Kontrola katalîzatorê
Nirxandina asta kinbûna katalîzatorê, ku bi profesyonelî wekî veguherînerê katalîtîk tê zanîn, ku bi domdarî ji hêla pergala tespîtkirina serhêl ve tête kirin, di kontrolkirina guheztina naveroka oksîjenê de di gazên deravê de berî û piştî katalîzatorê pêk tê.
Ji bo vê armancê, sînyalên ku ji hêla senzorên oksîjenê ve têne şandin (wekî senzorên lambda jî têne zanîn) têne bikar anîn. Yek ji sensoran li ber wî hatiye sazkirin 
katalîzator û paşiya duyemîn. Cûdahiya di sînyalan de ji ber vê yekê ye ku hin oksîjena di gaza deravê de ji hêla katalîzatorê ve tê girtin û ji ber vê yekê naveroka oksîjenê di gaza deravê de ji katalîzatorê jêrîn e. Kapasîteya oksîjenê ya katalîzatorê jê re kapasîteya oksîjenê tê gotin. Her ku katalîzator dişewite ew kêm dibe, ku dibe sedema zêdebûna rêjeya oksîjenê ya di gazên eksê de ku jê derdikevin. Pergala tespîtkirinê ya serhêl kapasîteya oksîjenê ya katalîzatorê dinirxîne û wê bikar tîne da ku bandora wê diyar bike.
Sensorek oksîjenê ya ku berî katalîzatorê hatî saz kirin bi gelemperî ji bo kontrolkirina pêkhatina tevliheviyê tê bikar anîn. Ger ev têkeliya stokyometrîkî be, ku tê de mîqdara rastîn a hewayê ya ku ji bo şewitandina dozek sotemeniyê di demek diyarkirî de hewce dike, bi mîqdara hesabkirî ya teorîkî re wekhev e, jê re sondaya binaryê tê gotin. Ew ji pergala kontrolê re vedibêje ku tevlihevî (ji bo sotemeniyê) dewlemend an qels e, lê ne bi çendê. Ev peywira paşîn dikare ji hêla sondaya lambda ya ku jê re tê gotin broadband ve tête kirin. Parametreya derketina wê, ya ku naveroka oksîjenê di gazên deravê de diyar dike, êdî ne voltajek e ku gav bi gav diguhezîne (wek lekolînek du-pozîsyonê), lê hêzek niha ya hema hema bi xêzek zêde dibe. Ev dihêle ku pêkhateya gazên deravê li ser rêgezek berfireh a rêjeya hewayê ya zêde, ku wekî rêjeya lambda jî tê zanîn, were pîvandin, ji ber vê yekê jê re têgîna lêgerîna fireh.
Lêpirsîna lambda, ku li pişt veguherînerê katalîtîk hatî saz kirin, fonksiyonek din pêk tîne. Di encama pîrbûna senzora oksîjenê ya ku li ber katalîzatorê ye, tevliheviya ku li ser bingeha nîşana wê (ji hêla elektrîkî rast) ve hatî rêve kirin qelstir dibe. Ev encama guhertina taybetmendiyên sondayê ye. Karê senora duyemîn a oksîjenê kontrolkirina pêkhateya navînî ya tevliheviya şewitandî ye. Ger, li ser bingeha îşaretên wê, kontrolkerê motorê bibîne ku tevlihev pir zirav e, ew ê li gorî vê yekê dema derzîlêdanê zêde bike da ku li gorî hewcedariyên bernameya kontrolê berhevoka xwe bigire.
