4 Kontrol - ekseya paşîn a hejandinê

Axleka paşîn a swing axek e ku bersivê dide zivirandina çerxên pêş. Fonksiyon li gorî lezê diguhere. Di leza 60 km/h de, çerxên paşîn berevajiyê çerxên pêş dizivirin, bi zivirîna çerxa paşîn a herî zêde 3,5 °, radiusa zivirînê ji 11,16 ber 10,10 m (Laguna) kêm dike. Avantaja sereke ev e ku pêdivî ye ku meriv rêwerê kêmtir bizivirîne. Ji hêla din ve, di leza bilind de, çerxên paşîn bi heman rengî wekî çerxên pêş dizivirin. Di vê rewşê de zivirîna herî zêde 2° ye, û mebesta wê stabîlkirin û manovrakirina otomobîlê ye.

Di bûyera manevraya krîzê de, çerxên paşîn dikarin di heman arasteyê de wekî çerxên pêşiyê bi goşeyek heya 3,5 ° werin zivirandin. Ev metirsiya şûştina çerxa paşîn kêm dike û rê dide ajokar ku wesayîtê di xetek rast de bi hêsanî û zû bi rê ve bibe. Pergala stabilîzasyona ESP-ê jî bi vê reaksiyonê ve girêdayî ye, ku bi ABS-ê re, ji bo naskirina manevrayek wusa dûrketî dibe alîkar. Pergal bi agahdariya ji senora stûna rêveberiyê, senzorên ABS, ESP dixebite û, li ser bingeha van daneyan, goşeya rêberiya hewce ya çerxên paşîn tê hesibandin. Dûv re ajokera elektrîkê zextê li ser çîpên girêdana axeya paşîn dike û dibe sedem ku çerxên paşîn li gorî hewcedariyê bizivirin. Pergal ji aliyê şîrketa Japonî Aisin ve tê çêkirin.