Автоматтык паркинг тутумунун сүрөттөлүшү жана иштөө принциби

Унааны токтотуп коюу айдоочуларга, айрыкча тажрыйбасыз жүргүнчүлөргө кыйынчылык жараткан эң кеңири жайылган маневр болушу мүмкүн. Бирок жакында эле, автоунаа токтотуучу автоматтык тутум заманбап автоунааларда орнотулуп, айдоочулардын жашоосун кыйла жеңилдетүүгө арналган.

Акылдуу Автопаркинг Системасы деген эмне

Автоматтык паркинг тутуму сенсорлордун жана кабыл алуучулардын комплекси. Алар мейкиндикти сканерлеп, айдоочунун катышуусунда же катышуусуз коопсуз унаа токтотуучу жайын камсыз кылышат. Автоматтык паркинг перпендикулярдуу жана параллель жүргүзүлүшү мүмкүн.

Мындай тутумду алгачкылардан болуп Volkswagen иштеп чыккан. 2006-жылы Park Assist инновациялык технологиясы Volkswagen Touranга киргизилген. Система унаа тармагында чыныгы жетишкендик болуп калды. Автопилот унаа токтоочу маневрларды өз алдынча жасаган, бирок мүмкүнчүлүктөр чектелүү болчу. 4 жылдан кийин инженерлер тутумду өркүндөтө алышты. Азыркы учурда, ал заманбап унаалардын көптөгөн бренддеринде кездешет.

Автоматтык паркингдин негизги максаты - шаардагы майда кырсыктардын санын азайтуу, ошондой эле айдоочуларга унааларын тар жерге токтотууга жардам берүү. Унаа токтоочу жай айдоочу тарабынан, керек болсо, өз алдынча күйгүзүлүп-өчүрүлөт.

негизги компоненттери

Акылдуу автоматтык паркинг тутуму ар кандай шаймандар жана унаа тетиктери менен биргеликте иштейт. Көпчүлүк унаа өндүрүүчүлөрдүн өз системалары иштелип чыгат, бирок алардын баарынын курамында айрым элементтер бар, анын ичинде:

• башкаруу блогу;
• УЗИ сенсорлору;
• борт компьютери;
• аткаруучу шаймандар.

Ар бир унаада паркинг функциясы орнотулбайт. Оптималдуу иштөө үчүн электр рулду жана автоматтык берүүнү кошуу керек. Датчиктер парткроникалык сенсорлорго окшош, бирок алардын диапазону жогорулаган. Ар кандай системалар сенсорлордун саны боюнча айырмаланат. Мисалы, белгилүү Park Assist тутумунда 12 сенсор бар (төртөө алдыда, төртөө артта, калганы унаанын капталдарында).

Тутум кандай иштейт

Тутум иштетилгенде ылайыктуу жерди издөө башталат. Датчиктер 4,5-5 метр аралыкта мейкиндикти сканерлешет. Унаа башка бир катар унаалар менен параллель кыймылдайт жана орун табылар замат, система айдоочуга бул жөнүндө кабарлайт. Космосту сканерлөөнүн сапаты кыймылдын ылдамдыгына байланыштуу.

Параллель паркингде айдоочу ылайыктуу орун издей турган тарапты тандашы керек. Ошондой эле, унаа токтотуучу жай керектүү жерге 3-4 метр күйгүзүлүп, сканерлөө үчүн ушул аралыктарды айдап өтүшү керек. Эгер айдоочу сунушталган жерди өткөрүп жиберген болсо, издөө иши башталат.

Андан кийин, унаа токтотуу процесси өзү башталат. Дизайнына ылайык, унаа токтотуучу жайдын эки режими болот:

• авто;
• автоматтык жарым.

В жарым автоматтык режим айдоочу тормоз педалы менен унаа ылдамдыгын башкарат. Унаа токтоочу жайда бош жүргөн ылдамдык жетиштүү. Паркинг учурунда рулду жана туруктуулукту көзөмөлдөө бөлүмү тарабынан көзөмөлдөнөт. Маалыматтык дисплей экраны айдоочуну токтотууга же тетикти алдыга же артка жылдырууга түртөт. Рульдик башкарууну колдонуп, маневр жасоо менен, система оңой жана жеңил автоунааны токтойт. Маневрдин аягында атайын белги ийгиликтүү иштей тургандыгын билдирет.

Авто режим айдоочунун катышуусун толугу менен жокко чыгарууга мүмкүндүк берет. Бир баскычты бассаңыз эле жетиштүү болот Тутум өзү орун таап, бардык маневрларды аткарат. Рулду башкаруучу жана автоматтык бергич башкаруу блогунун көзөмөлүндө болот. Жада калса айдоочу унаадан түшүп, процессти капталынан байкап, башкаруу панелинен тутумду баштап, өчүрө алат. Ошондой эле, каалаган убакта жарым автоматтык режимге өтсө болот.

Тутумдун иштеши үчүн жагымсыз шарттар

Ар кандай техника сыяктуу эле, унаа токтотуучу жай дагы ката кетирип, туура эмес иштеши мүмкүн.

1. Коңшу автоунаалардын абалы унаа токтотуучу жайдын тактыгына таасирин тийгизиши мүмкүн. Оптималдуу түрдө, алар бордюрга параллель болуп, бири-бирине салыштырмалуу, ошондой эле 5 ° токтоочу сызыкка караганда четтөөдөн ашпашы керек. Натыйжада, туура токтоочу жай үчүн унаа менен паркингдин ортосундагы бурч 10 ° ашпашы керек.
2. Унаа токтотуучу жай издөөдө, токтоп турган унаалардын ортосундагы аралык аралыгы кеминде 0,5 метр болушу керек.
3. Коңшу унаалар үчүн чиркегичтин болушу да жайгашкан жерди аныктоодо ката кетириши мүмкүн.
4. Ири унааларга же жүк ташуучу унааларга жердин бийиктиги сканерлөөдө ката кетириши мүмкүн. Датчиктер аны байкабай, бош орун катары карашы мүмкүн.
5. Белгилүү бир бурчтагы унаа токтотуучу жайдагы велосипед, мотоцикл же таштанды челеги сенсорлорго көрүнбөй калышы мүмкүн. Буга стандарттуу эмес кузову жана формасы бар унаалар дагы кирет.
6. Шамал, кар же жамгыр сыяктуу аба ырайы ультраүн толкундарын бузушу мүмкүн.

Ар кандай өндүрүүчүлөрдүн унаа токтоочу тутумдары

Фольксвагенден кийин башка автоунаа өндүрүүчүлөр окшош тутумдарды жигердүү иштеп чыгууга киришти, бирок алардын иштөө принциби жана тартиби ушундай.

• Volkswagen - Park Assist;
• Audi - токтоочу жай системасы;
• BMW - Remote Park Assist System;
• Opel - Advanced Park Assist;
• Mercedes/Ford - Active Park Assist;
• Lexus/Toyota - Паркингге жардам берүүчү акылдуу система;
• KIA - SPAS (Smart Parking Assistant System).

Артыкчылыктары жана кемчиликтери

Көптөгөн жаңылыктар сыяктуу эле, бул функциянын да оң жана терс жактары бар. Плюс төмөнкүлөрдү камтыйт:

• айдоочунун жетиштүү көндүмдөрүсүз деле туура жана коопсуз унаа токтотуучу жай;
• унаа токтотуучу жай табууга жана унаа токтотууга аз убакыт талап кылынат. Унаа унаа токтоочу жерди өзүнөн өзү таап, 20 см коңшу унааларга калган жерге токтото алат;
• башкаруу панелин колдонуп, паркингди аралыктан башкарсаңыз болот;
• бир баскычты басуу менен система башталат жана токтойт.

Бирок кемчиликтери дагы бар:

• автоматтык паркинг системасы бар унаалар ансыз ушул сыяктуу унааларга салыштырмалуу кымбатыраак;
• тутумдун иштеши үчүн унаа техникалык жабдыкка дал келиши керек (руль башкаруусу, автоматтык беріліс ж.б.);
• тутум элементтери бузулуп же жоголгон учурда (пульт, сенсорлор) калыбына келтирүү жана оңдоо кымбатка турат;
• тутум унаа токтоочу жайлардын мүмкүнчүлүктөрүн дайыма эле туура аныктай бербейт жана анын туура иштеши үчүн белгилүү бир шарттар сакталууга тийиш.

Автоматтык унаа токтоочу жай - бул көп жагынан алганда унаа тармагында чоң жетишкендик. Бул ири шаарлардын тыгыз ритминде унаа токтотууну бир кыйла жеңилдетет, бирок анын кемчиликтери жана иштөө шарттары дагы бар. Бул заманбап унаалардын пайдалуу жана практикалык өзгөчөлүгү экени талашсыз.