутумдарды чектелген тандоо;
• жогорку ылдамдыкта иштөөнүн кыйынчылыгы;
• Жогорку баа.

Технологиянын өнүгүшү менен бул көйгөйлөр жоюлат.

Өндүрүүчүлөрдүн өзү башкарган автоунааларга жана жол коопсуздугуна болгон умтулуусу кырсыктардын азайышына алып келет. Келечекте объекттерди таануу, коркунучту алдын-алуу жана кагылышуудан сактануу сапаты жакшырат деп үмүттөнөбүз. Бул жогорку ылдамдыкта болсо дагы кырсыктардан сактайт.