כיצד עובד שמירה על נתיב

כיום, יצרניות הרכב משתמשות יותר ויותר בטכנולוגיות שונות המפשטות מאוד את פעולת הרכבים. החידושים האחרונים כוללים ממשק בקרת רכב אוטומטי למחצה. כעת מדובר באבות טיפוס המיושמים באופן פעיל במודלים מסוימים של פלחי פרימיום ומגזרי המונים כאחד. כדי להבין אילו יתרונות מקבל הנהג בעת התקנת מערכת בקרת נתיבים ברכבו, יש צורך להבין את עקרון הפעולה, הפונקציות העיקריות, היתרונות והחסרונות של ציוד כזה.

מה זה מסלול שמירה על שליטה

שם מקורי של המערכת מערכת אזהרת יציאה מנתיב (LDWS), שתורגם לרוסית נשמע כמו "מערכת אזהרת נתיב מנתיב". כלי תוכנה וחומרה זה מאפשר לך לקבל איתות בזמן על כך שהנהג עזב את הנתיב: נסע לצד התנועה המתקרבת או מעבר לגבולות הכביש.

ראשית, השימוש במערכת כזו מכוון לנהגים שנסעו זמן רב ועשויים, עקב ישנוניות או חוסר תשומת לב, לסטות מזרימת התנועה העיקרית. על ידי שליחת אותות באמצעות רטט והגה, הממשק מונע תאונות ומונע נסיעה לא מורשית מהכביש.

בעבר, ציוד כזה הותקן בעיקר במכוניות סדאן פרימיום. אך כעת לעתים קרובות יותר ויותר תוכלו למצוא את המערכת במכוניות תקציביות או משפחתיות המבקשות לשפר את בטיחות התנועה.

מטרת המערכת

התפקיד העיקרי של העוזר לשמירת הנתיב הוא למנוע תאונות אפשריות על ידי עזרה לנהג לשמור על כיוון הנסיעה בנתיב שנבחר. האפקטיביות של מערכת זו מוצדקת בכבישים פדרליים עם סימני דרך המופעלים עליהם.

בין יתר הפונקציות של Assist Lane Keeping Assist, מיושמות האפשרויות הבאות:

• אזהרה על ידי אינדיקטורים שונים, כולל רטט של ההגה, הנהג מפני הפרת גבולות הנתיב;
• תיקון המסלול שנקבע;
• הדמיה של פעולת הממשק עם יידוע מתמיד של הנהג בלוח המחוונים;
• הכרה במסלול שלאורכו נע הרכב.

בעזרת מצלמה, המצוידת במטריקס רגיש לאור ומותקנת בקדמת הרכב, הסרט מצולם ומועבר בתמונה מונוכרומית ליחידת הבקרה האלקטרונית. שם הוא מנותח ומעובד לשימוש מאוחר יותר על ידי הממשק.

מהם המרכיבים של LDWS

המערכת מורכבת מהרכיבים הבאים:

• מקש בקרה - משיק את הממשק. ממוקם על הקונסולה המרכזית, לוח המחוונים או זרוע האות.
• מצלמת וידיאו - מצלמת את התמונה מול המכונית ומספרת אותה דיגיטציה. ממוקם בדרך כלל מאחורי המראה האחורית על השמשה הקדמית ביחידת בקרה משולבת.
• יחידת שליטה אלקטרונית.
• מתג עמוד הגה - מודיע למערכת על שינוי נתיב מבוקר (למשל בעת החלפת נתיב).
• מפעילים הם אלמנטים המודיעים על חריגות מהמסלול שצוין ומחוץ לתחום. ניתן לייצג אותם על ידי: הגה כוח אלקטרומכני (במידת הצורך לתיקון התנועה), מנוע רטט על ההגה, אות קול ומנורת אזהרה על לוח המחוונים.

להפעלה מלאה של המערכת, התמונה המתקבלת אינה מספיקה, ולכן היזמים כללו מספר חיישנים לפרשנות מדויקת יותר של הנתונים:

1. חיישני IR - מבצעים פונקציה של זיהוי סימני דרך בלילה באמצעות קרינה בספקטרום האינפרא אדום. הם ממוקמים בחלק התחתון של גוף הרכב.
2. חיישני לייזר - הם בעלי עיקרון הפעולה, כמו זה של מכשירי IR, שמקרינים קווים ברורים במסלול שצוין, לעיבוד הבא על ידי אלגוריתמים מיוחדים. לרוב ממוקם בפגוש הקדמי או בסורג הרדיאטור.
3. חיישן וידאו - עובד זהה ל- DVR רגיל. ממוקם על השמשה הקדמית מאחורי המראה האחורית.

עיקרון הפעולה

בעת הצטיידות ברכבים מודרניים משתמשים בכמה סוגים של מערכות בקרת תנועה לנתיב נתון. עם זאת, עקרון הפעולה שלהם זהה והוא לשמור על התנועה בנתיב הנבחר של הכביש המהיר. את המסלול ניתן לקבוע על ידי חיישנים הממוקמים בתוך התא בחלקה המרכזי העליון של השמשה הקדמית או מחוץ לרכב: בתחתית, רדיאטור או פגוש. המערכת מתחילה לעבוד במהירות מסוימת - כ 55 קמ"ש.

בקרת התנועה מתבצעת באופן הבא: חיישנים מקבלים נתונים עדכניים על סימון הכבישים בזמן אמת. המידע מועבר ליחידת הבקרה, ושם, באמצעות עיבוד באמצעות קודי תוכנה מיוחדים ואלגוריתמים, הוא מתפרש לשימוש נוסף. אם המכונית עוזבת את הנתיב שנבחר או שהנהג יחליט להחליף נתיב מבלי להדליק את האיתות, הממשק יראה בכך פעולה לא מורשית. תלוי בסוג ה- LDWS המותקן, ההתראות עשויות להיות שונות, למשל, רטט ההגה, אותות צליל או אור וכו '.

בין ההתפתחויות האחרונות בתחום זה פונקציות הלוקחות בחשבון תמרונים מורכבים אפשריים בדרך התנועה, בהתאם למפות ניווט. אז הדגמים האחרונים של מכוניות קדילאק מצוידים בממשקים עם נתונים למסלול נתון אודות התמרונים הדרושים, כולל פניות, סטייה מנתיב או שינויים בנתיב וכו '.

יישום מערכות בקרת נתיבים על ידי יצרני רכב שונים

מערכות מודרניות מפותחות על בסיס שני סוגים עיקריים של טכנולוגיות:

• דפי עבודה (מערכת שמירת נתיבים) - מסוגל לנקוט בפעולות הדרושות להחזרת המכונית לנתיב, ללא קשר לנהג, אם הוא לא מגיב לאיתותים ואזהרות חיצוניות.
• LDS (מערכת יציאה מנתיב) - מודיע לנהג הרכב שיוצא מהנתיב.

הטבלה שלהלן מציגה את שמות המערכות ואת מותגי הרכב המתאימים בהם הם משמשים.

שם המערכת		מותגי רכב
מערכת ניטור		טויוטה
שְׁמִירָה	מערכת תמיכה	ניסן
	לסייע	מרצדס בנץ
	סיוע	מַעבָּרָה
שמור על מערכת העזר		פיאט והונדה
יציאה	מניעה	אינפיניטי
	מערכת אזהרה	וולוו, אופל, סנרל מוטורס, קיה, סיטרואן ו- BMW
לסייע		סיאט, פולקסווגן ואאודי

יתרונות וחסרונות

לציוד מספר יתרונות:

1. במהירות גבוהה, דיוק עיבוד הנתונים מוגבר עם שליטה מלאה בתנועת הרכב.
2. היכולת לעקוב אחר המצב בו נהג הרכב נמצא.
3. הנהג יכול "לתקשר" בזמן אמת עם המערכת העוקבת אחר המצב סביב המכונית. אפשרות לעבור לשליטה מלאה או למצב היגוי חלקי. זה מושג על ידי זיהוי הולכי רגל, תמרורים והפעלת פונקציית בלימת החירום.

בשל העובדה כי הממשק נמצא בעיקר בשלב ההתפתחות וההתאמה לתנאים אמיתיים, יש לו לא רק יתרונות, אלא גם מספר חסרונות:

1. להפעלה נכונה של כל מנגנוני המערכת, הכביש חייב להיות שטוח עם סימונים ברורים. השבתת הממשק מתרחשת עקב זיהום הציפוי, חוסר סימון או הפרעה מתמדת של התבנית.
2. השליטה מתדרדרת בגלל ירידה ברמת ההכרה בסימני נתיבים בנתיבים צרים, מה שמוביל למעבר של המערכת למצב פסיבי עם ביטול ההפעלה לאחר מכן.
3. אזהרת היציאה מנתיב פועלת רק בכבישים מוכנים במיוחד או באוטובוסים, שמצוידים על פי התקנים הקיימים.

ממשקים LDWS האם מערכות ייחודיות עוזרות לנהג לעקוב אחר אחד הנתיבים שנבחרו באוטובאן. תמיכה טכנית כזו במכונית מפחיתה משמעותית את שיעור התאונות, וזה חשוב במיוחד כשנוסעים זמן רב. בנוסף ליתרונות הגלויים, למערכת בקרת הנתיבים חסרון משמעותי אחד - היכולת לעבוד רק על אותם כבישים המצוידים על פי התקנים הקיימים ועם סימונים מסומנים בבירור.