Hvatastjórnun
Mat á slitstigi hvatans, faglega þekktur sem hvarfakúturinn, sem er stöðugt framkvæmt af greiningarkerfinu um borð, felst í því að athuga breytingu á súrefnisinnihaldi í útblásturslofti fyrir og eftir hvata.
Í þessu skyni eru notuð merki frá súrefnisskynjara (einnig þekkt sem lambdaskynjarar). Einn skynjarinn er settur fyrir framan hann 
hvati og annar að aftan. Munurinn á merkjum stafar af því að eitthvað af súrefninu í útblástursloftinu er lokað af hvatanum og því er súrefnisinnihald í útblástursloftinu aftan við hvatann. Súrefnisgeta hvatans er kölluð súrefnisgeta. Það minnkar eftir því sem hvatinn slitnar, sem leiðir til aukins hlutfalls súrefnis í útblástursloftinu sem fer frá honum. Greiningarkerfið um borð metur súrefnisgetu hvatans og notar það til að ákvarða virkni hans.
Súrefnisskynjari sem settur er upp fyrir hvata er aðallega notaður til að stjórna samsetningu blöndunnar. Ef þetta er svokölluð stoichiometric blanda, þar sem raunverulegt magn af lofti sem þarf til að brenna skammt af eldsneyti á tilteknu augnabliki er jafnt fræðilega reiknaða magninu, svokallaða tvöfalda rannsakanda. Það segir stjórnkerfinu að blandan sé rík eða magur (fyrir eldsneyti), en ekki hversu mikið. Þetta síðasta verkefni er hægt að framkvæma með svokallaðri breiðbandslambdasona. Framleiðslubreyta hans, sem einkennir súrefnisinnihald í útblástursloftunum, er ekki lengur spenna sem breytist í skrefum (eins og í tveggja staða nema), heldur nær línulega vaxandi straumstyrk. Þetta gerir kleift að mæla samsetningu útblásturslofttegunda yfir breitt svið umframloftshlutfalls, einnig þekkt sem lambdahlutfallið, þess vegna er hugtakið breiðbandsmælir.
Lambdasoninn, settur fyrir aftan hvarfakútinn, sinnir annarri aðgerð. Sem afleiðing af öldrun súrefnisskynjarans sem staðsettur er fyrir framan hvatann, verður blandan sem er stjórnað á grundvelli merki þess (rafmagnað rétt) grannari. Þetta er afleiðing af því að breyta eiginleikum rannsakans. Verkefni seinni súrefnisskynjarans er að stjórna meðalsamsetningu brenndu blöndunnar. Ef hreyfilstýringin skynjar að blandan sé of magur, byggt á merkjum sínum, mun hann auka inndælingartímann að sama skapi til að fá samsetningu hennar í samræmi við kröfur stjórnkerfisins.
