Автомобилдерди башкаруунун түзүлүшү жана түрлөрү

Унаа канчалык кооз жана кубаттуу болбосун, бул механизмсиз анын үстүнөн коопсуз жүрүү мүмкүн эмес. Рулду башкаруу унаага бурчтарды айланып өтүүгө мүмкүнчүлүк берет.

Бир дагы унаа бул шаймандан куру калган жок. Айрым учурларда ал примитивдүү дизайны бар, башкаларында оңдоо иштерин адистер гана жүргүзө тургандай деңгээлде татаал.

Унааларда дагы, руль тутуму бир нече модификацияга ээ. Келгиле, бул механизм кандай иштейт, кандай принципте иштейт, ошондой эле рульге кандай талаптар коюлат.

Автоунаа башкаруу деген эмне

Руль тутуму - бул бир механизмдеги тетиктердин жыйындысы, анын максаты - унаа айдап бара жатканда бурулуу үчүн унаанын алдыңкы дөңгөлөктөрүнүн абалынын бурчун өзгөртүү. Бул механизм айдоочунун каалоосуна жараша унаанын багытын өзгөртүүгө мүмкүнчүлүк берет.

Система рулду айлантуу менен башкарылат. Айдоочуга тапшырманы жеңилдетүү үчүн чоң рулдарда ар дайым руль орнотулат. Бирок жакында эле жүргүнчү ташуучу унаалардын басымдуу бөлүгү ар кандай күчөткүч модификациялары менен жабдылган.

Рул шайманы

Стандарттык руль тутуму төмөнкү компоненттерден турат:

• Руль. Кабинада (же унаанын ички бөлүгүндө) жайгашкан. Өз ордун өзгөртүү менен айдоочу сол жана оң дөңгөлөктөрдүн баштапкы траекториядан четтөөсүн өзгөртөт. Заманбап автоунааларда анын айрым функционалдык баскычтары жайгашкан (мисалы, мультимедия тутумун башкаруу же панелдин экранындагы көрсөтүлгөн параметрлерди которуу).
• Руль колоннасы. Бул карданы берүүнүн бир түрү. Бул механизмде бир нече шахта илгичтер менен туташтырылган. Ушул дизайндын аркасында өндүрүүчүлөр динамиктин бурчун өзгөртүү мүмкүнчүлүгүн колдоно алышат (эгерде бир нече адам унаа айдаганда, мисалы, күйөөсү менен аялы экөө тең ыңгайлуураак болушса). Руль колонкасы моментти руль дөңгөлөгүнөн рул механизмине өткөрүп берет. Бир нече илгичтер фронталдык кагылышуу учурунда коопсуздукту жакшыртууга кызмат кылат. Көп секциялуу динамиктин деформациясы оңоюраак, айдоочуга азыраак зыян келтирет. Бул механизмдин корпусуна руль колонкасынын ачкычтары орнотулган (негизги которгучтар жеңил жана шайба режимдери).
• Руль шайманы. Ал ар кандай узундуктагы руль таякчаларынан турат, алар руль колонкасынан күч алып, андан ары дөңгөлөктөргө өткөрүп беришет. Бул механизмде кеңештер жана рычагдар дагы бар. Бул бөлүктүн дизайны автоунаанын моделине жараша ар кандай болушу мүмкүн.

Рулдагы негизги элементтерден тышкары, рулду башкаруучу жана демпфердик (демпфердик) тутумдар дагы болушу мүмкүн.

Рул тутумунун дизайны

Бүгүнкү күндө унаанын руль тутумунун көптөгөн модификациялары бар. Ал тургай айдоочунун аракетине тоскоол болуп, унаанын маневрин жөндөп алган өнүгүүлөр бар. Автоматтык пилоттук иштеп чыгуулар дагы бар, бирок толук кандуу автопилоттор концепция деңгээлинде болсо дагы, мыйзамдар автономдуу унааларды коомдук жолдордо жүрүүгө жол бербейт.

Заманбап айдоочуларга жардам берүү тутумдарынын катарында айдоочунун абалын көзөмөлдөө же көзөмөлдөө бар (мисалы, ал уктап жатканда колу рулдун туткасын акырындык менен бошотот, сенсорлор бул күчкө реакция кылышат жана система унааны жолдун четине чейин калыбына келтирет).

Стандарттык руль төмөнкү компоненттерди камтыйт:

• Руль дөңгөлөгү;
• Руль колонкасы;
• Руль башкаргычы;
• Рулдуу башкаруу.

Мына ушул буюмдардын айрым өзгөчөлүктөрү келтирилген.

Руль (руль, руль)

Бул жөнөкөй деталь айдоочуга унаа жолун тандап алууга мүмкүнчүлүк берет. Заманбап руль дөңгөлөктөрүндө айдоочуга ар кандай тутумдарды иштетүүгө же которууга мүмкүнчүлүк берген башкаруу каражаттары бар.

Рулдун көлөмү чоң мааниге ээ. Эгерде унаада руль жок болсо, анда кичинекей диаметри бар рулду башкаруу кыйыныраак болот. Бул учурда, сиз чоңураак диаметри менен моделин орното аласыз. Бирок, экинчи жагынан, чоң руль дөңгөлөктүн айдоо ыңгайына да таасир этет. Ошол эле учурда, кичинекей рулу бар унааны башкаруу өзгөчө курч.

Биринчиден, рулдун үстүнкү бөлүгү көздүн көрүүсүнө таасирин тийгизет, же айдоочу чоң болсо, ал буту менен эс алат, бул дагы айдоочулук коопсуздугуна терс таасирин тийгизет. Экинчиден, рулдун өтө эле кичинекей болушу айдоочудан көп күчтү талап кылат, айрыкча жогорку ылдамдыкта маневр жасаганда. Андан тышкары, кичинекей руль дөңгөлөктөрү панелинде көрсөтүлгөн сигналдарды жаап-жашырган учурлар сейрек эмес.

Автоунаа тетиктерин сатуучу дүкөндөрдөн ар кандай формадагы рулду (таптакыр тегерек эмес) таба аласыз. Жүрүү ыңгайлуулугун жогорулатуу үчүн рулга өрүм орнотулган. Кымбатыраак автоунаалардын моделдеринде жылытылган руль бар.

Бул видеодо рул дөңгөлөктөрүн туура пайдалануу боюнча жаңы баштоочу айдоочуларга берилген кеңештер талкууланат:

Кантип айдаш керек - таксинг техникасы. Унаа инструктору Сергей Маркитсов.

Руль колоннасы

Моментти руль дөңгөлөгүнөн рул механизмине өткөрүү үчүн ар бир унаада руль колону болот. Ага руль дөңгөлөгүнүн астында башкаруу элементтери бекитилген - ар кандай кошумча функциялары бар бурулуштар жана тазалагычтар үчүн өчүргүчтөр. Айрым учурларда спорттук автоунааларда айдоочуга тетикти алмаштырууга же трансмиссияны тиешелүү режимге келтирүү менен бул өзгөртүүнү окшоштурууга мүмкүндүк берген калак которгучтар кездешет.

Мурунку котормолордо руль тилкесинде түз вал колдонулган. Заманбап котормолордо, ал бир нече сегменттерге бөлүнөт, алар карданы берүү менен өз ара байланышат. Бул коопсуздукту сактоо максатында - бетме-бет кагылышуу болгон учурда, руль колонкасы бүктөлүп, айдоочунун көкүрөгүнө батпай калат.

Бул долбоордун жардамы менен, акыркы муундагы унаалардын көпчүлүгүнүн колонкасы жөнгө салынат. Бул рулду ар кандай айдоочулардын физикалык маалыматтарына ылайыкташтырууга мүмкүндүк берет. Премиум унаасында бул элемент автоматтык жөндөө менен жабдылган, ал көп учурда бир нече айдоочулардын эс тутумуна ээ.

Унаа айдап бара жатып дөңгөлөктөрдөн чыккан термелүүлөрдү жок кылуу үчүн руль колонкасына демпфер орнотулган.

Рулдук шаймандар жана рулдук механизмдер

Руль колоннасы рулга бир жагынан, экинчи жагынан руль тетигине туташтырылган. Бул бирдик күчтү дөңгөлөктөргө өткөрүүчү таякчалардын жана бириктирүүлөрдүн жыйындысы менен көрсөтүлгөн. Драйвер башкаруучу механизмде сызыктуу энергияга айланган машинаны айлантуу үчүн айлануу энергиясын колдонот.

Бул үчүн, берүү жуп колдонулат. Негизинен бул стойка тиштүү же курт ролик. Ошондой эле, өзүнүн структурасына жана рулду дөңгөлөктөргө күчтөрдү өткөрүп берүү принцибине ээ болгон башка модификациялар бар. Руль текчесинин түзүлүшү жана иштөө принциби жөнүндө окуңуз бул жерде.

Рул механизминин эки маанилүү функциясы бар:

1. Алдыңкы дөңгөлөктөрдүн айлануусун камсыз кылат;
2. Драйверден руль колоннадагы күчтөр бошотулгандан кийин дөңгөлөктөрдү баштапкы абалына кайтарат.

Бардык руль тетиги корпуста (руль стойкасы) жайгашкан. Бөлүм унаанын алдыңкы бөлүгүнө орнотулат (көбүнчө алдыңкы подфреймге, ал эми рамасы жок болсо, андан кийин шассиге, трансмиссияга же ал тургай моторго). Белгилей кетүүчү нерсе, бул механизм канчалык төмөн орнотулса, машинаны башкаруу ошончолук натыйжалуу иштейт.

Классикалык дизайнда руль тетиги унаанын алдыңкы дөңгөлөктөрүн бурат. Бирок акыркы жылдары, акыркы муундагы Volkswagen Touareg сыяктуу, арткы дөңгөлөгү бар системалар кайрадан популярдуулукка ээ болууда. Мындай системаларда 40 км / с чейин ылдамдыкта. арткы жана алдыңкы дөңгөлөктөр карама-каршы багытта бурулат. Унаа 40 км / сааттан жогору ылдамдыкта баратканда, арткы жана алдыңкы дөңгөлөктөр бир бурулушка бир багытта бурулат. Бул өзгөртүү бурулуш радиусун кыйла кыскартып, бурулуп жатканда унаанын иштөөсүн жакшыртат.

Рулдуу башкаруу

Дөңгөлөктөрдү буруунун стандарттуу башкаруу механизми (айрыкча, стационардык унаада) айдоочудан бир аз күч-аракет талап кылгандыктан, өндүрүүчүлөр ар кандай күчөткүчтөрдү иштеп чыгышты. Башында жүк ташууда гидравликалык модификация колдонулган. Бара-бара мындай система жүргүнчү ташуучу унааларда өз колдонулушун тапты.

Күчөткүчтүн зарылдыгы ыңгайлуулукту жогорулатуу үчүн гана пайда болгон жок. Чындыгында, жогорку ылдамдыкта айдап бара жатканда, бурулуштарда, айрыкча спорттук унаада, рулду кармоо кыйын болуп калат. Рулду башкаруучу механизм бул процессти жеңилдетет. Система ошондой эле сулуу секс өкүлдөрүнөн оң жоопторду алды.

Күчөткүчтөр ар кандай принциптерде иштешет. Эң кеңири тараган - рулду башкаруучу руль. Электр күчөткүчтөрү да бир топ популярдуулукка ээ болду. Эки модификация функциясын (EGUR) колдонгон айкалышкан тутумдар дагы бар. Мындан тышкары, руль текчелеринин түрлөрү жөнүндө айтып берди өзүнчө карап чыгууда.

Рулдун максаты

Руль көбүнчө алдыңкы дөңгөлөктөрдү айландырат, бирок ошондой эле эки октук диск (негизинен, төрт огу бар чоң көлөмдөгү шаймандар, алардын экөө айланат), ошондой эле арткы дөңгөлөктүн модификациясы бар.

Бир дагы унаа рулду башкара албайт, анткени дүйнөдө түз жол жок. Мындай маршрутту шарттуу элестеткен күндө дагы, ага тоскоолдуктар жаралмак, алардан алыс болуш керек. Рулду башкарбаса, унааңызды коопсуз токтотуп коюу мүмкүн эмес.

Эгерде өндүрүүчү бул системаны вагондорго орнотпосо, алардын башкарууга жөндөмдүүлүгү поезддин маневрдүүлүгүнөн эч айырмаланмак эмес. Ой күчү менен башкара ала турган машинаны жасоо аракеттери токтобойт (жогорудагы сүрөттө - GM иштеп чыгууларынын бири).

Башкаруу принциби

Башкаруу принциби жөнөкөй. Айдоочу рулду бурат, күчтөр руль колонкасына которулат. Андан кийин алар рулга өтүшөт. Классикалык дизайнда, стойка дөңгөлөктөргө бириктирилген руль таякчаларын шар учтарынын тутумун колдонуп айдайт.

Дөңгөлөктүн бурулушунун тактыгы рулдун чоңдугуна түздөн-түз көз каранды. Ошондой эле, дөңгөлөктөрдү айлантуу үчүн жумшалышы керек болгон аракет ушул параметрден көз-каранды. Көптөгөн моделдер электр же гидравликалык күчөткүчтөр менен жабдылган, бул унаада кичинекей рулду пайдаланууга мүмкүнчүлүк берет.

Рулдун түрлөрү

Бардык руль тутумдары үч түргө бөлүнөт:

• Стойка жана тиштүү механизм. Көбүнчө бюджеттик унааларда колдонулат. Мындай башкаруунун дизайны эң жөнөкөй. Анын тиштери бар бар. Аны руль колонкасынын тиштүү дөңгөлөгү башкарат. Бул схема жогорку натыйжалуу. Бул механизмдин бирден-бир кемчилиги - сапатсыз жолдордун катмарларындагы соккуларга сезгичтиги.
• Курт тиштүү. Бул өзгөртүү дөңгөлөктүн руль бурчун чоңураак кылат. Ал шок жүктөмдөргө анчалык сезимтал эмес, бирок мурункусуна караганда кымбатыраак, себеби аны жасоо кыйыныраак.
• Бурама механизм. Бул курт аналогунун модификациясы, анын натыйжалуулугун гана жогорулатып, унааны маневр кылуу үчүн күч-аракетти көбөйтөт.

Дискинин түрүнө карабастан, мындай механизмдердин иштешин төмөнкүдөй шаймандар күчөтүшү мүмкүн:

• Гидравликалык күчөткүч. Бул тизмедеги эң жөнөкөй дизайнга ээ. Система чакан жана техникалык тейлөө арзан. Акыркы муундагы айрым бюджеттик унаалардын үлгүлөрү дагы ушундай модификация менен жабдылган. Тутумдун жакшы иштеши үчүн, иштеп жаткан суюктуктун деңгээлин дайыма көзөмөлдөп туруу керек. Күчөткүч насосу ички күйүүчү кыймылдаткычтын жардамы менен иштейт.
• Электр күчөткүч. Бул акыркы өзгөртүүлөрдүн бири. Ал татаал техникалык тейлөөнү жана так жөндөөнү талап кылбайт. Максималдуу рулду башкарууну камсыз кылат. Аты айтып тургандай, механизм электр кыймылдаткычы менен иштейт.
• Электр-гидравликалык күчөткүч. Бул модификация рулду башкаруу принциби боюнча иштейт. Бир гана айырмачылыгы, гидравликалык насос электр кубаты менен иштейт жана биринчи учурдагыдай мотор дискине туташтырылбайт. Акыркы эки иштөө күйүүчү майды биринчи түрүнө караганда аз колдонууга мүмкүндүк берет, анткени тутумдун иштеши кыймылдаткычтын кыймылдаткычына байланыштуу эмес.

Ар кандай күчөткүчтөрдөн тышкары, унаага Active Dynamic же Adaptive Control орнотулушу мүмкүн. Алардын айырмачылыктары төмөнкүчө:

1. Дөңгөлөктүн ылдамдыгына жараша тиштүү коэффициентин жөндөйт. Бул тайгак жолдордо унаа каражатынын максималдуу туруктуулугун камсыз кылат. Система руль дөңгөлөгүн кескин буруп, ашыкча же астыртууга жол бербейт.
2. Динамикалык система ушул сыяктуу принцип боюнча иштейт, планетардык кыймылдаткычтын ордуна электр кыймылдаткычы гана колдонулат.
3. Бул инновациялык технология деп эсептелет, анткени мындай руль тиштеринде руль менен руль тетигинин ортосунда физикалык байланыш жок. Системаны электрондук башкаруу блогу башкарат, ал көптөгөн маалыматтарды анализдейт: дөңгөлөктүн ылдамдыгы сенсорлорунан, башкаруу күчүнөн ж.б.

Жакында, премиум унаалардын жана спорттук унаалардын айрым моделдеринде алдыңкы гана эмес, арткы дөңгөлөктөрдүн айлануусу менен атайын технология орнотулган. Бул жогорку ылдамдыкта бурулганда унаанын туруктуулугун жогорулатат. Арткы дөңгөлөктөр унаа ылдамдыгына жараша бурулат.

Эгер унаа максималдуу 40 км / саат жүрсө, анда арткы огу алдыңкы дөңгөлөктөрдөн карама-каршы багытта бурулат (эгер алар алдыга оңго караса, арткылар солго карайт).

Унаанын ылдамдыгы 40 км / сааттан жогору болгондо, бурулушка киргенде, арткы дөңгөлөктөр алдыңкы дөңгөлөктөр менен бирдей бурулат. Бул тайгалактын пайда болуу коркунучун азайтат.

Унааны башкарууга коюлган талаптар

Ар кандай унаанын руль башкаруу төмөнкү талаптарга жооп бериши керек:

• Унаанын каалаган ылдамдыкта маневрлүүлүгүн камсыз кылыңыз. Айдоочу жеңил унаанын каалаган багытын орнотушу керек;
• Аны колдонуу жеңил болушу керек, жада калса чарчаган айдоочу дагы эс алуучу жайга коопсуз жетиши мүмкүн;
• Дөңгөлөктөрдү бурганда, руль мүмкүн болушунча таза тоголонушун камсыз кылышы керек. Ийилгенде дөңгөлөктөр тайгаланып кетпеши керек, анткени унаа туруктуулугун жоготпойт. Ал үчүн дөңгөлөктөрдүн жантайыш бурчу жана айлануусу так текшерилиши керек;
• Айдоочу бурулушка аракет кылууну токтоткондон кийин дөңгөлөктөрдү түз сызыкка (тулку боюна) кайтарыңыз;
• Тегиз эмес жолдордун беттеринде айдаганда нымдуу термелүүлөр;
• Ар кандай айдоочунун буйруктарын жогорку деңгээлде кабыл алыңыз;
• Күчөткүчтөр иштебей калган күндө дагы, айдоочу унааны башкарууга мүмкүнчүлүк бериши керек.

Рулга коюлган талаптардын категориясына кирген дагы бир параметр - бул руль ойнотуу. Артка таштоонун жол берилген чендери жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн, караңыз өзүнчө макала.

Оң рул жана сол руль айдоо өзгөчөлүктөрү

Айрым өлкөлөрдүн мыйзамдарында жолдо сол кыймылга тыюу салынганы эч кимге жашыруун эмес. Мындай учурда руль унаанын оң жагына орнотулуп, айдоочу, албетте, алдыңкы жүргүнчүнү көрүү биздин аймакта адатка айланган жерде отурат.

Мындай рулдагы айырмачылык рулдун кабинада жайгашкан жеринде гана эмес. Өндүрүүчү ошондой эле редуктор механизмин редукторго туташтырууга ылайыкташтырат. Ага карабастан, сол кол кыймылы бар жолдордо колдонууга ылайыкталган унаа оң кол кыймылынын шартына ылайыкташтырылышы мүмкүн. Бул үчүн, оригиналдуу унаа сатып алуудан мурун, ушул машинаны конверттөөгө мүмкүндүк берген тиешелүү рул механизмдери сатылып жаткандыгын билип алышыңыз керек.

Айыл чарба техникаларынын айрым түрлөрү рулду дөңгөлөктүн кабинасынын каалаган жерине орнотууга мүмкүнчүлүк берген гидравликалык тутумду колдонушат. Бул учурда руль менен руль тетигинин ортосундагы байланышты өлчөөчү насостун жардамы менен башкарылуучу гидравлика камсыз кылат.

Мындай модификацияда арткы реакция болбойт (ал тургай заводдо дагы), анткени анда тиштүү, курт же винттүү диск жок редуктор жок. Албетте, мындай система жеңил унааларда өтө сейрек кездешет. Анын негизги колдонулушу чоң атайын жабдуулар.

Рулдун негизги бузуктары

Рулдун бузулушуна төмөнкүлөр кирет:

• Рулду ойнотуу (эмне себеп болот, окуңуз бул жерде);
• Айдап бара жатып тыкылдатуу (руль механизминин бекитүүчү болтунун бошошунан улам);
• Руль таякчаларынын бузулушу;
• Трансмиссия жупундагы тиштерди кийүү (редукторго, стеллажга, куртка же роликке);
• Тиштүү механизмди жөндөөнү бузуу;
• Гидравликалык же электрдик күчөткүчтөгү каталар (кемчиликтер жана оңдоонун мүмкүн болгон варианттары жөнүндө окуу үчүн) өзүнчө макалада).

Иштетилген кемчиликтерди четтетүү үчүн, бардык бекитүүчү болттарды бекемдөө, эскирген тетиктерди алмаштыруу жана берүүнүн жуп механизмин жөндөө талап кылынат. Көпчүлүк учурларда руль күтүүсүздөн бузулуп калат. Убагында техникалык тейлөөнүн жардамы менен, негизги элементтер узак убакытка чейин иштей берет (көбүнчө өндүрүүчү белгилеген мөөнөттөн дагы узак).

Суроолор жана жооптор:

Рулдун кандай түрлөрү бар? Механизмдердин үч түрү кеңири таралган: стойка, курт жана бурамалар. Бюджеттик унааларда башкаруу механизминин биринчи түрү колдонулат. Алардын ар бири күчөткүчтү камтышы мүмкүн.

Рулду башкаруунун максаты эмнеде? Айдоочу белгилеген багытта унаанын кыймылын камсыздайт. Механизм руль дөңгөлөктөрүн туурасынан жылдырат. Бузулган руль системасы менен айдоого тыюу салынат.

Рулдун негизги бөлүктөрү кайсылар? Ал төмөнкүлөрдөн турат: туурасынан өтүүчү звено, астыңкы кол, тегерек төөнөгүч, үстүнкү кол, узунунан таралган звено, рулдук механизмдин биподу, руль механизми, рулдун валынан жана руль дөңгөлөгү.