Lane Keeping Assist кандайча иштейт

Азыркы учурда, автоунаа өндүрүүчүлөр унаа каражаттарынын иштешин бир топ жеңилдеткен ар кандай технологияларды колдонушат. Акыркы инновациялар унаа башкаруунун жарым автоматтык жана автоматтык интерфейсин камтыйт. Азыр бул премиум жана массалык сегменттердин айрым моделдеринде жигердүү ишке ашырылып жаткан прототиптер. Айдоочу автоунаасына тилкени башкаруу тутумун орнотууда кандай артыкчылыктарга ээ болорун түшүнүү үчүн, иштөө принцибин, негизги шаймандарды, мындай шаймандардын артыкчылыктарын жана кемчиликтерин түшүнүү керек.

Тилкени көзөмөлдөө деген эмне

Тутумдун түпнуска аты Жол тилкесинен кетүүнү эскертүү тутуму (LDWS), ал орус тилине которулганда "Lane Deputure War System" сыяктуу угулат. Бул программалык-техникалык каражат айдоочунун тилкени таштап кеткендиги жөнүндө өз убагында сигнал алууга мүмкүнчүлүк берет: келе жаткан трафиктин жээгине же жолдун чегинен чыгып кетти.

Биринчиден, мындай тутумду колдонуу узак убакыттан бери айдап жүргөн айдоочуларга багытталган жана уйкусурап же көңүл бурбагандыктан, негизги трафик агымынан чыгып кетиши мүмкүн. Сигналдарды руль титирөөсү жана үн аркылуу жөнөтүү менен, интерфейс кырсыктардын алдын алат жана жолдон чыгып, уруксатсыз айдалууга жол бербейт.

Буга чейин мындай жабдуу негизинен премиум седандарга орнотулган. Азыр болсо, сиз көп учурда жол кыймылынын коопсуздугун жакшыртууга умтулган бюджеттик же үй-бүлөлүк унаалардан таба аласыз.

Тутумдун максаты

Жол тилкесин кармоонун жардамчысынын негизги милдети айдоочуга тандалган тилке боюнча жүрүү багытын сактоого жардам берүү менен мүмкүн болгон кырсыктардын алдын алуу болуп саналат. Бул тутумдун эффективдүүлүгү аларга коюлган жол белгилери коюлган федералдык жолдордо акталып жатат.

Lane Keeping Assistтин башка функцияларынын катарында төмөнкү варианттар жүзөгө ашырылат:

• ар кандай көрсөткүчтөр менен, анын ичинде руль дөңгөлөгүнүн вибрациясы, айдоочуга тилкенин чектерин бузгандыгы жөнүндө эскертүү;
• белгиленген траекторияны оңдоо;
• драйверди тактага такай маалымдап, интерфейстин иштешин визуалдаштыруу;
• унаа жүрүүчү траекторияны таануу.

Жарык сезгич матрица менен жабдылган жана унаанын алды жагына орнотулган камеранын жардамы менен кырдаал тасмага түшүрүлүп, монохромдук сүрөттөлүштө электрондук башкаруу блогуна берилет. Ал жакта кийинчерээк интерфейс аркылуу колдонуу үчүн талданып, иштетилет.

LDWS кандай элементтерден турат

Тутум төмөнкү компоненттерден турат:

• Башкаруу баскычы - интерфейсти ишке киргизет. Борбордук консолунда, панелинде же бурулуш сигнал колунда жайгашкан.
• Камера - унаанын алдындагы сүрөттү тартып, аны санарипке өткөрөт. Адатта, интегралдык башкаруу блогундагы алдыңкы айнектин артындагы күзгүнүн артында жайгашкан.
• Электрондук башкаруу блогу.
• Руль колонкасын которуштуруу - тутумга башкарылуучу тилкенин өзгөрүшү жөнүндө маалымдайт (мисалы, тилкени алмаштырганда).
• Аткаргычтар - бул көрсөтүлгөн маршруттан жана чектен чыгып кетүү жөнүндө билдирүүчү элементтер. Алар: электромеханикалык руль (кыймылын оңдоо үчүн), рулдагы титирөө кыймылдаткычы, үн панели жана панелиндеги эскертүү лампасы менен көрсөтүлүшү мүмкүн.

Системанын толук иштеши үчүн алынган сүрөт жетишсиз, андыктан иштеп чыгуучулар маалыматтарды так чечмелөө үчүн бир катар сенсорлорду киргизишкен:

1. ИК сенсорлору - инфракызыл спектрдеги радиациянын жардамы менен түнкүсүн жол белгилерин таануу функциясын аткарат. Алар унаа кузовунун төмөнкү бөлүгүндө жайгашкан.
2. Лазердик сенсорлор - атайын алгоритмдер менен кийинки иштетүү үчүн берилген маршрут боюнча так сызыктарды проекциялап, ИК түзүлүштөрүндөй иштөө принцибине ээ. Көбүнчө алдыңкы бамперде же радиатордун торунда жайгашкан.
3. Видео сенсор - кадимки DVR сыяктуу эле иштейт. Арткы күзгүнүн артындагы алдыңкы айнекте жайгашкан.

Иштөө принциби

Заманбап автоунааларды жабдууда, берилген тилке үчүн жол кыймылын башкаруунун бир нече түрлөрү колдонулат. Бирок алардын иштөө принциби бирдей жана автоунаа жолдун тандалган тилкесинде трафикти сактоо. Траекторияны кабинанын ичиндеги алдыңкы айнектин жогорку борбордук бөлүгүндө же машинанын сыртында жайгашкан сенсорлор орнотушу мүмкүн: түбүндө, радиатордо же бамперде. Система белгилүү ылдамдыкта иштей баштайт - болжол менен 55 км / с.

Жол кыймылын көзөмөлдөө төмөнкүдөй жол менен жүргүзүлөт: сенсорлор жол белгилери боюнча акыркы маалыматтарды реалдуу убакыт режиминде алышат. Маалымат башкаруу блогуна берилет, ал жерде атайын программанын коддору жана алгоритмдери менен иштетүү аркылуу андан ары колдонуу үчүн чечмеленет. Эгер унаа тандалган тилкеден чыгып кетсе же айдоочу бурулуш сигналын күйгүзбөстөн, жолду алмаштырууну чечсе, интерфейс муну уруксатсыз иш-аракет катары кабыл алат. Орнотулган LDWS түрүнө жараша билдирүүлөр ар кандай болушу мүмкүн, мисалы, рулдун титирөөсү, үн же жарык сигналдары ж.б.

Бул багыттагы акыркы жетишкендиктердин катарында навигациялык карталарга ылайык, кыймыл жолундагы мүмкүн болгон татаал маневрларды эске алган функциялар бар. Ошентип, Cadillac автоунааларынын акыркы үлгүлөрү, керектүү маневрлер жөнүндө, анын ичинде бурулуштар, тилкелердин кетиши же тилкелердин өзгөрүшү ж.б.у.с. берилген маалыматтар үчүн интерфейстер менен жабдылган.

Ар кандай унаа өндүрүүчүлөр тарабынан тилкени башкаруу тутумун колдонуу

Заманбап системалар эки негизги технологиянын негизинде иштелип чыккан:

• жумушчу барактар ​​(Жол тилкесин сактоо тутуму) - тышкы сигналдарга жана эскертүүлөргө жооп бербесе, айдоочуга карабастан, автоунааны жол тилкесине кайтаруу үчүн зарыл болгон чараларды көрө алат.
• LDS (Lane Departure System) - тилкени таштап бара жаткан унаанын айдоочусуна билдирет.

Төмөндөгү таблицада тутумдардын аталыштары жана алар колдонулган автоунаанын тиешелүү маркалары келтирилген.

Тутумдун аталышы		бренддери
Мониторинг тутуму		Toyota
жүргүзүү	колдоо системасы	Nissan
	жардамдашуу	Mercedes-Benz
	жардам	Ford
Жардам системасын сактаңыз		Fiat жана Honda
жөнөө	болтурбоо	Infiniti
	Эскертүү тутуму	Volvo, Opel, General Motors, Kia, Citroen жана BMW
жардамдашуу		SEAT, Volkswagen жана Audi

Артыкчылыктары жана кемчиликтери

Жабдуунун бир катар артыкчылыктары бар:

1. Жогорку ылдамдыкта, унаа кыймылын толук көзөмөлдөө менен маалыматтарды иштеп чыгуу тактыгы жогорулайт.
2. Унаанын айдоочусу турган абалды көзөмөлдөө мүмкүнчүлүгү.
3. Айдоочу унаанын айланасындагы кырдаалды көзөмөлдөө тутуму менен реалдуу убакыт режиминде "байланышта" болот. Толук башкаруу же жарым-жартылай башкаруу режимине өтүү мүмкүнчүлүгү. Буга жөө жүргүнчүлөрдү, жол белгилерин таануу жана шашылыш тормоздоо функциясын иштетүү аркылуу жетишилет.

Интерфейс негизинен өнүгүү жана реалдуу шарттарга ыңгайлашуу стадиясында болгондуктан, анын артыкчылыктары гана эмес, кемчиликтери дагы бар:

1. Системанын бардык механизмдеринин туура иштеши үчүн, жолдун так белгилери бар тегиз болушу керек. Интерфейстин өчүрүлүшү каптоонун булгануусунан, маркировкасынын жоктугунан же үлгүнүн үзгүлтүксүз үзгүлтүккө учурашынан келип чыгат.
2. Тар жол тилкелериндеги тилкенин белгилеринин таанылуу деңгээлинин төмөндөшүнөн улам башкаруу начарлоодо, бул кийинки өчүрүү менен тутумдун пассивдүү режимге өтүшүнө алып келет.
3. Тилкенин кетишин эскертүү учурдагы стандарттарга ылайык жабдылган атайын даярдалган унаа жолдорунда же автобазаларда гана иштейт.

кошки LDWS Айдоочуга Автобахндагы тандалган тилкелердин бирине өтүүгө жардам берген уникалдуу тутумдар. Унаанын мындай техникалык колдоосу авариялардын санын бир кыйла төмөндөтөт, бул өзгөчө узак убакыт айдаганда маанилүү. Көрүнүп турган артыкчылыктардан тышкары, тилкени башкаруу тутумунун дагы бир олуттуу кемчилиги бар - колдонуудагы стандарттарга ылайык жабдылган жана так белгиленген белгилер коюлган жолдордо гана иштөө мүмкүнчүлүгү.