Vehicle Geometry - Teker

Geometriya çerxê yek ji wan pîvanên herî girîng e ku bandorê li ajotinê, kişandina lastîk, rehetiya ajotinê û xerckirina sotemeniyê dike. Sazkirina wê ya rast dê bi girîngî bandorê li performansa ajotina wesayîtê, û hem jî hilgirtina wê bike. Pêdiviya sereke ev e ku çerx bizivirin, lê dema ku di quncikê de an di xetek rasterast de nekevin. Pêdivî ye ku geometrî li ser hemî çerxên wesayitê rast were danîn, ne tenê axeya rêwerzan.

Kontrolkirina wesayitek ew e ku meriv bi ewlehî û bi lez û bez li dora rêgezek diyarkirî bigere. Guhertina rêgeza gerîdeyê dikare bi zivirandina çerxeyan were kontrol kirin. Tekerên wesayitên rê divê di quncikê de nekevin, lê divê bizivirin da ku bi qasî ku gengaz be hêza rêwerz û derdorê veguhezînin. Ji bo bicihanîna vê şertê, divê guheztinên çerxê ji rêgezê wekhevî sifir bin. Ev geometriya rêberiya Ackerman e. Ev tê vê wateyê ku axên dirêjkirî yên zivirandina hemî tekeran li yek nuqteyê ku li ser eksê axeya sabît a paşîn radiweste, dikevin hev. Ev jî tîrêjên zivirîna çerxên kesane dide. Di pratîkê de, ev tê vê wateyê ku bi axek rêvekirî, dema ku çerx ber bi riya xwestinê ve têne zivirandin, ji ber rêçên çerxên newekhev goşeyek rêwerzek cûda ya tekeran heye. Di dema xebatê de, teker li ser rêyên dorhêl dizivirin. Divê goşeya zivirîna çerxa rêberiya hundurîn ji goşeya zivirîna çerxa derve mezintir be. Geometrîya xaçerêyek hevbeş di destnîşankirina pratîkî ya cûdahiyê de, cûdahiya di goşeyên guherîna di tiliya çerx de girîng e. Divê ev goşeya cudahiyê di her du pozîsyonên rêvekirinê de yek be dema ku çerx ber bi rê ve dizivirin, ango dema ku dizivire rast û çep.

Wekheviya geometriya axle ya rêber: cotg β₁  - cotg β₂ = B / L, ku B dûrahiya di navbera axên dirêjî yên mêşan de ye, L bingehê teker e.

Hêmanên geometrîkî bandorê li ser destwerdana ewledar a wesayîtê, taybetmendiyên ajotina wê, westandina tirênê, xerckirina sotemeniyê, rawestandin û pêvekirina çerxê, alavên rêvebirinê û westandina mekanîkî dike. Bi vebijarkek guncan a pîvanan, rewşek tê bidest xistin ku tê de rêber stabîl e, hêzên rêber ên ku li ser dîreksiyonê tevdigerin piçûktir in, kincê hemî hêmanan kêmtirîn e, barkirina axê yek alî ye, û lîstika rêberiyê tê destnîşan kirin. Sêwirana hilgirtina axê gelek hêman vedigire ku dînamîkên şasê baştir dike û rehetiya ajotinê û ezmûnek ajotinê ya ewledar zêde dike. Di bingeh de, ev jicîhûwarkirina pira pirê ye, lihevnekirina axê ya paşîn, pozê wê yê firînê, hwd.

Geometriya rêber ji hêla taybetmendiyên şûşa wesayîtê, taybetmendiyên rawestandinê û taybetmendiyên lastîkan ve, ku têkiliya hêzê di navbera wesayît û rê de çêdike, pir bandor dibe. Carsro gelek otomobîlan mîhengên geometriya pişta paşîn xwerû kirine, lê tewra ji bo wesayîtên ne-vesaz jî, sererastkirina geometriya her çar teker dê dihêle ku teknîsyen pirsgirêkên rêça pişta paşîn kifş bike û wan bi sererastkirina mûleya pêşîn rast bike. Rêzkirina du-çerx, ku tenê geometriya çerxên pêşîn têkildar bi axe ya gerîdeyê ve girêdide, kevn e û êdî nayê bikar anîn.

Nîşaneyên geometriya rêberiya nerast

Verastkirina ne rast a geometriya çerx dibe sedema xirabbûna rewşa teknîkî ya gerîdeyê û bi nîşanên jêrîn ve tê xuyang kirin:

• dirûvê tekerê
• taybetmendiyên kontrolê yên belengaz
• nearamiya rêça kontrolkirî ya tevgera gerîdeyê
• vibrasyona perçeyên cîhaza kontrolê
• zêdebûna westandina perçeyên rêberiya kesane û devjêberdana rêber
• nekarîna vegerandina wheels di rêça pêş de

Rêzkirina çerxa çêtirîn ji bo gerîdeyê ev e ku meriv her çar tekeran eyar bike. Bi vî rengî mîhenga geometriyê, teknîsyen li ser her çar tekeran amûrek nîşanker saz dike û geometriyê li ser her çar tekeran dipîve.

Pêvajoya pîvandina parametreyên kesane yên geometriya wesayîtê

• kontrolkirin û rastkirina bilindahiya wesayîtê ya diyarkirî
• pîvana goşeya dîferensiyel li goşeya kontrolê ya diyarkirî ya zivirîna yek ji çerxên rêberkirî
• pîvana goşeya verastkirina çerxê
• pîvana hevberdanê
• pîvana goşeya zivirîna stûna axê
• pîvana goşeya meyla şahînşah
• pîvana kişandina teker
• pîvana paraleliya eksê
• pîvana lîstika mekanîkî di rêvebirinê de

rûpel: 1 2