Автопилоттогу унаалар кантип иштейт?

Автотилот менен жүргөн унаалар, унаа тармагында технологиялык төңкөрүш болорун убада кылды. Автономдуу унаалар футуристтик тасмалардын идеяларынан келип чыккан, бирок чындыгында алар шаардык транспорттук тутумдарды кабыл алуубузду өзгөртүп жатышат.

Технологияны жана буга чейин болуп келген келечектеги бул унаалар кандай иштээрин байкоо абдан маанилүү. Чындыгында, мындай автоунаалар Европада 2022-жылга чейин кеңири жайылат деп күтүлүүдө.

Автопилоттогу унаалар кантип иштейт?

Автопилоттогу унаалар бир катар инновациялык технологияларды колдонушат, унаага жолдогу тоскоолдуктарды аныктоого, жөө жүргүнчүлөрдү жана башка транспорт каражаттарын таанууга, айрым жол белгилерин иштеп чыгууга, багыттагы белгилердин жана жол белгилеринин маанисин “түшүнүүгө”, эң ылайыктуу вариантты аныктоого, бир чекиттен экинчисине кантип өтүүгө мүмкүнчүлүк берген жогорку көрсөткүчтөр.

Мындай функцияларды көзөмөлдөө үчүн, өнүккөн жасалма интеллект тутумдары, чоң маалыматтар жана нерселердин Интернети автономдуу унааларга тартылган... Бул технологиялар LiDAR (Light Detection and Ranging) лазердик датчиктер сыяктуу программалык камсыздоону да, атайын жабдууларды да колдонууну айкалыштырат, алар транспорт каражатын кыймылдатып жатканда физикалык чөйрөсүн 3D сканерлөөгө жөндөмдүү.

Бул жерде сиз билүүгө тийиш болгон негизги аспектилердин айрымдары келтирилгенавтопилоттогу унаалар кандай иштейт:

• Автономдуу автоунаалардын бардык элементтери берүү үчүн программаланган айдоо учурунда дароо жооп берүү, анын бардыгы электр сигналдарынын тармагы аркылуу иштейт, бул унаага өзүнүн "чечимин" кабыл алууга мүмкүндүк берет. Бул импульстар жүрүүнүн, тормоздун, трансмиссиянын жана муунтуунун багытын башкарат.
• "Виртуалдык драйвер" өзү башкарган автоунаалардын негизги функционалдык элементи болуп саналат. Бул кадимки жандуу айдоочу башкарган унаа башкарууну камсыз кылган компьютердик программа. Бул программа жалпысынан иштөө үчүн ар кандай технологиялык элементтердин ишин координациялайт, ошондой эле коопсуз каттамды түзөт.
• Автопилотто турган унаалардын катарына бир нече кирет визуалдык кабылдоонун жолдорусистеманын айланасындагылардын бардыгын борбордук түрдө "көзөмөлдөп" турууга мүмкүнчүлүк берет. Мисалы, биз жогоруда сөз кылган LiDAR куралы же бүгүнкү күндө болгон компьютердин башка көрүнүш механизмдери.

Өзү башкара турган унаалар дагы эле идеалдуу эмес болсо да - алар жакынкы келечекте тажрыйбага ээ боло турган көптөгөн артыкчылыктарга ээ, андан тышкары, көпчүлүк учурларда, өзүн-өзү башкарган унаалар нөлдүк газдарды чыгарышат.

Автопилоттогу унаалардын технологиялык өзгөчөлүктөрү

Бул жерде негизги болуп саналат автопилотто унааларды колдонуучу технологиялар:

• Жасалма көрүү тутумдары. Бул унаанын физикалык чөйрөсүн тартып алган сенсорлор жана жогорку чечилиштеги камералар сыяктуу түзүлүштөр. Бул системалар үчүн кээ бир стратегиялык жерлер чатыр жана алдыңкы айнектер болуп саналат.
• Топографиялык көрүнүш. Көрүү томографиясынын алгоритмдери - бул сиздин кыймыл учурунда машинанын эки жолу көрүү жолундагы объектилердин жайгашуусун, маалыматты жана реалдуу убакыт режиминде иштеп, талдай турган алгоритмдер.
• 3D . XNUMXD картага түшүрүү - бул өткөн жерлерди "таануу" үчүн Автономдуу Унаанын Борбордук системасы тарабынан аткарылуучу процедура. Бул процесс унаа айдап баратканда гана жардам бербестен, келечекте да жардам берет, анткени XNUMXD рельеф Борбордук системада катталып, сакталат.
• Эсептөө күчү... Албетте, автономдуу автоунаалардын борбордук иштетүүчү бөлүгү эсептөө кубаттуулугуна ээ, анткени алар бүт физикалык чөйрөнү кабылдоону санариптик маалыматтарга айландырып гана тим болбостон, эреже катары, дагы көптөгөн кошумча маалыматтарды талдап чыгышат, мисалы, аткаруу үчүн оптималдуу маршруттарды тандашат. маршруттардын ар бири.

Мындай унаа Tesla Motors сыяктуу бренддер автономдуу автоунаалар дүйнөсүн изилдеген жалгыз гана эмес... Чындыгында, Google жана IBM сыяктуу технологиялык компаниялар дагы бул жаатта алдыңкы орундарды ээлеп жатышат. Себеби, өзү башкарылуучу унааларда колдонулган технологиялар туулуп, тактап айтканда, технология индустриясынын чегинде пайда болуп, андан соң автоунаа индустриясына өткөн.

Кесипкөй айдоочу катары сиз муну билишиңиз керек учкучсуз тутумдар унаалар дагы деле өтө татаал... Ошол себептен алардын потенциалы жана иш-аракеттери өркүндөп, өркүндөп келе жатат, жакында бул унаалар массалык түрдө колдонууга берилет.