რობოტული გადაცემათა კოლოფის მოწყობილობა და მუშაობის პრინციპი ერთი გადაბმულობით

რობოტიანი ერთჯერადი გადაცემათა კოლოფი არის ავტომატური გადაცემის ჰიბრიდი და მექანიკური გადაცემათა კოლოფი. ანუ რობოტი ემყარება ჩვეულებრივ მექანიკურ გადაცემას, მაგრამ ის კონტროლდება ავტომატურად, მძღოლის მონაწილეობის გარეშე. იმისათვის, რომ გავიგოთ, ნამდვილად აერთიანებს თუ არა რობოტი ავტომატის და მექანიკის უპირატესობებს, გავეცნოთ მის მოწყობილობას და მუშაობის პრინციპს. ჩვენ დავადგენთ ყუთის უპირატესობებსა და ნაკლოვანებებს, ისევე როგორც მის განსხვავებებს სხვა ტიპის გადაცემათა კოლოფისგან.

რა არის რობოტული საგუშაგო

რობოტი უფრო მეტად არის ავტომატური გადაცემათა კოლოფი თუ ხელით გადაცემა? ხშირად იგი გაიგივებულია შეცვლილ ტყვიამფრქვევთან. სინამდვილეში, რობოტი ემყარება მექანიკურ გადაცემას, რომელმაც მოიპოვა ეს უფლება თავისი სიმარტივით და საიმედოობით. სინამდვილეში, რობოტული გადაცემათა კოლოფი იგივე მექანიკაა, რომელსაც აქვს დამატებითი მოწყობილობები, რომლებიც პასუხისმგებელნი არიან სიჩქარის გადაწევაზე და გადაბმის კონტროლზე. იმ მძღოლი თავისუფლდება ამ მოვალეობებისაგან.

რობოტული ყუთი გვხვდება როგორც სამგზავრო მანქანებში, ასევე სატვირთო მანქანებში, ასევე ავტობუსებში და 2007 წელს რობოტი სპორტულ მოტოციკლეტზეც კი იყო წარმოდგენილი.

თითქმის ყველა ავტომწარმოებელს აქვს საკუთარი განვითარება რობოტული გადაცემათა კოლოფის სფეროში. აქ მოცემულია მათი ჩამონათვალი:

მწარმოებელი	სახელი	მწარმოებელი	სახელი
Renault	სწრაფი ცვლა	Toyota	მრავალ რეჟიმი
პეჟო	2-ტრონიკი	Honda	i-Shift
Mitsubishi	Allshift	Audi	რ-ტრონიკი
Opel	იზიტრონიკი	BMW	SMG
Ford	Durashift / Powershift	Volkswagen	DSG
Fiat	ორმაგი ლოგიკა	Volvo	სიმძლავრის შეცვლა
Alfa Romeo	სელესპიდი

რობოტული გადაცემათა კოლოფის მოწყობილობა და მუშაობის პრინციპი ერთი გადაბმულობით

რობოტული კოლოფი შეიძლება იყოს ერთი ან ორი მჭიდით. რობოტისთვის, რომელსაც აქვს ორი შეკავება, იხილეთ სტატია Powershift. ჩვენ გავაგრძელებთ საუბარს ერთჯერადი გადაცემათა კოლოფის შესახებ.

რობოტის მოწყობილობა საკმაოდ მარტივია და მოიცავს შემდეგ ელემენტებს:

1. მექანიკური ნაწილი;
2. კლაჩი;
3. დისკები;
4. საკონტროლო სისტემა.

მექანიკური ნაწილი შეიცავს ჩვეულებრივი მექანიკის ყველა კომპონენტს და რობოტიანი ავტომატური გადაცემათა კოლოფის მუშაობის პრინციპი მსგავსია მექანიკური გადაცემათა კოლოფის მუშაობის პრინციპისა.

დრაივები, რომლებიც აკონტროლებენ ყუთს, შეიძლება იყოს ჰიდრავლიკური და ელექტრო. ამ შემთხვევაში, ერთ – ერთი დრაივი აკონტროლებს Clutch– ს, ის პასუხისმგებელია მის ჩართვაზე და გამორთვაზე. მეორე აკონტროლებს სიჩქარის შეცვლის მექანიზმს. პრაქტიკამ აჩვენა, რომ ჰიდრავლიკური მამოძრავებელი კოლოფი უკეთესად ფუნქციონირებს. როგორც წესი, ასეთ ყუთს იყენებენ უფრო ძვირადღირებულ მანქანებზე.

რობოტული კოლოფი აქვს მექანიკური გადაცემათა კოლოფის რეჟიმსაც. ეს არის მისი უნიკალურობა - რობოტსაც და ადამიანს შეუძლია შეცვალოს სიჩქარე.

მართვის სისტემა არის ელექტრონული და მოიცავს შემდეგ ნაწილებს:

1. შეყვანის სენსორები;
2. ელექტრონული მართვის ერთეული;
3. აღმასრულებელი მოწყობილობები (აქტივატორები).

შეყვანის სენსორები აკონტროლებენ გადაცემათა კოლოფის მუშაობის მთავარ პარამეტრებს. ეს მოიცავს RPM, ჩანგლის და ამორჩევის პოზიციას, წნევის დონეს და ზეთის ტემპერატურას. ყველა მონაცემი გადაეცემა კონტროლის განყოფილებას, რომელიც აკონტროლებს აქტუატორებს. აქტივატორი, თავის მხრივ, აკონტროლებს clutch მუშაობას servo დისკების გამოყენებით.

ჰიდრავლიკური ტიპის რობოტულ ავტომატურ გადაცემაში, მართვის სისტემა დამატებით აღჭურვილია ჰიდრავლიკური მართვის ერთეულით. ის აკონტროლებს ჰიდრავლიკური ცილინდრების მუშაობას.

რობოტის მუშაობის პრინციპი ხორციელდება ორი გზით: ავტომატური და ნახევრად ავტომატური. პირველ შემთხვევაში, ყუთი კონტროლდება გარკვეული ალგორითმის საშუალებით, რომელსაც ადგენს კონტროლის განყოფილება სენსორის სიგნალების საფუძველზე. მეორეში, მუშაობის პრინციპი იდენტურია მექანიკური გადაცემის შეცვლაზე. გადაცემათა კოლოფი იყენებს თანმიმდევრულად მაღლიდან დაბალს და პირიქით.

რობოტული ავტომატური ტრანსმისიის უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები სხვა ტიპის გადაცემათა კოლოფებთან შედარებით

თავდაპირველად, რობოტის ყუთი შეიქმნა იმისთვის, რომ გაერთიანებულიყო ავტომატური გადაცემათა კოლოფის ყველა უპირატესობა და მექანიკური გადაცემა. უპირველეს ყოვლისა, ეს მოიცავს ავტომატური ტრანსმისიის კომფორტს და საიმედოობას მექანიკის ეკონომიასთან. იმისათვის, რომ დავადგინოთ, შემუშავდა თუ არა დეველოპერების იდეა, მოდით შევადაროთ რობოტის ავტომატური გადაცემათა კოლოფის და რობოტის მექანიკური გადაცემის ძირითადი პარამეტრები.

რობოტი და ავტომატი

ჩვენ წარმოგიდგენთ შედარებითი მახასიათებლებს ორ კოლოფიდან ცხრილის სახით. ჩვენ შედარების საფუძვლად მივიღებთ რიგ პარამეტრებს.

პარამეტრის	Робот	ავტომატური
მოწყობილობის დიზაინი	უფრო ადვილია	უფრო რთული
ტექნიკური მომსახურება და შეკეთება	უფრო იაფი	Უფრო ძვირი
ნავთობისა და საწვავის ხარჯი	ნაკლებია,	მეტი
ავტომობილის აჩქარების დინამიკა	უკეთესი	უარესი
მუყაოს წონა	ნაკლებია,	მეტი
KPD	ზემოთ	ქვემოთ
სიჩქარის გადაადგილებისას მანქანის ქცევა	ჯეკსი, "რევერსიის ეფექტი"	გლუვი მოძრაობა შერყევის გარეშე
მანქანის ფერდობზე გადაბრუნების შესაძლებლობა	არსებობს	არარის
ძრავისა და კლეჩის რესურსი	ნაკლებია,	მეტი
მართვის მოწმობა	უფრო რთული	უფრო ადვილია
გაჩერებისას ბერკეტი ნეიტრალურზე გადაადგილების საჭიროება	დიახ	არარის

რაც გვაქვს: რობოტული კოლოფი ყველა თვალსაზრისით უფრო ეკონომიურია, მაგრამ მძღოლის კომფორტის მხრივ, ავტომატი მაინც იმარჯვებს. ამრიგად, რობოტმა არ მიიღო ავტომატური გადაცემათა კოლოფის მთავარი უპირატესობა (მართვის კომფორტი), თუნდაც ერთი კლანჭის გადაცემა, რომელსაც განვიხილავთ.

მოდით ვნახოთ, როგორ მუშაობს მექანიკა და მიიღო რობოტმა თავისი ყველა უპირატესობა.

რობოტი და მექანიკური გადაცემა

ახლა მოდით შევადაროთ რობოტი მექანიკურ გადაცემას.

პარამეტრის	Робот	MKPP
ყუთის ღირებულება და მოვლა	Უფრო ძვირი	უფრო იაფი
სიჩქარეების გადანაცვლებას იწვევს	ნაკლებია,	მეტი
საწვავის მოხმარება	Ცოტა ნაკლები	Ცოტა მეტი
კლაჩის სიცოცხლე (დამოკიდებულია კონკრეტულ მოდელზე)	მეტი	ნაკლებია,
საიმედოობა	ნაკლებია,	მეტი
კომფორტი	მეტი	ნაკლებია,
მშენებლობა	უფრო რთული	უფრო ადვილია

რა დასკვნის გაკეთება შეიძლება აქ? რობოტი უფრო კომფორტულია, ვიდრე მექანიკა, ცოტა უფრო ეკონომიური, მაგრამ თვითონ ყუთის ღირებულება უფრო ძვირი იქნება. მექანიკური ტრანსმისია კვლავ უფრო საიმედოა, ვიდრე რობოტი. რა თქმა უნდა, ავტომატური მანქანა ჩამოუვარდება რობოტს აქ, მაგრამ, მეორე მხრივ, ჯერ კიდევ უცნობია, როგორ მოიქცევა რობოტული ტრანსმისია რთულ საგზაო პირობებში - ამის თქმა არ შეიძლება მექანიკის შესახებ.

შეჯამება

რობოტული გადაცემათა კოლოფი უდავოდ აცხადებს, რომ არის ტრანსმისიის ერთ-ერთი საუკეთესო ტიპი. კომფორტი, ეფექტურობა და საიმედოობა არის სამი ძირითადი მაჩვენებელი, რომელიც ნებისმიერ გადაცემათა კოლოფს უნდა ჰქონდეს. ყველა ამ მახასიათებლის ერთ ყუთში შერწყმის იდეა საშუალებას მისცემს მძღოლს ისარგებლოს კომფორტული ტარებით და არ იდარდოს არაპროგნოზირებად სიტუაციებში მანქანის ჩამოვარდნის გამო. ამის მისაღწევად საჭიროა რობოტული ტრანსმისიის გაუმჯობესებაზე მუშაობა, რადგან ამ ეტაპზე ის ჯერ კიდევ შორს არის სრულყოფილებისგან.