Nkọwa na ọrụ nke usoro nlekota ike ọgwụgwụ ọkwọ ụgbọala

Ike ọgwụgwụ bụ otu ihe na - akpata ihe mberede okporo ụzọ - ihe ruru 25% nke ndị ọkwọ ụgbọala na - etinye ihe mberede n’oge njem ogologo. Ogologo oge mmadụ nọ n'okporo ụzọ ahụ, ọ ga-eme ka nche ha belata. Nnyocha e mere egosiwo na ọ bụ naanị awa 4 ịkwọ ụgbọala na-ebelata mmeghachi omume ahụ, na mgbe elekere asatọ gasịrị, ugboro isii. Ọ bụ ezie na ọ bụ mmadụ na-akpata nsogbu ahụ, ndị na-emepụta ụgbọ ala na-agbalịsi ike ka ndị njem ahụ na ndị njem ha nwee nsogbu. A na-emepụta usoro nlekota ike ọgwụgwụ ọkwọ ụgbọala maka ebumnuche a.

Gini bu sistemụ ike gwụrụ ọkwọ ụgbọala

Mmepe ahụ pụtara nke mbụ n'ahịa site na ụlọ ọrụ Japan bụ Nissan, nke chepụtara teknụzụ mgbanwe maka ụgbọ ala na 1977. Mana ịdị mgbagwoju anya nke mmejupụta teknụzụ n'oge ahụ mere ka onye nrụpụta tinye uche na ngwọta dị mfe iji melite nchekwa njem. Ngwọta ndị mbụ na -arụ ọrụ pụtara afọ 30 ka e mesịrị, mana ha na -aga n'ihu na -emezi ma melite otu anyị si amata ike ọgwụgwụ ọkwọ ụgbọ ala.

Ihe kachasị mkpa bụ nyocha ọnọdụ onye ọkwọ ụgbọ ala na ogo ịnya ụgbọ ala. Na mbu, sistemụ ahụ na-ekpebi ọnụọgụ na mbido njem ahụ, nke na-eme ka o kwe omume ịtụle njupụta nke mmeghachi omume mmadụ, na mgbe nke ahụ gasịrị ọ malitere ịgbaso ọsọ ọsọ nke mkpebi. Ọ bụrụ na achọtara ezigbo onye ọkwọ ụgbọ ala ike gwụrụ, ọkwa gosipụtara yana nkwanye izu ike. Nweghị ike ịgbanyụ akara ngosi nke ọdịyo na nke anya, mana ha na-egosi na akpaghị aka na etiti oge akọwapụtara.

Sistemụ ndị ahụ na -amalite ileba anya na ọnọdụ ọkwọ ụgbọ ala na -ekwu maka ọsọ ọkwọ ụgbọ ala. Dịka ọmụmaatụ, mmepe nke Mercedes-Benz na-amalite ịrụ ọrụ naanị site na 80 km / h.

Enwere mkpa dị mkpa maka otu ihe ngwọta n'etiti ndị ọkwọ ụgbọala naanị. Mgbe mmadụ na ndị njem na-eme njem, ha nwere ike ime ka ọ mụrụ anya site na ikwu okwu na ike ọgwụgwụ. -Kwọ ụgbọala onwe ya na-eso akpata ụra na nwayọ nwayọ n'ụzọ.

Nzube na ọrụ

Ebumnuche bụ isi nke usoro ịchịkwa ike ọgwụgwụ bụ iji gbochie ihe ọghọm. A na-eme nke a site na ịlele onye ọkwọ ụgbọ ala, ịchọpụta mmeghachi omume nwayọ na ịkwado izu ike mgbe niile ma ọ bụrụ na onye ahụ akwụsịghị ịkwọ ụgbọala. Main ọrụ:

1. Njikwa mmegharị ụgbọ - ihe ngwọta na-enyocha onwe ya n'okporo ụzọ, trajectory nke mmegharị ahụ, ọsọ ọsọ kwere. Ọ bụrụ na onye ọkwọ ụgbọala mebiri iwu ịgba ọsọ ma ọ bụ hapụ ụzọ, usoro ahụ na-ada ụda iji mee ka uche onye ahụ dịkwuo elu. Mgbe nke ahụ gasịrị, ọkwa gbasara mkpa izu ike ga-apụta.
2. A na - enyocha njikwa ọkwọ ụgbọ ala - na - enyocha steeti ọkwọ ụgbọ ala nke ọma, na - esochi ya. Mmejuputa iwu na ese foto na-enye gị ohere ileru onye ahụ anya, ma ọ bụrụ na emechi anya ma ọ bụ tụfuo isi (akara ngosi ụra) a na-enye ịdọ aka ná ntị ịdọ aka ná ntị.

Ihe ịma aka kachasị na-adabere na ntinye aka na nhazi nke usoro iji chọpụta ezigbo ike ọgwụgwụ site na ịgụ akwụkwọ ụgha. Ma ọbụna usoro a nke mmejuputa iwu ga-ebelata mmetụta nke ihe mmadụ na-akpata na ọkwa nke ihe ọghọm.

Nhọrọ ndị ọzọ gụnyere nlekota ọnọdụ anụ ahụ nke onye ọkwọ ụgbọ ala, mgbe ngwaọrụ pụrụ iche gụrụ akụkụ ahụ, gụnyere ntabi anya, ugboro ole na-agbadata nku anya, ọkwa nke imeghe anya, ọnọdụ isi, tilt body na ndị ọzọ na-egosi.

Nhazi usoro ihe

Ihe nhazi nke usoro a dabere na otu esi etinye usoro na njikwa. Ngwọta ọkwọ ụgbọala na-elekwasị anya na onye ahụ na ihe na-eme n'ụgbọala ahụ, ebe nhọrọ ndị ọzọ lekwasịrị anya na arụmọrụ nke ụgbọ ala na ọnọdụ dị n'okporo ụzọ. Tụlee ọtụtụ nhọrọ maka imepụta atụmatụ.

Ebumnuche Australia nke DAS, nke nọ n'ọkwa nnwale, ka emepụtara iji soro akara ngosi ụzọ ma rubekwa ọsọ ụgbọ ala na iwu okporo ụzọ. Iji nyochaa ọnọdụ dị n'okporo ụzọ ahụ, jiri:

• kamera vidiyo atọ - otu edozi n'okporo ụzọ, ndị ọzọ abụọ na-enyocha ọnọdụ onye ọkwọ ụgbọ ala;
• njikwa njikwa - na - eme ihe omuma banyere ihe ịrịba ama okporo ụzọ ma na - enyocha omume mmadụ.

Usoro ahụ nwere ike ịnye data na njem ụgbọ na ịnya ụgbọ ala na mpaghara ụfọdụ.

Ejikọtara usoro ndị ọzọ na ihe njiri mmetụta, kamera vidiyo, yana elektrọnik nke nwere ike inyocha usoro nke braking system, na-anya ụgbọ ala, arụmọrụ injin na ọtụtụ ihe ndị ọzọ. Ihe mgbaàmà a na-anụ ụda na-ada ụda ma ọ bụrụ na ike gwụrụ gị.

Cikpụrụ na mgbagha nke ọrụ

Ofkpụrụ nke ọrụ nke usoro niile na-agbada iji chọpụta onye ọkwọ ụgbọala ike gwụrụ na igbochi ihe ọghọm. Maka nke a, ndị nrụpụta na-eji aghụghọ dị iche iche na arụ ọrụ arụ. Ọ bụrụ na anyị na-ekwu maka nlebara anya inyeaka site na Mercedes-Benz, atụmatụ ndị a na-apụta:

• njikwa njem ụgbọ;
• nyocha nke omume ọkwọ ụgbọala;
• nlele anya na nsuso anya.

Mgbe mmalite nke mmegharị ahụ, usoro ahụ na-enyocha ma gụọ usoro ịkwọ ụgbọala nkịtị maka nkeji iri atọ. Mgbe ahụ, a na-enyocha onye ọkwọ ụgbọ ala ahụ, gụnyere ike dị na ntanetị, ojiji nke ndị ọkụ n'ime ụgbọ ala, trajectory nke njem ahụ. A na-achịkwa njikwa ike ọgwụgwụ zuru oke na ọsọ site na 30 km / h.

Ntinye aka na-echebara ihe ndị dị ka ụzọ na ọnọdụ ịnya ụgbọ ala, gụnyere oge nke ụbọchị na oge nke ịgba ịnyịnya ahụ.

A na-etinye njikwa ọzọ na njegharị ụgbọ na njikwa mma. Usoro ahụ na-agụ akụkụ dịka:

• ịkwọ ụgbọala, nke a kpebiri n'oge mmegharị mbụ;
• oge nke ụbọchị, oge na ọsọ nke ije;
• Irè nke ojiji nke sterịn kọlụm switches, brek, ọzọ akara ngwaọrụ, sterịn ike;
• nnabata na ọsọ ọsọ enyere na saịtị ahụ;
• ọnọdụ nke elu ụzọ, trajectory nke mmegharị.

Ọ bụrụ na algọridim ahụ achọpụta ihe na-adịghị mma site na mpaghara ndị kwesịrị ekwesị, sistemụ ahụ na-eme ka ngosi nke na-anụ ọkụ mee ka ọkwọ ụgbọala na-amụ anya ma na-atụ aro ka ị kwụsị njem ahụ nwa oge iji zuo ike.

Enwere ọtụtụ atụmatụ na sistemụ nke, dị ka isi ma ọ bụ ihe ọzọ, nyochaa ọnọdụ nke onye ọkwọ ụgbọ ala. Usoro itinye n'ọrụ dabere na iji igwefoto vidiyo nke na-eburu akụkụ nke onye dị ike n'isi, wee nyochaa ha n'oge njem dị ogologo. Site n'enyemaka nke ese foto maka onye ọkwọ ụgbọ ala, a na-enweta ozi ndị a:

• emechi anya, na sistemụ na-amata ihe dị iche iche na ịtụ anya na ura;
• iku ume na omimi;
• esemokwu akwara ihu;
• ọkwa nke imeghe anya;
• tilt na ike dị iche na ọnọdụ nke isi;
• ọnụnọ na ugboro ole nke ikuku.

N'iburu n'uche ọnọdụ okporo ụzọ, mgbanwe na njikwa ụgbọ ala na akụkụ ndị ọkwọ ụgbọala, ọ ga-ekwe omume igbochi ihe ọghọm. Usoro ahụ na-agwa onye ahụ na-akpaghị aka gbasara mkpa izu ike ma na-enye akara ngosi mberede iji mụbaa ịmụrụ anya.

Kedu aha aha nke sistemụ ndị a maka ndị nrụpụta ụgbọ ala dị iche iche

Ebe ọ bụ na ọtụtụ ndị na-emepụta ụgbọ ala na-echegbu onwe ha banyere nchekwa ụgbọ, ha na-emepe sistemụ njikwa nke ha. Aha ihe ngwọta maka ụlọ ọrụ dị iche iche:

• Ntị Na-enyere Aka от Mercedes-Benz;
• Njikwa mkpọtụ ọkwọ ụgbọ ala sitere na Volvo - na -enyocha okporo ụzọ na trajectory na ọsọ nke 60 km / h;
• Inghụ akụrụngwa sitere na General Motors na-enyocha onodu nke imeghe anya ma lekwasị anya n'okporo ụzọ.

Ọ bụrụ na anyị na -ekwu maka Volkswagen, Mercedes na Skoda, ndị nrụpụta na -eji sistemụ njikwa yiri ya. A na -ahụ ihe dị iche na ụlọ ọrụ ndị Japan na -enyocha ọnọdụ onye ọkwọ ụgbọ ala site na iji igwefoto n'ime ụlọ.

Uru na ọghọm nke sistemụ ike ọgwụgwụ

Nchebe okporo ụzọ n'okporo ụzọ bụ isi okwu nke onye na-arụ ụgbọ ala na-arụ ọrụ. Ike ọgwụgwụ na-enye ndị ọkwọ ụgbọala ọtụtụ uru:

• mbelata nke ọnụ ọgụgụ ihe mberede;
• nsuso ma onye ọkwọ ụgbọala ma ụzọ;
• ịbawanye na nche ọkwọ ụgbọala site na iji akara ụda;
• aro maka izu ike ma ọ bụrụ na ike gwụrụ gị.

N'ime adịghị ike nke sistemụ ahụ, ọ dị mkpa iji gosipụta mgbagwoju anya nke mmejuputa teknụzụ na mmepe nke mmemme nke ga-enyocha ọnọdụ onye ọkwọ ụgbọala n'ụzọ ziri ezi.