Il dispositivo e il principio di funzionamento di un cambio robotico con una frizione
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Una trasmissione robotica a frizione singola è un ibrido tra una trasmissione automatica e una trasmissione manuale. Cioè, il robot si basa su una trasmissione manuale convenzionale, ma è controllato automaticamente, senza la partecipazione del conducente. Per capire se il robot combina davvero i vantaggi di un automa e della meccanica, familiarizziamo con la sua struttura e il principio di funzionamento. Identificheremo i vantaggi e gli svantaggi della scatola, nonché le sue differenze rispetto ad altri tipi di riduttori.
Cos'è un checkpoint robotico
Quindi, un robot è più una sorta di cambio automatico o cambio manuale? Spesso è equiparato a una mitragliatrice modificata. Il robot, infatti, si basa su una trasmissione meccanica, che ha conquistato questo diritto con la sua semplicità e affidabilità. In effetti, un cambio robotico è la stessa meccanica con dispositivi aggiuntivi responsabili del cambio di marcia e del controllo della frizione. Quelli. l'autista è sollevato da questi doveri.
La scatola robotica si trova sia nelle autovetture che nei camion, nonché negli autobus, e nel 2007 il robot è stato persino presentato su una motocicletta sportiva.
Quasi ogni casa automobilistica ha i propri sviluppi nel campo dei cambi robotici. Eccone un elenco:
| fabbricante | Nome | fabbricante | Nome |
|---|---|---|---|
| Renault | Cambio rapido | Toyota | Multimodalità |
| Peugeot | 2-Tronico | Honda | i-Shift |
| Mitsubishi | Tutto il turno | Audi | R Tronic |
| Opel | Easytronic | BMW | SMG |
| guado | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| Fiat | doppia logica | Volvo | Powershift |
| Alfa Romeo | selespeed |
Il dispositivo e il principio di funzionamento di un cambio robotico con una frizione
Un cambio robotico può essere con una o due frizioni. Per un robot con due frizioni, vedere l'articolo Powershift. Continueremo a parlare del cambio a frizione singola.
Il dispositivo del robot è abbastanza semplice e include i seguenti elementi:
- parte meccanica;
- frizione;
- unità;
- sistema di controllo.
La parte meccanica contiene tutti i componenti della meccanica convenzionale e il principio di funzionamento di una trasmissione automatica robotica è simile al principio di funzionamento di una trasmissione manuale.
Gli azionamenti che controllano la scatola possono essere idraulici ed elettrici. In questo caso, una delle unità controlla la frizione, è responsabile dell'accensione e dello spegnimento. Il secondo controlla il meccanismo di cambio marcia. La pratica ha dimostrato che un cambio con azionamento idraulico funziona meglio. Di norma, una tale scatola viene utilizzata su auto più costose.
Il cambio robotico ha anche una modalità di cambio manuale. Questa è la sua unicità: sia un robot che una persona possono cambiare marcia.
Il sistema di controllo è elettronico e comprende le seguenti parti:
- sensori di ingresso;
- centralina elettronica;
- dispositivi esecutivi (attuatori).
I sensori di ingresso monitorano i parametri principali del funzionamento del cambio. Questi includono RPM, posizione forcella e selettore, livello di pressione e temperatura dell'olio. Tutti i dati vengono trasferiti all'unità di controllo, che controlla gli attuatori. L'attuatore, a sua volta, controlla il funzionamento della frizione tramite servoazionamenti.
In una trasmissione automatica robotizzata di tipo idraulico, il sistema di controllo è inoltre dotato di un'unità di controllo idraulica. Controlla il funzionamento dei cilindri idraulici.
Il principio di funzionamento del robot viene eseguito in due modi: automatico e semiautomatico. Nel primo caso, il box è controllato tramite un determinato algoritmo, che viene impostato dalla centralina in base ai segnali dei sensori. Nel secondo, il principio di funzionamento è identico al cambio manuale delle marce. Le marce che utilizzano la leva selettrice vengono cambiate sequenzialmente da alta a bassa e viceversa.
Vantaggi e svantaggi di una trasmissione automatica robotica rispetto ad altri tipi di cambi
Inizialmente, la scatola del robot è stata creata per unire tutti i vantaggi di un cambio automatico e di un cambio manuale. Prima di tutto, questo include il comfort del cambio automatico e l'affidabilità con l'economia della meccanica. Per determinare se l'idea degli sviluppatori ha avuto successo, confrontiamo i parametri di base di un robot con una trasmissione automatica e un robot con una trasmissione meccanica.
Robot e automa
Presentiamo le caratteristiche comparative tra i due riduttori sotto forma di tabella. Prenderemo una serie di parametri come base per il confronto.
| Parametro | Robot | Automatico |
|---|---|---|
| Design del dispositivo | semplicemente | più difficile |
| Manutenzione e riparazione | Più economico | Più costoso |
| Consumo di olio e carburante | Minore | Di Più |
| Dinamica dell'accelerazione del veicolo | meglio | peggio |
| Peso cartone | Minore | Di Più |
| efficienza | superiore | Al di sotto di |
| Comportamento della macchina durante il cambio di marcia | Jerks, "effetto réverie" | Movimento fluido senza strappi |
| La capacità di far retrocedere l'auto su un pendio | C'è | No |
| Risorsa motore e frizione | Minore | Di Più |
| Guidando una macchina | più difficile | semplicemente |
| La necessità di spostare la leva in folle durante l'arresto | Sì | No |
Quindi, quello che abbiamo: un cambio robotico è più economico sotto tutti gli aspetti, ma in termini di comfort di guida, l'automatico vince ancora. Pertanto, il robot non ha adottato il vantaggio principale di un cambio automatico (comfort di guida), almeno il cambio a una frizione che stiamo considerando.
Vediamo come stanno i meccanici e se il robot ha adottato tutti i suoi vantaggi.
Robot e cambio manuale
Ora confrontiamo il robot con una trasmissione manuale.
| Parametro | Robot | Trasmissione manuale |
|---|---|---|
| Costo e manutenzione della scatola | Più costoso | Più economico |
| Scatti quando si cambia marcia | Minore | Di Più |
| Consumo di carburante | Un po 'meno | Un po 'di più |
| Durata della frizione (dipende dal modello specifico) | Di Più | Minore |
| Affidabilità | Minore | Di Più |
| Comfort | Di Più | Minore |
| disegno | più difficile | semplicemente |
Quale conclusione si può trarre qui? Il robot è più comodo della meccanica, un po 'più economico, ma il costo della scatola stessa sarà più costoso. La trasmissione manuale rimane comunque più affidabile del robot. Certo, la macchina automatica qui è inferiore al robot, ma, d'altra parte, non si sa ancora come si comporterà la trasmissione robotica in condizioni stradali difficili, il che non si può dire della meccanica.
Per riassumere
Il cambio robotico afferma senza dubbio di essere uno dei migliori tipi di trasmissioni. Comfort, efficienza e affidabilità sono i tre principali indicatori che ogni cambio dovrebbe avere. L'idea di combinare tutte queste caratteristiche in un unico box consentirà al guidatore di godersi una guida confortevole e di non preoccuparsi che l'auto si abbassi in situazioni imprevedibili. Per ottenere ciò, è necessario lavorare sul miglioramento della trasmissione robotica, poiché al momento è ancora lontana dall'essere perfetta.
