តើរថយន្តនៅលើម៉ាស៊ីនស្វ័យប្រវត្តិដំណើរការយ៉ាងដូចម្តេច?

រថយន្តដែលបើកដោយស្វ័យប្រវត្តិកំពុងសន្យាធ្វើបដិវត្តបច្ចេកវិទ្យានៅក្នុងឧស្សាហកម្មរថយន្ត។ អ្វីដែលគេហៅថាយានយន្តស្វ័យភាពបានមកពីគំនិតនៃខ្សែភាពយន្តនាពេលអនាគតប៉ុន្តែការពិតពួកគេកំពុងផ្លាស់ប្តូររបៀបដែលយើងយល់ឃើញថាប្រព័ន្ធដឹកជញ្ជូនទីក្រុង។

វាមានសារៈសំខាន់ខ្លាំងណាស់ក្នុងការយកចិត្តទុកដាក់លើបច្ចេកវិទ្យានិងរបៀបដែលរថយន្តទាំងនេះដំណើរការនាពេលអនាគតដែលមានវត្តមានរួចហើយ។ ជាការពិតណាស់គេរំពឹងថារថយន្តបែបនេះនឹងរីករាលដាលនៅអឺរ៉ុបនៅឆ្នាំ ២០២២ ។

តើរថយន្តនៅលើម៉ាស៊ីនស្វ័យប្រវត្តិដំណើរការយ៉ាងដូចម្តេច?

រថយន្តនៅលើម៉ាស៊ីនស្វ័យប្រវត្តិប្រើបច្ចេកវិទ្យាច្នៃប្រឌិតជាច្រើន។ ការអនុវត្តខ្ពស់ដែលអនុញ្ញាតឱ្យរថយន្តកំណត់ឧបសគ្គនៅលើដងផ្លូវស្គាល់អ្នកថ្មើរជើងនិងយានយន្តដទៃទៀតដំណើរការផ្លាកសញ្ញាផ្លូវមួយចំនួនយល់ពីអត្ថន័យនៃសញ្ញាទិសដៅនិងផ្លាកសញ្ញាផ្លូវកំណត់ជម្រើសដែលសមស្របបំផុតវិធីផ្លាស់ប្តូរពីចំណុចមួយទៅចំណុចមួយទៀត។ ល។

ដើម្បីគ្រប់គ្រងមុខងារទាំងអស់ដូចជា ប្រព័ន្ធស៊ើបការណ៍សំងាត់ទំនើបទិន្នន័យធំនិងអ៊ិនធរណេតនៃរឿងពាក់ព័ន្ធនឹងយានយន្តស្វយ័ត... បច្ចេកវិទ្យាទាំងនេះបញ្ចូលគ្នានូវការប្រើប្រាស់ទាំងសូហ្វវែរនិងឧបករណ៍ពិសេសដូចជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឡាស៊ែរ LiDAR (ឧបករណ៍ចាប់ពន្លឺនិងជួរ) ដែលអាចស្គែន 3D បានបរិដ្ឋានរាងកាយរបស់យានយន្តនៅពេលកំពុងធ្វើចលនា។

នេះគឺជាទិដ្ឋភាពសំខាន់ៗដែលត្រូវដឹងរបៀបដែលរថយន្តនៅលើម៉ាស៊ីនស្វ័យប្រវត្តិដំណើរការ:

• ធាតុទាំងអស់នៃយានយន្តស្វយ័តត្រូវបានគេរៀបចំដើម្បីផ្តល់ឱ្យ ឆ្លើយតបភ្លាមៗពេលបើកបរទាំងអស់នេះដំណើរការតាមរយៈបណ្តាញនៃសញ្ញាអគ្គិសនីដែលអនុញ្ញាតឱ្យរថយន្តធ្វើការសម្រេចចិត្តដោយខ្លួនឯង។ កម្លាំងរុញច្រានទាំងនេះគ្រប់គ្រងទិសដៅនៃការធ្វើដំណើរហ្វ្រាំងការបញ្ជូននិងបិទបើក។
• "កម្មវិធីបញ្ជានិម្មិត" គឺជាធាតុមុខងារសំខាន់នៃរថយន្តបើកបរដោយខ្លួនឯង។ វាជាកម្មវិធីកំព្យូទ័រដែលរក្សាការគ្រប់គ្រងយានយន្តជាអ្នកបើកបរផ្ទាល់នឹងធ្វើ។ សូហ្វវែរនេះសំរបសំរួលការងាររបស់ធាតុបច្ចេកវិទ្យាផ្សេងៗដើម្បីធ្វើការជាទូទៅហើយក៏បង្កើតបានជាផ្លូវមានសុវត្ថិភាពផងដែរ។
• រថយន្តដែលមាននៅលើអូតូកូលរួមបញ្ចូលជាច្រើន វិធីនៃការយល់ឃើញដែលមើលឃើញដែលអនុញ្ញាតឱ្យប្រព័ន្ធ“ តាមដាន” អ្វីៗដែលនៅជុំវិញ។ ឧទាហរណ៍ឧបករណ៍ LiDAR ដែលយើងបានលើកឡើងខាងលើឬយន្តការចក្ខុវិស័យកុំព្យូទ័រដទៃទៀតដែលមានសព្វថ្ងៃនេះ។

ទោះបីជារថយន្តបើកបរដោយខ្លួនឯងនៅតែមិនល្អឥតខ្ចោះក៏ដោយ - ពួកគេមានគុណសម្បត្តិជាច្រើនដែលអាចជួបប្រទះនាពេលអនាគតដ៏ខ្លី លើសពីនេះទៀតក្នុងករណីភាគច្រើនរថយន្តដែលបើកបរដោយខ្លួនឯងមិនមានការបំភាយឧស្ម័ន។

លក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃរថយន្តនៅលើឡានអូតូលីត

នេះគឺជារឿងសំខាន់។ បច្ចេកវិទ្យាដែលប្រើរថយន្តនៅលើ autopilot:

• ប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យសិប្បនិម្មិត. ទាំងនេះគឺជាឧបករណ៍ដូចជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងកាមេរ៉ាដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ដែលចាប់យកបរិយាកាសជាក់ស្តែងរបស់រថយន្ត។ ទីតាំងយុទ្ធសាស្ត្រមួយចំនួនសម្រាប់ប្រព័ន្ធទាំងនេះគឺដំបូល និងកហ្ចក់។
• ចក្ខុវិស័យនៃសណ្ឋានដី។ ក្បួនដោះស្រាយ tomography ចក្ខុវិស័យគឺជាក្បួនដោះស្រាយទាំងនោះដែលដំណើរការនិងវិភាគតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងព័ត៌មាននិងទីតាំងនៃវត្ថុដែលស្ថិតនៅលើផ្លូវនៃចក្ខុវិស័យទ្វេរបស់រថយន្តក្នុងកំឡុងពេលចលនារបស់អ្នក។
• 3D . ការធ្វើផែនទី XNUMXD គឺជានីតិវិធីមួយដែលត្រូវបានអនុវត្តដោយប្រព័ន្ធកណ្តាលយានយន្តស្វយ័តដើម្បី "ទទួលស្គាល់" កន្លែងដែលវាឆ្លងកាត់។ ដំណើរការនេះមិនត្រឹមតែជួយយានជំនិះក្នុងពេលបើកបរប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែក៏នឹងជួយនៅពេលអនាគតផងដែរ ពីព្រោះដី XNUMXD ត្រូវបានចុះបញ្ជី និងរក្សាទុកនៅក្នុងប្រព័ន្ធកណ្តាល។
• ថាមពលកុំព្យូទ័រ... ដោយគ្មានការសង្ស័យអង្គភាពដំណើរការកណ្តាលនៃយានយន្តស្វយ័តមានថាមពលគណនាច្រើនពីព្រោះពួកគេមិនត្រឹមតែអាចផ្លាស់ប្តូរការយល់ឃើញនៃបរិយាកាសរូបវន្តទាំងមូលទៅជាទិន្នន័យឌីជីថលដែលត្រូវបានដំណើរការប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែតាមក្បួនពួកគេក៏វិភាគទិន្នន័យបន្ថែមជាច្រើនទៀតឧទាហរណ៍ការជ្រើសរើសផ្លូវល្អប្រសើរសម្រាប់ដំណើរការ ផ្លូវនីមួយៗ។

រថយន្តបែបនេះ យីហោដូចជា Tesla Motors មិនមែនជាក្រុមហ៊ុនតែមួយគត់ដែលស្វែងយល់ពីពិភពរថយន្តដែលមានស្វ័យភាពនោះទេ... តាមពិតក្រុមហ៊ុនបច្ចេកវិទ្យាដូចជាហ្គូហ្គោលនិងអេអាយអឹមក៏កំពុងតែនាំមុខនៅក្នុងវិស័យនេះដែរ។ នេះដោយសារតែការពិតដែលថាបច្ចេកវិទ្យាដែលត្រូវបានប្រើនៅក្នុងរថយន្តបើកបរដោយខ្លួនឯងបានកើតឡើងគឺនៅក្នុងឧស្សាហកម្មបច្ចេកវិទ្យាហើយបន្ទាប់មកបានផ្លាស់ទៅឧស្សាហកម្មរថយន្ត។

ក្នុងនាមជាអ្នកបើកបរអាជីពអ្នកគួរតែដឹងអំពីរឿងនោះ ប្រព័ន្ធគ្មានមនុស្សបើក រថយន្តនៅតែពិបាកខ្លាំង... នោះហើយជាមូលហេតុដែលសក្តានុពលនិងសកម្មភាពរបស់ពួកគេបន្តអភិវឌ្ឍនិងកែលំអដោយគោលដៅដែលរថយន្តទាំងនេះនឹងត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងច្រើននាពេលឆាប់ៗនេះ។