როგორ მუშაობს ავტოპილოტზე მომუშავე მანქანები?

მანქანები, რომლებიც მიდიან ავტოპილოტზეგვპირდებიან, რომ ტექნოლოგიური რევოლუცია იქნება საავტომობილო ინდუსტრიაში. ე.წ. ავტონომიური მანქანები განვითარდა ფუტურისტული ფილმების იდეებიდან, მაგრამ სინამდვილეში, ისინი ცვლის ურბანულ სატრანსპორტო სისტემების აღქმას.

ძალიან მნიშვნელოვანია დაიცვას ტექნოლოგია და როგორ მუშაობს მომავალი ეს მანქანები, რომლებიც უკვე გახდა დღემდე. მართლაც, მოსალოდნელია, რომ ასეთი მანქანები ფართოდ გავრცელდება ევროპაში 2022 წლისთვის.

როგორ მუშაობს ავტოპილოტზე მომუშავე მანქანები?

ავტოპილოტზე მანქანები იყენებენ უამრავ ინოვაციურ ტექნოლოგიას, მაღალი ეფექტურობა, რაც საშუალებას აძლევს მანქანას გამოავლინოს დაბრკოლებები გზაზე, ამოიცნოს ფეხით მოსიარულეთა და სხვა მანქანები, დაამუშაოს გარკვეული საგზაო ნიშნები, "გაიგოს" მიმართულებების ნიშნები და საგზაო ნიშნები, განსაზღვროს ყველაზე შესაფერისი ვარიანტი, როგორ გადავიდეს ერთი წერტილიდან მეორეზე და ა.შ.

ყველაფრის კონტროლი, ასეთი ფუნქციები, მოწინავე ხელოვნური ინტელექტის სისტემები, დიდი მონაცემები და ნივთების ინტერნეტი ჩართულია ავტონომიურ მანქანებში... ეს ტექნოლოგიები აერთიანებს როგორც პროგრამული უზრუნველყოფის, ასევე სპეციალური აღჭურვილობის გამოყენებას, როგორიცაა LiDAR (Light Detection and Ranging) ლაზერული სენსორები, რომელთაც საშუალება აქვთ ავტომობილი ფიზიკური გარემოს 3D სკანირება ჯერ კიდევ მოძრაობის დროს.

აქ მოცემულია რამდენიმე ძირითადი ასპექტი, რომელთა შესახებ უნდა იცოდეთროგორ მუშაობს ავტოპილოტზე მომუშავე მანქანები:

• დაპროგრამებულია მისცეს ავტონომიური მანქანების ყველა ელემენტი სასწრაფოდ უპასუხეთ მანქანის მართვის დროსეს ყველაფერი მუშაობს ელექტრული სიგნალების ქსელის საშუალებით, რომელიც საშუალებას აძლევს მანქანას მიიღოს საკუთარი "გადაწყვეტილებები". ეს იმპულსები აკონტროლებენ მგზავრობის მიმართულებას, მუხრუჭებს, ტრანსმისიასა და გაზის მიმართულებას.
• "ვირტუალური მძღოლი" თვითმართვადი მანქანების მთავარი ფუნქციური ელემენტია. ეს არის კომპიუტერული პროგრამა, რომელიც ინარჩუნებს ავტომობილის კონტროლს, როგორც ამას ჩვეულებრივ აკეთებს ცოცხალი მძღოლი. ეს პროგრამა კოორდინაციას უწევს სხვადასხვა ტექნოლოგიური ელემენტის მუშაობას ზოგადად, და ასევე ქმნის უსაფრთხო მარშრუტს.
• ავტოპილოტზე ჩართული მანქანები რამდენიმეა ვიზუალური აღქმის გზებირაც საშუალებას აძლევს სისტემას ცენტრალიზებულად "გააკონტროლოს" ყველაფერი, რაც გარშემოა. მაგალითად, LiDAR ინსტრუმენტი, რომელიც ზემოთ ვახსენეთ, ან ნებისმიერი სხვა კომპიუტერული ხედვის მექანიზმი, რომელიც დღეს არსებობს.

მიუხედავად იმისა, რომ თვითმართვადი მანქანები ჯერ კიდევ არ არის სრულყოფილი - მათ აქვთ მრავალი უპირატესობა, რაც შეიძლება განიცადოთ უახლოეს მომავალში, გარდა ამისა, უმეტეს შემთხვევაში, თვითმართვადი მანქანებს აქვთ ნულოვანი გამონაბოლქვი.

ავტოპილოტზე მანქანების ტექნოლოგიური მახასიათებლები

აქ არის მთავარი ტექნოლოგიები, რომლებიც იყენებენ მანქანებს ავტოპილოტზე:

• ხელოვნური ხედვის სისტემები. ეს არის ისეთი მოწყობილობები, როგორიცაა სენსორები და მაღალი გარჩევადობის კამერები, რომლებიც იღებენ მანქანის ფიზიკურ გარემოს. ამ სისტემების ზოგიერთი სტრატეგიული ადგილია სახურავი და საქარე მინა.
• ტოპოგრაფიული ხედვა. ხედვის ტომოგრაფიის ალგორითმები არის ის ალგორითმები, რომლებიც ამუშავებენ და აანალიზებენ რეალურ დროში, ინფორმაციას და ობიექტის მდებარეობას მანქანის ორმაგი ხედვის გზაზე თქვენი მოძრაობის დროს.
• 3D . XNUMXD რუქა არის პროცედურა, რომელსაც ახორციელებს ავტონომიური სატრანსპორტო საშუალებების ცენტრალური სისტემა, რათა „აღიცნოს“ ის ადგილები, სადაც ის გადის. ეს პროცესი არა მხოლოდ ეხმარება მანქანას მართვის დროს, არამედ მომავალშიც დაეხმარება, რადგან XNUMXD რელიეფი რეგისტრირებულია და ინახება ცენტრალურ სისტემაში.
• გამოთვლითი სიმძლავრე... ეჭვგარეშეა, რომ ავტონომიური მანქანების ცენტრალურ გადამამუშავებელ ერთეულს აქვს დიდი გამოთვლის ძალა, რადგან მათ არა მხოლოდ შეუძლიათ გარდაქმნან მთელი ფიზიკური გარემოს აღქმა ციფრულ მონაცემებად, არამედ, როგორც წესი, ისინი ასევე აანალიზებენ კიდევ ბევრ დამატებით მონაცემს, მაგალითად, ასრულებენ ოპტიმალურ მარშრუტებს თითოეული მარშრუტი.

ასეთი ავტომობილი ბრენდები, როგორიცაა Tesla Motors, არ არიან ერთადერთი, ვინც შეისწავლის ავტონომიური მანქანების სამყაროს... სინამდვილეში, ამ სფეროში ლიდერობენ ტექნიკური კომპანიები, როგორიცაა Google და IBM. ეს გამოწვეულია იმით, რომ თვითმართვადი მანქანების გამოყენებული ტექნოლოგიები, კერძოდ, ტექნოლოგიური ინდუსტრიის ფარგლებში დაიბადა, შემდეგ კი საავტომობილო ინდუსტრიაში გადავიდა.

როგორც პროფესიონალმა მძღოლმა, ეს უნდა იცოდე უპილოტო სისტემები მანქანები ჯერ კიდევ ძალიან რთულია... სწორედ ამიტომ, მათი პოტენციალი და საქმიანობა განაგრძობს განვითარებას და გაუმჯობესებას, რომლის მიზანია ამ მანქანების მალე გამოყენება.