Come funziona il Lane Keeping Assist

Al giorno d'oggi, le case automobilistiche utilizzano sempre più varie tecnologie che semplificano notevolmente il funzionamento dei veicoli. Le innovazioni recenti includono un'interfaccia di controllo del veicolo semiautomatica e automatica. Ora questi sono prototipi che vengono implementati attivamente in alcuni modelli sia del segmento premium che di quello di massa. Per capire quali vantaggi ottiene un conducente quando installa un sistema di controllo della corsia nel suo veicolo, è necessario comprendere il principio di funzionamento, le funzioni principali, i vantaggi e gli svantaggi di tali apparecchiature.

Cos'è il controllo del mantenimento della corsia

Nome originale del sistema Sistema di avviso di deviazione dalla corsia (LDWS), che tradotto in russo suona come "Lane Departure Warning System". Questo strumento software e hardware consente di ricevere un segnale tempestivo che il conducente ha lasciato la corsia: ha guidato a lato del traffico in arrivo o oltre i confini della carreggiata.

Innanzitutto, l'utilizzo di tale sistema è rivolto a conducenti che guidano da molto tempo e possono, per sonnolenza o mancanza di attenzione, deviare dal flusso principale del traffico. Inviando segnali attraverso la vibrazione e il suono del volante, l'interfaccia previene gli incidenti e impedisce la guida non autorizzata fuori strada.

In precedenza, tali apparecchiature erano installate principalmente su berline premium. Ma ora sempre più spesso puoi trovare il sistema in auto economiche o familiari che cercano di migliorare la sicurezza del traffico.

Scopo del sistema

La funzione principale dell'assistente al mantenimento della corsia è prevenire possibili incidenti aiutando il conducente a mantenere la direzione di marcia nella corsia selezionata. L'efficacia di questo sistema è giustificata sulle strade federali con la segnaletica orizzontale applicata.

Tra le altre funzioni dell'assistente al mantenimento della corsia sono implementate le seguenti opzioni:

• avvertimento da vari indicatori, compresa la vibrazione del volante, il conducente sulla violazione dei confini della corsia;
• correzione della traiettoria stabilita;
• visualizzazione del funzionamento dell'interfaccia con informazione costante al guidatore sul cruscotto;
• riconoscimento della traiettoria lungo la quale si sta muovendo il veicolo.

Con l'aiuto di una telecamera, che è dotata di una matrice fotosensibile ed è installata sulla parte anteriore dell'auto, la situazione viene filmata e trasmessa in un'immagine monocromatica alla centralina elettronica. Lì viene analizzato ed elaborato per un uso successivo dall'interfaccia.

Quali sono gli elementi di LDWS

Il sistema è costituito dai seguenti componenti:

• Tasto Control: avvia l'interfaccia. Situato sulla console centrale, sul cruscotto o sul braccio degli indicatori di direzione.
• Videocamera: cattura l'immagine davanti all'auto e la digitalizza. Tipicamente situato dietro lo specchietto retrovisore sul parabrezza in un'unità di controllo integrata.
• Centralina elettronica.
• Interruttore sul piantone dello sterzo: informa il sistema su un cambio di corsia controllato (ad esempio, quando si cambia corsia).
• Gli attuatori sono elementi che notificano la deviazione dal percorso specificato e fuori dai limiti. Possono essere rappresentati da: un servosterzo elettromeccanico (se necessario per correggere il movimento), un motore di vibrazione al volante, un segnale acustico e una spia sul cruscotto.

Per il pieno funzionamento del sistema, l'immagine ottenuta non è sufficiente, pertanto gli sviluppatori hanno incluso una serie di sensori per un'interpretazione più accurata dei dati:

1. Sensori IR: svolgono la funzione di riconoscere la segnaletica orizzontale di notte utilizzando la radiazione nello spettro infrarosso. Si trovano nella parte inferiore della carrozzeria.
2. Sensori laser - hanno il principio di funzionamento, come quello dei dispositivi IR, proiettando linee chiare sul percorso specificato, per la successiva elaborazione da parte di algoritmi speciali. Il più delle volte si trova nel paraurti anteriore o nella griglia del radiatore.
3. Sensore video: funziona come un normale DVR. Situato sul parabrezza dietro lo specchietto retrovisore.

Come funziona

Quando si equipaggiano i veicoli moderni, vengono utilizzati diversi tipi di sistemi di controllo del traffico per una determinata corsia. Tuttavia, il loro principio di funzionamento è lo stesso ed è quello di mantenere il traffico nella corsia selezionata dell'autostrada. La traiettoria può essere impostata da sensori che si trovano all'interno dell'abitacolo nella parte centrale superiore del parabrezza o all'esterno dell'auto: sul fondo, sul radiatore o sul paraurti. Il sistema inizia a funzionare a una certa velocità - circa 55 km / h.

Il controllo del traffico avviene nel modo seguente: i sensori ricevono dati aggiornati sulla segnaletica orizzontale in tempo reale. L'informazione viene trasmessa all'unità di controllo e lì, mediante elaborazione con speciali codici di programma e algoritmi, viene interpretata per un ulteriore utilizzo. Se l'auto lascia la corsia selezionata o il conducente decide di cambiare corsia senza attivare l'indicatore di direzione, l'interfaccia considererà ciò come un'azione non autorizzata. A seconda del tipo di LDWS installato, le notifiche possono differire, ad esempio, vibrazioni del volante, segnali acustici o luminosi, ecc.

Tra gli ultimi sviluppi in quest'area ci sono funzioni che tengono conto di possibili manovre complesse sulla via del movimento, in accordo con le mappe di navigazione. Pertanto, gli ultimi modelli di auto Cadillac sono dotati di interfacce con i dati per un determinato percorso sulle manovre necessarie, comprese le svolte, l'uscita di corsia o i cambi di corsia, ecc.

Applicazione di sistemi di controllo della corsia di diverse case automobilistiche

I sistemi moderni sono sviluppati sulla base di due principali tipi di tecnologie:

• fogli di lavoro (Sistema di mantenimento della corsia) - è in grado di intraprendere le azioni necessarie per riportare l'auto in corsia, indipendentemente dal conducente, se non risponde a segnali e avvertimenti esterni.
• LDS (Lane Departure System) - avvisa il conducente del veicolo in uscita dalla corsia.

La tabella seguente mostra i nomi dei sistemi e le corrispondenti marche di auto in cui vengono utilizzati.

Nome del sistema		Marche di auto
Sistema di monitoraggio		Toyota
conservazione	sistema di Supporto	Nissan
	Assistere	Mercedes-Benz
	aiuto	guado
Sistema di assistenza al mantenimento		Fiat e Honda
Partenza	Frodi	Infiniti
	Sistema di allarme	Volvo, Opel, Ceneral Motors, Kia, Citroen e BMW
Assistere		SEAT, Volkswagen e Audi

Vantaggi e svantaggi

L'apparecchiatura presenta una serie di vantaggi:

1. Ad alte velocità, la precisione dell'elaborazione dei dati aumenta con il controllo completo del movimento del veicolo.
2. La capacità di monitorare lo stato in cui si trova il conducente dell'auto.
3. Il conducente può "comunicare" in tempo reale con il sistema che monitora la situazione intorno all'auto. Possibilità di passare alla modalità controllo completo o sterzata parziale. Ciò si ottiene riconoscendo i pedoni, i segnali stradali e attivando la funzione di frenata di emergenza.

A causa del fatto che l'interfaccia è per lo più nella fase di sviluppo e adattamento alle condizioni reali, non presenta solo vantaggi, ma anche una serie di svantaggi:

1. Per il corretto funzionamento di tutti i meccanismi del sistema, la carreggiata deve essere piana con segnaletica chiara. La disattivazione dell'interfaccia si verifica a causa della contaminazione del rivestimento, della mancanza di marcatura o dell'interruzione costante del motivo.
2. Il controllo sta peggiorando a causa di una diminuzione del livello di riconoscimento della segnaletica orizzontale nelle corsie strette, che porta al passaggio del sistema a una modalità passiva con successiva disattivazione.
3. L'avviso di deviazione dalla corsia funziona solo su strade o autostrade appositamente predisposte, attrezzate secondo gli standard esistenti.

Interfacce LDWS Sono sistemi unici che aiutano il guidatore a seguire una delle corsie selezionate in autostrada. Tale supporto tecnico dell'auto riduce significativamente il tasso di incidenti, che è particolarmente importante quando si guida a lungo. Oltre ai vantaggi visibili, il sistema di controllo della corsia presenta uno svantaggio significativo: la capacità di lavorare solo su quelle strade attrezzate secondo gli standard esistenti e con segnaletica chiaramente contrassegnata.