Стабилдүүлүктү контролдоо тутумунун сүрөттөмөсү жана иштөө принциби

ESC стабилдүүлүгүн көзөмөлдөө тутуму электр гидравликалык активдүү коопсуздук тутуму болуп саналат, анын негизги максаты автоунаанын тайгаланып кетишине жол бербөө, башкача айтканда, кескин маневр учурунда белгиленген траекториядан четтөөнүн алдын алуу. ESC дагы бир аталышка ээ - "динамикалык турукташтыруу тутуму". ESC электрондук туруктуулукту көзөмөлдөө дегенди билдирет. Stability Assist бул ABS жана TCS мүмкүнчүлүктөрүн камтыган комплекстүү тутум. Тутумдун иштөө принцибин, анын негизги компоненттерин, ошондой эле иштин оң жана терс жактарын карап көрөлү.

Тутум кандай иштейт

1995-жылдан бери автоунааларга орнотулуп келе жаткан Bosch компаниясынын ESP (Электрондук туруктуулук программасы) мисалын колдонуп, ESCнин иштөө принцибин карап көрөлү.

ESP үчүн эң башкысы - көзөмөлгө алынбаган (өзгөчө кырдаалдын) башталыш учурун туура аныктоо. Унаа айдап бара жатып, стабилдештирүү тутуму транспорттун кыймылынын параметрлерин жана айдоочунун аракеттерин үзгүлтүксүз салыштырып турат. Рулдагы кишинин аракеттери унаа кыймылынын чыныгы параметрлеринен айырмаланып калса, система иштей баштайт. Мисалы, рулдун чоң бурчтагы кескин бурулушу.

Активдүү коопсуздук тутуму унаа кыймылын бир нече жол менен турукташтыра алат:

• айрым дөңгөлөктөрдү тормоздоо менен;
• кыймылдаткыч моментинин өзгөрүшү;
• алдыңкы дөңгөлөктөрдүн бурулуш бурчун өзгөртүү (эгерде активдүү руль тутуму орнотулган болсо);
• амортизаторлордун демпинг даражасынын өзгөрүшү (эгер адаптивдүү асма орнотулган болсо).

Туруктуулукту көзөмөлдөө тутуму унаага алдын-ала белгиленген бурулуш траекториясынан ашып кетүүгө жол бербейт. Эгерде сенсорлор астереферди байкаса, анда ESP арткы ички дөңгөлөктү тормоздоп, кыймылдаткычтын моментин да өзгөртөт. Эгерде oversteer аныкталса, система алдыңкы сырткы дөңгөлөктү тормоздойт жана ошондой эле моментти өзгөртөт.

Дөңгөлөктөрдү тормоздоо үчүн, ESP өзү курган ABS тутумун колдонот. Жумуш цикли үч баскычты камтыйт: басымдын жогорулашы, басымдын сакталышы, тормоз тутумундагы басымдын түшүрүлүшү.

Кыймылдаткыч моменти динамикалык стабилдештирүү тутуму тарабынан төмөнкү жолдор менен өзгөрүлөт:

• автоматтык редуктордо тиш алмаштырууну жокко чыгаруу;
• өткөрүп жиберилген күйүүчү май куюу;
• от алдыруу убактысын өзгөртүү;
• дроссель клапанынын бурчун өзгөртүү;
• туура эмес өрттөө;
• моментти октор боюнча бөлүштүрүү (толук дөңгөлөгү бар унааларда).

Аппарат жана негизги компоненттер

Туруктуулукту башкаруу тутуму жөнөкөй тутумдардын айкалышы: ABS (тормоздун кулпусун алдын алат), EBD (тормоз күчүн бөлүштүрөт), EDS (дифференциалды электрондук түрдө кулпулайт), TCS (дөңгөлөктүн айлануусунун алдын алат).

Динамикалык стабилдештирүү тутумуна сенсорлордун комплекси, электрондук башкаруу блогу (ECU) жана кыймылдаткыч - гидроагрегат кирет.

Датчиктер унаа кыймылынын айрым параметрлерин көзөмөлдөп, аларды башкаруу блогуна өткөрүп берет. ESC сенсорлордун жардамы менен рулда отурган адамдын аракетине, ошондой эле унаанын кыймылынын параметрлерине баа берет.

Унаанын стабилдүүлүгүн көзөмөлдөө тутуму тормоздун басымы жана рулду бурч бурчу сенсорлорун колдонуп, адамдын айдоочулук жүрүм-турумун баалоо үчүн тормоздун жарыгы күйгүзгүчүн колдонот. Унаанын кыймылынын параметрлери тормоздун басымы, дөңгөлөктүн ылдамдыгы, унаанын бурчтук ылдамдыгы, узунунан жана жанынан ылдамдануусу үчүн датчиктер тарабынан көзөмөлдөнөт.

Датчиктерден алынган маалыматтардын негизинде башкаруу блогу ESC курамына кирген тутумдардын кыймылдаткычтары үчүн башкаруу сигналдарын жаратат. ECU буйруктары төмөнкүлөрдү алат:

• кулпуга каршы кирүүчү жана чыгуучу клапандар;
• жогорку басым клапандары жана тартылуу башкаруу алмаштыруу клапандары;
• ABS, ESP жана тормоз тутуму үчүн эскертүүчү лампалар.

Иштөө учурунда ECU автоматтык берүүнү башкаруу блогу менен, ошондой эле кыймылдаткычты башкаруу блогу менен өз ара аракеттенет. Башкаруу блогу бул системалардан сигналдарды гана кабыл албастан, алардын элементтери үчүн башкаруучу аракеттерди жаратат.

ESC өчүр

Эгерде динамикалык стабилдештирүү тутуму айдоо учурунда айдоочуга "тоскоол" болсо, анда аны өчүрүп салса болот. Адатта, ушул максаттар үчүн панелде атайын баскыч бар. Төмөнкү учурларда ESC өчүрүү сунушталат:

• кичинекей запастагы дөңгөлөктү (тешик) колдонууда;
• ар кандай диаметрдеги дөңгөлөктөрдү колдонууда;
• чөп, бирдей эмес муз, жолсуз, кум менен айдаганда;
• кар чынжырлары менен мингенде;
• кар / баткакка тыгылып калган унаанын силкинүүсү учурунда;
• машинаны динамикалык отургучта сыноодо.

Күчтүү жана системанын кемчиликтеринин

Динамикалык турукташтыруу тутумун колдонуунун оң жана терс жактарын карап көрөлү. ESC артыкчылыктары:

• машинаны берилген траекторияга киргизбөөгө жардам берет;
• унаанын оодарылып кетишине жол бербейт;
• автопоездди турукташтыруу;
• кагылышуулардын алдын алат.

кемчиликтери:

• esc белгилүү бир кырдаалда өчүрүлүшү керек;
• жогорку ылдамдыкта жана кичинекей бурулуш радиустарда натыйжасыз.

арыз

Канадада, АКШда жана Европа Биримдигинин өлкөлөрүндө, 2011 -жылдан тартып, транспорттун туруктуулугун көзөмөлдөө системасы бардык жеңил унааларга орнотулган. Белгилей кетсек, тутумдун аталыштары өндүрүүчүгө жараша айырмаланат. ESC аббревиатурасы Kia, Hyundai, Honda унааларында колдонулат; ESP (Электрондук Туруктуулук Программасы) - Европанын жана АКШнын көптөгөн машиналарында; Toyota унааларында VSC (Унаанын туруктуулугун көзөмөлдөө); Land Rover, BMW, Jaguar унааларында DSC (Dynamic Stability Control) системасы.

Динамикалык Туруктуулукту Көзөмөлдөөчү, өзгөчө тажрыйбасыз айдоочулар үчүн жол жээгиндеги мыкты жардамчы. Электроника мүмкүнчүлүктөрү дагы чексиз экендигин унутпаңыз. Система көпчүлүк учурларда жол кырсыгынын келип чыгуу мүмкүнчүлүгүн кыйла төмөндөтөт, бирок айдоочу эч качан сактыгын жоготпошу керек.