Tækið og gerðir bílsstýringar

Sama hversu fallegur og öflugur bíllinn er, án þessa vélbúnaðar væri ómögulegt að fara örugglega á hann. Stýri gerir ökutækinu kleift að stjórna um horn.

Engin ökutæki er laus við þetta tæki. Í sumum tilvikum hefur það frumstæða hönnun, í öðrum er það nógu flókið svo að aðeins sérfræðingar geti framkvæmt viðgerðir.

Jafnvel í bílum hefur stýrikerfið einnig nokkrar breytingar. Við skulum íhuga hvernig þessi búnaður virkar, á hvaða meginreglu hann virkar, og einnig hverjar eru kröfur til stýringar.

Hvað er bílstýring

Stýrikerfið er samansafn af hlutum í einum vélbúnaði, en tilgangurinn er að breyta horninu á stöðu framhjóla bílsins til að snúa ökutækinu við akstur. Þessi vélbúnaður gerir þér kleift að breyta stefnu bílsins eftir löngun ökumanns.

Kerfinu er stjórnað með því að snúa stýrinu. Til að gera verkið auðveldara fyrir ökumanninn er rafstýring alltaf sett upp í stórum ökutækjum. Nýlega er hins vegar mikill meirihluti fólksbíla einnig búinn ýmsum breytingum á magnara.

Stýrisbúnaður

Hefðbundið stýriskerfi samanstendur af eftirfarandi íhlutum:

• Stýri. Staðsett í stýrishúsinu (eða innan í ökutækinu). Með því að breyta stöðu sinni breytir ökumaður fráviki vinstri og hægri hjóls frá upprunalegu brautinni. Í nútíma bílum eru nokkrir aðgerðarhnappar staðsettir á honum (til dæmis til að stjórna margmiðlunarkerfinu eða skipta um breytur sem birtast á mælaborðsskjánum).
• Stýrissúlan. Þetta er ein af gerðum kardansendinga. Í þessum búnaði eru nokkrir stokka tengdir með lömum. Þökk sé þessari hönnun geta framleiðendur notað þann möguleika að breyta sjónarhorni hátalarans (til að veita meiri þægindi ef fleiri en einn keyrir bílinn, til dæmis bæði eiginmaður og eiginkona). Stýrissúlan flytur tog frá stýrinu til stýrisbúnaðarins. Tilvist margra liða stuðlar einnig að því að bæta öryggi við framan árekstur. Auðvelt er að afmynda fjölhluta hátalarann ​​sem veldur minni skaða á ökumanninum. Rofar á stýrissúlu eru settir upp á meginhluta þessa vélbúnaðar (aðalrofarnir eru léttir og þvottaaðstæður).
• Stýrisbúnaður. Það samanstendur af stýrisstöngum í mismunandi lengd, sem taka sveitirnar frá stýrissúlunni og flytja það lengra á hjólin. Þessi búnaður inniheldur einnig ráð og stangir. Hönnun þessa hluta getur einnig verið mismunandi eftir bíllíkani.

Til viðbótar við meginatriðin í stýri geta aflstýringar- og dempukerfi (dempara) einnig verið til staðar.

Stýrikerfi hönnun

Í dag eru margar breytingar á stýrikerfi bílsins. Það eru jafnvel þróanir sem geta truflað aðgerðir ökumannsins og stillt handtök ökutækisins. Það er líka þróun með sjálfvirkri stýrimyndun, þó að fullstýrðar sjálfstýringar séu enn á hugmyndastigi og löggjöf leyfir ekki sjálfstæð ökutæki á þjóðvegum.

Meðal nútíma aðstoðarkerfa fyrir ökumenn eru akreinahald eða vöktun á ástandi ökumanns (til dæmis þegar hann sofnar losa hendur hans smám saman tökin á stýrinu, skynjararnir bregðast við þessum krafti og kerfið endurbyggir bílinn við hliðina á veginum).

Venjulegur stýri inniheldur eftirfarandi íhluti:

• Stýri;
• Stýrissúla;
• Stýrisdrif;
• Vökvastýri.

Hér eru nokkrar af aðgerðum þessara atriða.

Stýri (stýri, stýri)

Þetta einfalda smáatriði gerir ökumanni kleift að velja leið ökutækisins. Nútíma stýrihjól eru með stjórntækjum sem gera ökumanni kleift að virkja eða skipta á milli mismunandi kerfa án þess að vera annars hugar við aksturinn.

Stærð stýrisins skiptir miklu máli. Ef bíllinn er ekki með vökvastýri, þá verður stýrið með litla þvermál erfiðara að meðhöndla. Í þessu tilfelli er hægt að setja upp líkan með stærra þvermál. En á hinn bóginn hefur stórt stýri einnig áhrif á þægindi í akstri. Á sama tíma er stjórnun bíls með litlu stýri sérstaklega hvöss.

Í fyrsta lagi mun efri hluti stýrisins hafa áhrif á útsýnið, eða ef ökumaðurinn er stór mun hann hvíla á fótunum, sem hefur einnig neikvæð áhrif á öryggi í akstri. Í öðru lagi mun of lítið stýri krefjast mikillar fyrirhafnar af hálfu ökumannsins, sérstaklega þegar hann er að hreyfa sig á miklum hraða. Þar að auki er ekki óalgengt að lítil stýri hylji merki sem birtast á mælaborðinu.

Í bifreiðaverslunum er að finna stýri með mismunandi gerðum (ekki aðeins fullkomlega kringlótt). Flétta er sett á stýrið til að auka þægindi í akstri. Dýrari bílgerðir eru með upphitað stýri.

Þetta myndband fjallar um ráð fyrir nýliða ökumenn varðandi rétta notkun á stýri:

Hvernig á að keyra - leigubílatækni. Bílakennari Sergey Markitesov.

Stýrissúlan

Til að flytja tog frá stýri yfir í stýrisbúnaðinn er hvert ökutæki með stýrisúlu. Stýribúnaður er festur á það undir stýri - rofar fyrir snúninga og þurrka með ýmsum viðbótaraðgerðum. Í sportbílum er stundum að finna róðrabifta sem gera ökumanni kleift annað hvort að skipta um gír eða líkja eftir þessari breytingu með því að færa skiptinguna í viðeigandi ham.

Í fyrri útgáfum var beitt skaft notað í stýrisúlunni. Í nútíma útgáfum er henni skipt í nokkra hluti, sem eru samtengdir með kardansendingu. Þetta er af öryggisástæðum - ef árekstur verður í framsæti fellur stýrissúlan niður og festist ekki í bringu ökumannsins.

Þökk sé þessari hönnun eru margar af nýjustu kynslóðinni með stillanlegan súlu. Þetta gerir stýringunni kleift að sníða að líkamlegum gögnum mismunandi ökumanna. Í úrvalsbíl er þessi þáttur búinn sjálfvirkri stillingu, sem oft hefur minni fyrir nokkra ökumenn.

Til að útrýma titringi sem kemur frá hjólunum við akstur er dempari komið fyrir í stýrisúlinum.

Stýrisbúnaður og stýrisbúnaður

Stýrissúlan er tengd við stýrið á annarri hliðinni og við stýrisbúnaðinn á hinni. Þessi eining er táknuð með sett af stöngum og liðum sem flytja krafta á hjólin. Ökumaðurinn notar snúningsorku til að snúa vélinni, sem er breytt í línulega orku í stýrisbúnaðinum.

Til þess er skiptipar notað. Í grundvallaratriðum er það rekki gír eða ormur vals. En það eru líka aðrar breytingar sem hafa sína eigin uppbyggingu og meginregluna um að flytja krafta frá stýri yfir á hjólin. Lestu um tækið og starfsreglur stýrisstangarinnar hér.

Stýrisbúnaðurinn hefur tvær mikilvægar aðgerðir:

1. Veitir snúningi framhjóla;
2. Fær hjólin aftur í upprunalega stöðu um leið og kraftar í stýrisúlu frá ökumanni losna.

Allur stýrisbúnaðurinn er til húsa í stýrisbúnaðinum. Einingin er sett upp að framan á bílnum (oft á framramma framan, og án grindar, þá á undirvagninum, á skiptingunni eða jafnvel á vélinni). Vert er að hafa í huga að því lægra sem þetta kerfi er sett upp, því skilvirkari mun vélarstýringin virka.

Í klassískri hönnun snýr stýrisbúnaður framhjólum ökutækisins. Undanfarin ár öðlast kerfi með afturhjólastýringu aftur vinsældum eins og í nýjustu kynslóð Volkswagen Touareg. Í slíkum kerfum á allt að 40 km hraða. aftur- og framhjólin snúast í gagnstæðar áttir. Þegar ökutækið er á meiri hraða en 40 km / klst snúast aftur- og framhjólin í sömu átt í beygju. Þessi breyting dregur verulega úr beygjuradíus og bætir einnig meðhöndlun ökutækisins í beygju.

Rafstýring

Þar sem venjulegur stýrisbúnaður til að snúa hjólum (sérstaklega í kyrrstæðum bíl) krefst nokkurs átaks af hálfu ökumanns hafa framleiðendur þróað ýmis konar magnara. Upphaflega voru vökvabreytingar notaðar í vöruflutningum. Smám saman fann slíkt kerfi notagildi sitt í fólksbílum.

Þörfin fyrir magnara virtist ekki aðeins auka þægindi. Staðreyndin er sú að þegar ekið er á miklum hraða verður erfitt að halda stýri bíls í beygjum, sérstaklega í sportbíl. Vökvastýrið auðveldar þetta ferli. Kerfið fékk einnig jákvæð viðbrögð frá sanngjarnara kyni.

Magnarar vinna eftir mismunandi meginreglum. Algengasta er vökvastýrið. Rafmagnarar hafa einnig náð talsverðum vinsældum. En það eru líka sameinuð kerfi sem nota aðgerðir beggja breytinganna (EGUR). Að auki, um tegundir stýrisgrindur sagt í sérstakri yfirferð.

Stýringar tilgangur

Stýring snýr oft framhjólum, þó eru einnig til tveggja ása drif (aðallega stór ökutæki með fjórum ásum, þar af tveimur snúningi), svo og breytingar með afturhjóladrifi.

Enginn bíll getur gert án þess að stýra þar sem það er enginn beinn vegur í heiminum. Jafnvel þótt hægt væri að ímynda sér skilyrði um slíka leið, þá birtast enn hindranir á því sem þarf að forðast. Án stýri væri einnig ómögulegt að leggja bílnum þínum á öruggan hátt.

Ef framleiðandinn setti þetta kerfi ekki í bílana væri meðhöndlun þeirra ekkert frábrugðin stjórnhæfni lestarinnar. Þó tilraunir til að búa til vél sem hægt væri að stjórna með krafti hugsunar hætti ekki (á myndinni hér að ofan - ein af þróun GM).

Stýringarregla

Stýrisreglan er nokkuð einföld. Ökumaðurinn snýr stýrinu, sveitirnar eru færðar yfir í stýri. Síðan fara þeir í stýrisbúnaðinn. Í klassískri hönnun rekur rekki stýrisstengurnar sem eru tengdar við hjólin með kúluendum.

Nákvæmni hjólsins beygir beint eftir stærð hjólsins. Einnig átakið sem þarf að beita til að snúa hjólum fer eftir þessari breytu. Margar gerðir eru búnar rafmagns- eða vökvastykki sem gera kleift að nota lítið stýri í bílnum.

Stýri gerðir

Öllum stýrikerfum er skipt í þrjár gerðir:

• Rack og pinion vélbúnaður. Oftast notaðir í fjárhagsáætlunarbílum. Hönnun slíkrar stjórnunar er einfaldast. Það er með bar með tönnum. Það er ekið af stýrissúlunni. Þetta kerfi er mjög duglegt. Eini gallinn við þessa vélbúnað er næmi hans fyrir áföllum vegna vegalaga á slæmum gæðum.
• Ormabúnaður. Þessi breyting veitir stærri stýrihorn hjólsins. Það er minna viðkvæmt fyrir höggálagi en það er dýrara en það fyrra þar sem það er erfiðara að framleiða.
• Skrúfa vélbúnaður. Það er breyting á ormalíkunni, aðeins það hefur aukið skilvirkni og eykur áreynsluna sem þarf til að stjórna bílnum.

Burtséð frá gerð drifsins, þá er hægt að auka vinnu þessara kerfa með slíkum tækjum:

• Vökvakerfi hvatamaður. Það hefur einfaldasta hönnun á þessum lista. Kerfið er samningur og ódýr að viðhalda. Jafnvel nokkrar gerðir af bílalíkönum af síðustu kynslóðum eru búnar slíkri breytingu. Til að kerfið virki rétt er nauðsynlegt að fylgjast stöðugt með stigi vinnuvökvans. Magnaradæla er knúin áfram af vinnandi brunahreyfli.
• Rafmagns magnari. Þetta er ein nýjasta breytingin. Það þarf ekki flókið viðhald og fínstillingu. Veitir hámarks stýrisviðbrögð. Eins og nafnið gefur til kynna gengur vélbúnaðurinn með rafmótor.
• Rafvökva magnari. Þessi breyting vinnur að meginreglunni um stýri. Eini munurinn er sá að vökvadælan er knúin rafmagni og er ekki tengd mótor drifinu, eins og í fyrra tilvikinu. Síðustu tvær þróanirnar leyfa notkun minni eldsneytis en fyrsta gerðin þar sem notkun kerfisins er ekki tengd hreyfladrifinu.

Auk mismunandi magnara er hægt að útbúa ökutækið með Active Dynamic eða Adaptive Control. Munur þeirra er sem hér segir:

1. Stillir gírahlutfallið eftir hjólahraða. Þetta tryggir hámarks stöðugleika ökutækja á hálum vegi. Kerfið leyfir þér ekki að snúa stýrinu skörpum og koma í veg fyrir ofstýringu eða undirstýringu.
2. Kraftmikla kerfið virkar á svipaðan hátt, aðeins rafmótor er notaður í stað reikistjarna drifsins.
3. Það er talin nýstárleg tækni vegna þess að engin líkamleg tenging er á milli stýris og stýrisbúnaðar í slíkum stýrisvélar. Kerfinu er stjórnað af rafeindastýringu sem greinir mikið af gögnum: frá skynjara um hjólahraða, stýrisafl osfrv.

Að undanförnu, á sumum gerðum af aukabílum og sportbílum, hefur sérstök tækni verið sett upp með snúningi ekki aðeins að framan, heldur einnig afturhjólin. Þetta eykur stöðugleika ökutækisins þegar beygt er á miklum hraða. Afturhjólin snúast eftir hraða ökutækisins.

Ef bíllinn keyrir að hámarki 40 km / klst. Snýr aftur ásinn í gagnstæða átt frá framhjólunum (ef framan líta þeir til hægri, þá munu þeir aftari líta til vinstri).

Þegar hraðinn á bílnum verður hærri en 40 km / klst., Þá snúa afturhjólin við í sömu átt og framhliðin þegar farið er inn í beygju. Þetta dregur úr hættu á myndun renna.

Kröfur um stýri ökutækis

Stýrisbúnaður hvers ökutækis verður að uppfylla eftirfarandi kröfur:

• Tryggja skal nægjanlegan stjórntæki ökutækisins á hverjum hraða. Ökumaðurinn ætti auðveldlega að stilla þá stefnu sem óskað er eftir bílnum;
• Það ætti að vera auðvelt í notkun svo að jafnvel þreyttur ökumaður geti örugglega náð áningarstað;
• Þegar hjólin eru snúin ætti stýrið að veita hreinustu mögulegu veltingu. Í beygjum ættu hjólin ekki að renna þannig að bíllinn missir ekki stöðugleika. Til þess verður að sannreyna halla og snúningshjól hjólanna með skýrum hætti;
• Settu hjólin aftur í beina átt (eftir líkamanum) eftir að ökumaðurinn hættir að gera tilraunir til að snúa;
• Rakast titringur þegar ekið er á ójafna vegslóða;
• Vertu mjög móttækilegur fyrir skipanir hvers ökumanns;
• Jafnvel ef magnararnir mistakast verður vélbúnaðurinn samt að gera ökumanni kleift að stjórna bílnum.

Önnur breytu sem fellur undir flokk stýringarkrafna er stýri leik. Fyrir frekari upplýsingar um leyfilegt verð á bakslagi, sjá sér grein.

Eiginleikar hægri og vinstri handar

Það er engum leyndarmálum að lög sumra landa kveða á um vinstri umferð á veginum. Í þessu tilfelli verður stýrinu komið fyrir hægra megin á bílnum og ökumaðurinn mun auðvitað sitja þar sem venjan er á okkar svæði að sjá farþegann að framan.

Munurinn á stýri af þessu tagi er ekki aðeins staðsetning stýrisins í farþegarýminu. Framleiðandinn aðlagar stýrisbúnaðinn í samræmi við tenginguna við gírkassann. Engu að síður er hægt að breyta bifreið sem er hönnuð til notkunar á vegum með vinstri umferð sem hentar aðstæðum í hægri umferð. Til að gera þetta, áður en þú kaupir upprunalegan bíl, ættir þú að komast að því hvort samsvarandi stýrisbúnaður er seldur, sem gerir þér kleift að umbreyta þessum bíl.

Sumar tegundir landbúnaðarvéla nota vökvakerfi sem gerir kleift að setja stýrið hvar sem er í stýrishúsinu. Í þessu tilfelli er tengingin milli stýrisins og stýrisbúnaðarins búin til með vökvakerfi, sem er stjórnað af mælisdælu.

Í slíkri breytingu er ekkert bakslag (jafnvel verksmiðja), þar sem enginn gírkassi með gír, orm eða skrúfadrif er í honum. Auðvitað er slíkt kerfi afar sjaldgæft í léttum ökutækjum. Aðalforrit þess er stór sérstakur búnaður.

Grunnstýringartruflanir

Stýrisgalla eru meðal annars:

• Stýrisleikur (hvað veldur því, lestu hér);
• Banka við akstur (sem stafar af því að losa stýrisbúnaðinn á festibolta);
• Rýrnun á stýrisstöngum;
• Tennisslit á skiptiparinu (á gír, rekki, ormi eða rúllu);
• Brot á aðlögun gírkerfisins;
• Bilanir í vökva- eða rafmagnsörvuninni (fyrir bilanir og mögulega viðgerðarvalkosti, lestu í sérstakri grein).

Til að koma í veg fyrir bilanir er nauðsynlegt að herða alla festibolta, skipta um slitna hluti og stilla skiptibúnaðartækið. Í flestum tilfellum brestur stýringin sjaldan skyndilega. Þökk sé tímabært viðhald munu aðalþættirnir endast nógu lengi (oft jafnvel lengur en tímabilið sem framleiðandinn hefur sett).

Spurningar og svör:

Hverjar eru gerðir stýris? Þrjár gerðir af búnaði eru algengar: rekki, ormur og skrúfa. Í lággjaldabílum er fyrsta gerð stýrisbúnaðar notuð. Hver þeirra getur innihaldið magnara.

Hver er tilgangurinn með stýrinu? Veitir hreyfingu bílsins í þá stefnu sem ökumaður setur. Vélbúnaðurinn hreyfir stýrishjólin í láréttu plani. Það er bannað að aka með bilað stýrikerfi.

Hverjir eru helstu hlutar stýrisins? Hann samanstendur af: þverstangi, neðri armi, snúningspinna, upphandlegg, lengdartengli, tvífóti í stýri, stýrisbúnaði, stýrisskafti og stýri.