Agbanye radius bụ ihe dị mkpa maka ụgbọ ala

Onye ọ bụla n'ime anyị echewo ọrụ siri ike nke imegharị n'ime oghere dị warara - dịka ọmụmaatụ, na ebe a na-adọba ụgbọala nke ụlọ ahịa. Ka ụgbọ ala ahụ na-adịkwu ogologo, ka ọ na-esikwu ike ịkwuba. Nke a bụ ya mere ụgbọ ala ndị nwere obere ntụgharị ntụgharị na-aba uru na obodo. Na mgbakwunye na wheelbase, ihe ndị ọzọ dịkwa mkpa maka ya.

Kedu ihe ntụgharị nke ụgbọ ala

Okirikiri ntụgharị nke ụgbọ ahụ na-ezo aka na okirikiri nke na-akọwa ụgbọ ahụ mgbe ị na-emegharịgharị. N'okwu a, a na-agbanye ihu ụzọ ahụ n'otu ụzọ ma ọ bụ ọzọ. Ọ dị mkpa ịmara oke a iji chọpụta ma ụgbọ ala ahụ ọ ga-enwe ike ịtụgharị n'ụzọ zuru oke n'okporo ụzọ ma ọ bụ onye ọkwọ ụgbọ ala ga-agbanwe site na ọsọ mbụ iji gbanwee ọtụtụ oge.

Ọzọkwa, onye ọkwọ ụgbọ ala ga-aghọta na obere obere na nnukwu okirikiri bụ echiche dị iche iche, a ga-eburu n'uche ha. Na akwụkwọ nkà na ụzụ nke ụfọdụ ụdị ụgbọ ala, a na-egosi akụkụ abụọ ndị a (ọnụ ọgụgụ ejiri akụkụ dị nta edepụtara).

Obere ma ọ bụ opekempe ntụgharị dị ntakịrị na-ezo aka na nke a na-akpọ anya-to-curb distance. Nke a bụ ụzọ nke wiil ahụ na-agba gburugburu mpụga nke semicircle mgbe ọ na-atụgharị. N'iji oke a, ị nwere ike ikpebi etu ụzọ ga-esi dị na obere ihe mgbochi n'akụkụ ya ka ụgbọ ala ahụ wee nwee ike iji nwayọ tụgharịa.

Nnukwu okirikiri bụ okirikiri, nke ahụ ụgbọ ala na-akọwaworị. A na-akpọkwa oke a mgbidi mgbidi na mgbidi. Ọbụna ma ọ bụrụ na ụgbọala dị iche iche nwere otu oche ụkwụ ahụ (ebe dị anya site na ihu na wiil azụ, dị ka atụpụtara site n'akụkụ kachasị nke taya), ha nwere ike ịnwe okirikiri ntụgharị dị iche site na mgbidi ruo na mgbidi. Ihe kpatara ya bụ na akụkụ nke igwe dị iche iche nwere ike ịdị oke iche.

Ọ ka mma ka onye ọ bụla na-akwọ ụgbọala lekwasị anya na nke abụọ, ebe ọ bụ na mgbe ị na-atụgharị n'okporo ụzọ na-enweghị mgbidi, ọ ga-ekwe omume ịkwọ ụgbọala na wiil na n'okporo ụzọ na-adịghị ọcha. Ma ọ bụrụ na okporo ụzọ ahụ nwere ngere ma ọ bụ ụgbọ ala ahụ tụgharịa n’agbata ogige ma ọ bụ ụfọdụ ụdị ụlọ, mgbe ahụ ọ dị oke mkpa ka onye ọkwọ ụgbọ ahụ “nwee mmetụta” akụkụ nke ụgbọ ya.

Nke a bụ ihe ọzọ metụtara ọnọdụ nke ụgbọ ala n'oge ngagharị ma ọ bụ ntụgharị. Mgbe ụgbọ ala na-atụgharị, ihu ụgbọ ala na-eme ka gburugburu dịtụ ibu karịa nke azụ. Ya mere, mgbe ị na-ahapụ ebe a na-adọba ụgbọala, ụgbọala ma ọ bụ na nkwụsị, ọ dị mkpa ịgbatị ihu ihu nke ụgbọ ala ahụ ntakịrị ka akụkụ azụ wee banye n'ụdị ụfọdụ. Ihu ụgbọ ala na-emegharị mgbe niile, yana iji daba na ntụgharị, ọkwọ ụgbọ ala chọrọ naanị ịchọpụta oke ị ga-esi na-atụgharị ụgbọ ala ya.

Ihe na-emetụta radius ntụgharị

Mgbe a na-atụgharị 360 degrees, igwe ọ bụla "na-ese" gburugburu mpụta na n'ime. N'iche na ntụgharị ahụ na-aga n'aka elekere, a na-akọwa okirikiri dị n'èzí site na taya ndị dị n'akụkụ onye ọkwọ ụgbọ ala yana ndị nọ n'aka nri na-akọwa gburugburu ime.

Mgbe ị na-akwọ ụgbọala na gburugburu, enwere ike ikpebi okirikiri ntụgharị nke ụgbọ ọ bụla n'otu n'otu, ma ọ bụrụ obere ụgbọ ma ọ bụ ụgbọ kọmpat. Obere obere ntụgharị dị ka nke kachasị na ntụgharị nke igwe na-ekwe. Nke a dị mkpa mgbe ị na-adọba ụgbọala ma ọ bụ gbanwee.

Esi tụọ radius ntụgharị nke ụgbọ ala

N'ezie, ịmara ọnụ ọgụgụ ziri ezi gbasara okirikiri, ma ọ bụ karịa karịa, dayameta, ntụgharị nke ụgbọ ala, nke a ezughị. Onye ọkwọ ụgbọ ala agaghị agba n'okporo ụzọ ya na teepu iji chọpụta ma ọ nwere ike ịmegharị ebe a ma ọ bụ na ọ gaghị eme. Iji chọpụta nke a ngwa ngwa o kwere mee, ịkwesịrị iji akụkụ nke ụgbọ gị mara.

A na-atụgharị radius ntụgharị na ụzọ abụọ. Iji malite, a na-ahọrọ ebe na-adịghị, nke nwere ohere zuru ezu maka ụgbọ ala iji mezue ntụgharị zuru ezu na mbido mbụ site na ogo 360. Na-esote, ịkwesịrị inweta cones ma ọ bụ karama mmiri, nzu na teepu.

Nke mbụ, anyị ga-atụle ókè ụgbọ ala chọrọ ka ọ bụrụ na ụkwụ ihu ga-adaba mgbe ị na-agbanye n'okporo ụzọ. Iji mee nke a, anyị na-akwụsị ụgbọ ala ahụ, wiil ndị ahụ na-aga n'ihu na-aga n'ihu. Na mpụga nke wiil, nke ga-akọwa mpụta gbaa, a akara e mere na korota. N’ebe ọ dị, wiil ndị ahụ na-atụgharị n’usoro nke ntụgharị U, ụgbọala ahụ na-amalitekwa ịgafe ruo mgbe sterịn nke mpụta dị n’akụkụ na-abụghị akara ahụ. Akara nke abụọ ka a na-etinye na korota. Ogologo nke sitere na ya bụ radius ntụgharị site na mkpachi gaa na mgbochi. Kpọmkwem, ọ ga-abụ dayameta. Redus bụ ọkara uru a. Ma mgbe egosiri data a na ntuziaka maka ụgbọ ala, ọ bụ tumadi dayameta ka a na-enye.

A na-eme ihe ndị yiri nke ahụ na ndabere mgbidi. Maka nke a, a na-etinye igwe ahụ n'ụzọ ziri ezi. Emere akara na asphalt na nsọtụ akuku bompa, nke ga-akọwa okirikiri mpụta. N'ime ụgbọ ala na-anọ ọdụ, wiil ndị ahụ agbanweela kpamkpam, ụgbọ ala ahụ na-atụgharịkwa ruo n'akụkụ mpụta nke mpempe akwụkwọ ahụ dị n'akụkụ nke ọzọ nke akara ahụ (ogo 180). Edere akara na asphalt ahụ wee tụọ anya n'etiti akara ndị ahụ. Nke a ga-abụ okirikiri ntụgharị dị ukwuu.

Nke a bụ otú e si arụ ọrụ ntanetị. Mana, dịka anyị kwurula, ọkwọ ụgbọ ala agaghị enwe ike ịgba ọsọ n'okporo ụzọ mgbe niile iji chọpụta ma ọ nwere ike ịgbanye ụgbọ ala ya ma ọ bụ na ọ gaghị. Ya mere, onu ogugu ha ekwughi ihe obula. Iji mee ka onye ọkwọ ụgbọ ala jiri anya ya chọpụta ohere nke ntụgharị, na-elekwasị anya n'akụkụ akụkụ nke ụgbọala ahụ, ọ kwesịrị ka ọ mara ha.

Nke ahụ bụ ihe cones, karama mmiri, ma ọ bụ ihe mgbochi ọ bụla ọzọ nwere ike ịdọrọ. Ọ ka mma ịghara ime nke a na mgbidi ka ọ ghara imebi ahụ ụgbọ ala. Iskpụrụ ahụ bụ otu: a na-etinye nkwụsị na mpụta nke mpempe akwụkwọ ahụ, ụgbọ ala ahụ gbanwere ogo 180, ma tinye nkwụsị nke abụọ. Mgbe ahụ onye ọkwọ ụgbọ ala nwere ike ịmegharị ntụgharị n'ime otu ókè ahụ na-ahapụghị ụgbọ ala iji mezigharịa cones ahụ. A na-eji ụkpụrụ a akụzi ịba ụgbọala na ịnyagharị na ụlọ akwụkwọ ịnya ụgbọ ala.

Ndi na-agbanwe agbanwe n'akuku nke castor emetụta ntụgharị okirikiri nke ụgbọ ala

Nke mbu, ka anyi ghota ihe nkedo (ma obu castor) di n'ime ugbo ala. Nke a bụ akụkụ dị n'etiti akara mgbatị otụ na axis nke wiilị ahụ na-atụgharị. N’ọtụtụ ụgbọala, wiil ndị ahụ anaghị atụgharị n’akụkụ kwụ ọtọ, mana jiri ntakịrị mbupụ.

Anya, a oke bụ fọrọ nke nta-adịghị ahụ anya, n'ihi na kacha dị iche na ezigbo vetikal naanị iri degrees. Ọ bụrụ na uru a ka ukwuu, mgbe ahụ ndị injinia kwesịrị imepụta nkwusioru ụgbọ ala dị iche kpamkpam. Iji mee ka ọ dịkwuo mfe ịghọta ihe ọkpụite bụ, lee anya na ndụdụ nke igwe ma ọ bụ ọgba tum tum.

Ka ọ na-ahụkwu mkpọda ya na akara akara kwụ ọtọ, nke dị elu na ndọtị castor. Nke a bụ kacha maka emepụtara ụdị moto ọgba tum tum. Modelsdị ndị a nwere ndụdụ dị ogologo ogologo, nke na-enye ụkwụ ihu ihu ọtụtụ ịga n'ihu. Igwe ndị a nwere atụmatụ mara mma, mana yana okirikiri ntụgharị dị egwu.

Àkụ́ ahụ na-egosi ntụziaka ụgbọ ala ahụ. N'aka ekpe bụ ihe nkedo dị mma, na etiti bụ efu, n'aka nri adịghị mma.

Ọ bụ ihe ezi uche dị na ya na nkuku nke castor metụtara vetikal nwere ike ịbụ efu, nke ziri ezi ma ọ bụ nke na-adịghị mma. Na nke mbụ, ntuziaka nke post nwere ọnọdụ kwụ ọtọ n'ụzọ zuru oke. N'okwu nke abụọ, akụkụ elu nke ogbe ahụ dị nso na ime ụgbọ ala ahụ, na wiil wiil ahụ dị ntakịrị n'ihu (akụkụ ahụ dị mkpa, ma ọ bụrụ na anya agbatị ya na ụzọ ahụ, ga-adị n'ihu ebe ịkpọtụrụ ụkwụ. ). N’okwu nke atọ, pivot wiil ahụ dị ntakịrị nso na njem ndị njem karịa elu nke ogidi ahụ. Site na onye nkedo dị otú ahụ, ihe ntụgharị ihu (nke nwere mgbatị dị na nkwụsị na okporo ụzọ) ga-adị n'azụ kọntaktị nke wiil ahụ n'okporo ụzọ.

N'ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ụgbọ ala ndị nkịtị, caster nwere akụkụ dị mma. N'ihi nke a, swịlị na-agagharị mgbe ọ na-agagharị ụgbọ ala na-enwe ike ịlaghachi n 'ọnọdụ kwụ ọtọ mgbe onye ọkwọ ụgbọ ala wepụtara. Nke a bụ isi ihe castor pụtara.

Uzo nke abuo nke ntughari a bu na ihe ntughari nke ugbua na-agbanwe mgbe ugbo ala na-abanye. Mgbe ihe nkedo dị mma na ụgbọ ala ahụ, kamber ahụ na-agbanwe na ntụgharị ihu mgbe ọ na-emegharị ahụ. N'ihi ya, ihe nkedo kọntaktị na ịkpụzi wiilị bụ nke geometric ziri ezi, nke nwere mmetụta dị mma na njikwa ụgbọala ahụ.

Ugbu a maka ma nkuku castor ahụ na-emetụta okirikiri ntụgharị. Omume nke ụgbọ ala n'okporo ụzọ, ma ọ bụ karịa n'ụzọ ziri ezi, njikwa ya, dabere na ihe ọ bụla ejiri ya na-eduzi ya.

Ọ bụrụ na ị dịtụ ịgbanwe tilt nke ogbe ikwu vetikal, n'ezie, nke a ga-emetụta ndị radius okirikiri nke ụgbọ ala. Mana ọ ga - abụ obere ọdịiche dị ntakịrị nke na onye ọkwọ ụgbọ ahụ agaghị achọpụta ya.

Itingmachi ịgbagharị n’okporo ụzọ nke ọ bụla dị ezigbo mkpa maka ịgbanye ụgbọ ala karịa uru caster. Dị ka ihe atụ, a mgbanwe n'akuku nke adiana nke wheel site naanị otu ogo nwere fọrọ nke nta ka okpukpu ise ọzọ mmetụta na uzo nke ụgbọ ala tụnyere otu mgbanwe n'akuku nke uche nke ogbe ikwu na ezigbo vetikal.

N’ime ụfọdụ ụgbọ ala ekiri, nkuku ntụgharị nke wiil ndị ahụ nwere ike iru ogo 90.

Maka onye na-eme mkpọtụ belatara mbugharị nke ụgbọala ahụ, ọ ga-abụrịrị ihe jọgburu onwe ya na ụkwụ ndị dị n'ihu ga-adị nke ọma n'okpuru oche ọkwọ ụgbọala. Na nke a ga - eweta nsonaazụ dị njọ, gụnyere nsonaazụ dị mma na ịdị nwayọ nke ngagharị nke ụgbọ ala na nkwụsi ike n'oge braking (ụgbọ ala ahụ "ga - atụ" njedebe nke ukwuu karịa). Na mgbakwunye, ọ ga-adị mkpa ịme mgbanwe dị oke mkpa na nkwụsịtụ ụgbọ ala.

Uru nke ụgbọ ala nwere obere okirikiri

Enwere ike ikpebi radius ntụgharị, enwere ike gbakọọ usoro D = 2 * L / mmehie. D na nke a bụ dayameta nke gburugburu, L bụ wheelbase, na bụ akụkụ nke ntụgharị nke taya.

Gbọ ala nwere obere okirikiri radius dị mfe ịnyagharị karịa nnukwu ụgbọ ala. Nke a bụ eziokwu ọkachasị mgbe ị na-anya ụgbọala n'ime ime obodo, dịka n'obodo. Site na obere radius, ebe a na-adọba ụgbọala dị mfe yana ịkwọ ụgbọala na ebe siri ike iru dị ka ụzọ.

Ndị na-emepụta ihe na-enye ihe ọmụma banyere ihe a na-akpọ radius ntụgharị maka ụgbọ ala ha. Nke a dị nkezi nke mita 10 ruo 12 n'okporo ụzọ. Okirikiri dị ukwuu dabere na wheelbase.

Mmachi maka igwe nwere nnukwu okirikiri

Na ụfọdụ mba Europe, dịka Germany, dị ka iwu si kwuo, ụgbọ ala ga-enwerịrị okirikiri nke na-erughị mita 12,5. Ma ọ bụghị ya, ha agaghị edebanye aha ha. Ihe kpatara ihe a choro bu uzo na uzo nke ugbo ala gha agha n’enweghi aka.

Na mba ndị ọzọ, enweghị mgbochi siri ike na oke a. Iwu okporo ụzọ maka mpaghara dị iche iche nwere ike igosi naanị iwu nke otu esi akwọ ụgbọala na akụkụ dị warara na nnukwu ụgbọala. Dịka ọmụmaatụ, otu n'ime iwu kwuru, sị:

"Ntughari uzo nwere ike ibido site na uzo ozo nke uzo (ma oburu na uzo nke uzo nke ugbo ala kariri obosara nke okporo uzo n'onwe ya), mana onye agha nke ugbo ala gha aghafefe site na igafe ugbo ala n'aka nri ha."

Ihe dị iche iche achọrọ metụtara ụgbọala, bọs na akụrụngwa ndị ọzọ. Valueskpụrụ ha karịrị mita iri na abụọ. Gafe okporo ụzọ dị warara, ọ na-adịkarị mkpa ịbanye n'okporo ụzọ na-abịanụ ka ụkwụ wiil axle ahụ wee banye n'ụzọ nke ọma ma ghara ịgafe n'okporo ụzọ.

Ná ngwụsị nke nyocha ahụ, anyị na-enye obere nkọwa nke trajectị ziri ezi iji mee ka U-tụgharịa na nkwụsị:

Kedu mgbe ị ga-agbanye nnukwu trajectị na mgbe ọ dị ntakịrị trajectory?

Ajụjụ & Azịza:

Esi tụọ radius ntụgharị okporo ụzọ. Ọ na-abụkarị n'akwụkwọ ọrụ aka, a na-egosi ntụgharị nke ụgbọ ala ahụ, n'ihi na mgbe ị na-eme ntụgharị, ụgbọ ala ahụ na-eme okirikiri. Mana maka ntụgharị, ọ ga-abụ okirikiri, ebe ntụgharị na-akọwa naanị otu akụkụ nke gburugburu. Enwere usoro iji atụ ihe site na mgbochi ruo na mgbochi ma ọ bụ mgbidi na mgbidi. Na nke mbụ, achọrọ ụzọ achọrọ ka wiil niile nke ụgbọ ahụ wee nọrọ n'okporo ụzọ ahụ. N’okwu nke abụọ, a na-ekpebi ma ugbo ala ahụ o buru ibu dabara adaba mgbe ọ na-atụgharị na mpaghara ahụ gbachiri agbachi.

Esi tụọ radius ntụgharị nke ụgbọ ala na-adọba ụgbọala. Iji tụọ ebe dị anya site na mkpịsị ụkwụ ruo n'akụkụ, a na-adọta akara na asphalt nke mpụga wiil ahụ dị, nke ga-akọwa radius dị n'èzí. Mgbe nke ahụ gasịrị, a na-agbanye wiil ndị ahụ na-akwụsị, na igwe ahụ na-agbanwe ogo 180. Mgbe ọ tụgharịrị, a na-eme akara ọzọ na asphalt site n'akụkụ nke otu wiil ahụ. Onu ogugu a ga egosiputa uzo kacha nta nke uzo nke ugbo ala gha agbanye. Okirikiri bụ ọkara a dị anya, ma ọkwọ ụgbọala na-eji na-akpọ mbịne gburugburu na okirikiri. Methodzọ nke abụọ (site na mgbidi ruo na mgbidi) na-eburu n'uche n'ihu ntụgharị nke ụgbọala ahụ (nke a bụ ebe dị anya site na n'ihu wiil ahụ gaa n'èzí nke bompa). N'okwu a, a na-etinye mkpara nwere nzu na mpụga nke bọmbụ ahụ, ụgbọ ala ahụ wee tụgharịa ogo 180. N'adịghị ka ihe gara aga, uru a n'otu ụgbọ ahụ ga-ebuwanye ibu, ebe ọ bụ na agbakwunyere ebe dị anya site na wiilị ahụ ruo n'akụkụ mpụta nke bompa.

Opekempe ntụgharị radius nke Itie. Maka ụgbọ ala ndị njem, obere okirikiri ntụgharị bụ mita 4.35 ruo 6.3.