Ihe ịhọrọ: robot ma ọ bụ ihe dị iche iche

The variator na robot bụ ọhụrụ abụọ na kama ekwe mmepe na ubi nke akpaka transmissions. Otu bụ ụdị egbe igwe, nke ọzọ bụ igwe. Kedu ihe kachasị mma ma ọ bụ robot? Ka anyi mee nkwekorita nke uzo obula, chọpụta uru ha na ọghọm ha, ma mee nhọrọ ziri ezi.

Ihe niile banyere ngwaọrụ nke iche iche

A variator bụ ụdị nke akpaka nnyefe. Ọ bụ iji were were nyefee torque si engine ka wiil na-anọgide na-agbanwe gia ruru ke ofu nso.

Ọtụtụ mgbe na akwụkwọ ntanetị maka ụgbọ ala ahụ, mkpirisi CVT nwere ike ịchọta dị ka aha maka gearbox. Nke a bụ variator, sụgharịrị site na Bekee - "na-agbanwe agbanwe usoro nnyefe mgbe niile" (Na-aga n'ihu na-agbanwe ngbanwe)

Isi ọrụ nke onye na-eme mgbanwe dị iche iche bụ inye mgbanwe dị nro na ntụgharị site na injin ahụ, nke na-eme ka osooso nke ụgbọ ala ahụ dịrị, na-enweghị jerks na dips. A na-eji ike igwe rụọ ọrụ kachasị na mmanụ ọkụ na nke kachasị.

Chịkwa onye na-agbanwe ihe dị iche iche dịka ịchịkwa nnyefe akpaka, ma e wezụga mgbanwe mgbanwe ntụgharị.

Na nkenke banyere ụdị CVT

1. V-eriri igwe dị iche. O nwetara nkesa kasịnụ. Nke a na-iche iche nwere eriri agbatị n'etiti ahịhịa na-adọkpụ. Ofkpụrụ nke ọrụ V-belt variator na-enwe mgbanwe dị nro na ngwongwo gear n'ihi mgbanwe mgbanwe na radii kọntaktị nke pulleys na V-belt.
2. Chain dị iche. Obere ihe. N'ebe a, ọrụ nke eriri ahụ na-arụ site na agbụ ígwè, nke na-ebute nnyefe, ọ bụghị ịmanye ike.
3. Toroidal dị iche iche. Thedị ntụgharị nke ntụgharị, nke gụnyere diski na rollers, kwesịkwara nlebara anya. A na-emefe ntụgharị nke ebe a n'ihi ike esemokwu nke rollers n'etiti diski ahụ, a na-agbanwe usoro gear site na ịmegharị rollers metụtara axis vetikal.

Akụkụ nke gearbox dị iche iche dị oke ọnụ ma enweghị ike ịnweta ya, gearbox n'onwe ya agaghị adị ọnụ ala, nsogbu nwere ike ibilite na nrụzi ya. Nhọrọ kachasị ọnụ ga-abụ igbe toroidal, nke chọrọ nchara dị elu na nkenke nkenke dị elu.

Uru na ọghọm dị na igbe gearbox

E kwuolarị akụkụ abụọ dị mma ma na-adịghị mma nke onye na-agbanwe agbanwe na ederede. Maka ihe doro anya, anyị na-eweta ha na tebụl.

Uru	-adịghị emezi emezi
1. Ezigbo ụgbọ ala ije, stepless osooso	1. Ego dị elu nke igbe ahụ na nrụzi ya, ihe ndị dị oke ọnụ na mmanụ
2. Chekwaa mmanu site na iji ikike engine ya dum	2. Enweghi ike ibu oke ibu na onodu uzo di ike
3. Mfe na ala ibu nke igbe tụnyere na kpochapụwo akpaka nnyefe	3. "Mmetụta nke reverie" mgbe ị na-agbanwe mgbatị (ọ bụ ezie na, n'iji ya tụnyere robot, onye na-agbanwe ihe "na - akwụsịlata" obere)
4. Ike ịkwọ ụgbọala na igwe kachasị ọkụ	4. Mmachibido ntinye na ugbo ala nwere injin igwe ike

Iji gbochie ngwaọrụ ịhapụ onye ọkwọ ụgbọ ala mgbe ọ na-arụ ọrụ, a ga-ahụrịrị ọnọdụ ndị a:

• nyochaa ọkwa mmanụ na nnyefe ma gbanwee ya n'oge;
• ebula igbe ahụ n'oge oge oyi n'oge mbido njem ahụ, mgbe ị na-adọkpụ ụgbọ ala yana mgbe ị na-aga n'okporo ụzọ;
• oge elele njikọ njikọta na wiring maka nkwụsịtụ;
• nyochaa ọrụ nke ihe mmetụta: enweghị mgbaàmà n'aka nke ọ bụla n'ime ha nwere ike ibute ọrụ na-ezighị ezi nke igbe ahụ.

CVT bu usoro ohuru ohuru nke amabeghi nke oma nke nwere otutu ogha n’iru. N'agbanyeghị nke a, ndị mmepe na ndị na-emepụta amụma na-egosi ọdịnihu dị ukwuu. CVT bụ ụdị nnyefe kachasị mfe ma na usoro ọrụ aka ọrụ yana ụkpụrụ ọrụ.

N'agbanyeghị uru pụtara ìhè nke na-enye akụ na ụba mmanụ na nkasi obi na-akwọ ụgbọala, a naghị eji CVT eme ihe taa ma, ọkachasị, n'ụgbọ ala ndị njem ma ọ bụ ọgba tum tum. Ka anyị lee ka ihe si dị na robot.

Gearbox akụrụngwa

Egwuregwu robotic (robot) - nnyefe ntuziaka, nke ọrụ nke ngbanwe gear na njikwa ipigide na-akpaghị aka. A na-arụ ọrụ a ebe a site na draịva abụọ, otu n'ime ha bụ ọrụ maka ịchịkwa usoro gia-gia, nke abụọ maka itinye ma wepụkwa ipigide ahụ.

Ezubere robot iji jikọta uru nke nnyefe akwụkwọ ntuziaka na igwe akụrụngwa. Ọ na - agwakọta nkasi obi ịkwọ ụgbọala (site na igwe), yana ntụkwasị obi na akụ na ụba mmanụ (site na igwe).

Ngwaọrụ na ụkpụrụ nke ọrụ nke robot

Ihe ndi mejuputara robotic gearbox bu:

• Ntuziaka Manual;
• ipigide na ipigide ụgbọala;
• gia mgbanwe mbanye;
• Ogwe njikwa.

Principlekpụrụ nke ọrụ nke robot na-adịkarị iche na ọrụ nke ndị ọrụ igwe. Ihe dị iche dị na sistemụ njikwa. A na-eme nke a na robot site na hydraulic na eletriki eletriki. Igwe mmiri na-enye mgbanwe ngwa ngwa, mana chọrọ mgbakwunye ndị ọzọ. Na draịva eletriki, n'ụzọ megidere, ụgwọ a pere mpe, mana n'otu oge igbu oge na ọrụ ha ga-ekwe omume.

Ntughari robotic nwere ike ịrụ ọrụ n'ụdị abụọ: akpaka na ọkara akpaka. Na ọnọdụ akpaka, njikwa kọmputa na-emepụta usoro akọwapụtara maka ịchịkwa igbe ahụ. Usoro a dabere na akara sitere na ihe mmetụta ntinye. Na ọkara akpaka (ntuziaka) mode, Kwadobe na-gbanwere n'usoro iji ngbanwe menjuobi. N'ebe ụfọdụ, a na-akpọ nnyefe robotic "usoro gearbox" (site na Latin sequensum - usoro).

Robot uru na ọghọm

Egwuregwu robotic nwere uru niile nke igwe akpaka na igwe. Otú ọ dị, a pụghị ikwu na ọ bụ enweghị ọghọm. Ihe ọghọm ndị a gụnyere:

1. Ihe isi ike na imeghari nke onye ọkwọ ụgbọ ala na nlele na enweghị atụ nke omume robot na ọnọdụ okporo ụzọ siri ike.
2. Drivingkwọ ụgbọala na-enweghị obi ụtọ (ịmalite na mberede, jerks na jerks mgbe ị na-agbanwe agbanwe na-eme ka onye ọkwọ ụgbọ ala nwee nsogbu mgbe niile)
3. Ikpo ọkụ nke njigide nwekwara ike (iji zere ikpo oke ọkụ nke njigide ahụ, ọ dị mkpa iji gbanye ọnọdụ "nnọpụiche" na nkwụsị, nke, n'onwe ya, na-agwụ ike).
4. "Echiche siri ike" mgbe ị na-agbanwe mgbatị (site n'ụzọ, otu mwepu na variator). Nke a abughi na ọ na-ewute onye ọkwọ ụgbọ ala ahụ, mana ọ na --emepụta ọnọdụ dị egwu mgbe ọ gafere.
5. Enweghi ike ịdọkpụ akwa, nke bụkwa ihe ebumpụta ụwa na variator.
6. Ikike ịpịgharị ụgbọ ala na azụ na nkpoda (ọ gaghị ekwe omume na onye na-agbanwe ihe).

Site na nke dị n'elu, anyị na-ekwubi na gearbox robotic ka dị anya site na nkasi obi nke igwe akpaka. Vingga n'ihu na akụkụ dị mma nke nnyefe robotic:

1. Obere ego ma e jiri ya tụnyere otu akpaka ma ọ bụ CVT.
2. Oriri oriri na ụba (ebe ndị ọrụ ahụ dị obere, mana onye na-agbanwe ihe dị mma na nke a: ntụgharị dị nro na nke na-enweghị isi na-azọpụta mmanụ ọkụ).
3. Njikọ siri ike nke engine na wiilị na-anya ụgbọ, n'ihi nke ọ ga-ekwe omume iwepụ ụgbọ ala nke skid ma ọ bụ iji injin na-agbaji engine.

Robot nwere njide abụọ

N'ihi ọtụtụ ọghọm dị na gearbox robotic, ndị mmepe kpebiri ịga n'ihu ma mejuputa echiche nke imepụta gearbox nke ga-ejikọta uru niile nke igwe akpaka na igwe.

Nke a bụ otú amụrụ igwe robot abụọ nke Volkswagen mepụtara. Ọ natara aha DSG (Direct Shift Gearbox), nke atụgharịrị site na Bekee pụtara "gearbox with synchronized shift". Preselective nnyefe bụ aha ọzọ nke ọgbọ nke abụọ nke robots.

Ekebe igbe a nwere diski ipigide abụọ, otu maka ọbụlagodi, nke ọzọ maka oge adịghị mma. Mmemme abụọ ahụ na-aga n'ihu. Mgbe ụgbọala na-akpụ akpụ, otu ipigide diski dị njikere mgbe niile, nke ọzọ nọ na steeti mechiri emechi. Nke mbụ ga-etinye ya n'ọrụ ozugbo ejiri nke abụọ kwụsị. N'ihi ya, mgbanwe gia na-adịkarị nso, na ịrụ ọrụ dị nro dịka nke variator.

The sọrọ ipigide igbe nwere ndị na-esonụ e ji mara:

• ọ bya akpụkotaru igwe;
• dị jụụ karịa igbe robotic dị mfe;
• na-ebunye ndị ọzọ torque karịa a variator;
• enye otu isiike njikọ dị n'etiti wiil na engine dị ka arụzi.

N'aka nke ọzọ, ọnụahịa igbe a ga-adị elu karịa ego ndị ọrụ igwe, yana oriri dị elu karịa nke robot. Site na nkasi obi, CVT na akpaka na-emeri.

Mee nchọta

Kedu ihe dị iche n'etiti ihe dị iche na robot, oleekwa igbe gearbox ndị a ka mma? Ihe dị iche iche bụ ụdị nnyefe akpaka, na robot dị nso na igwe. Ọ bụ na ndabere a ka ọ bara uru ịhọrọ nhọrọ maka otu gearbox.

Ihe nnyefe nnyefe na-esitekarị n'aka onye ọkwọ ụgbọ ala ma dabere na ihe ọ chọrọ maka ụgbọ ala ahụ, yana ụdị ịkwọ ụgbọala ya. Na-achọ ọnọdụ ịnya ụgbọ ala dị mma? Mgbe ahụ họrọ variator. You na-ebute ntụkwasị obi na ikike ịnya n'ọnọdụ ọnọdụ okporo ụzọ siri ike? Ihe ị họọrọ bụ n'ezie robot.

Họrọ ụgbọ ala, onye ọkwọ ụgbọ ala ga-“jiri aka ya nwalee” igbe abụọ ahụ. Ekwesiri icheta na ma robot na ndi ozo nwere uru na ọghọm ha. Ebumnuche ebumnuche iji ụgbọ ala ga-enye aka ikpebi nhọrọ ahụ. N'ebe dị jụụ nke obodo mepere emepe, onye na-agbanwe ihe ga-aka robot nke na-agaghị "adị ndụ" na mkpọchi okporo ụzọ na-adịghị agwụ agwụ. Na mpụga obodo, na ọnọdụ okporo ụzọ siri ike, mgbe ị na-anya nnukwu ọsọ ma ọ bụ mgbe ị na-anya egwuregwu, a na-ahọrọ robot.

Ajụjụ & Azịza:

Kedu ihe kacha mma variator ma ọ bụ igwe akpaka kpochapụwo? Nke a abụghị maka onye ọ bụla. Nke bụ eziokwu bụ na variator na-enye ezigbo stepless gia shifting (karịa kpomkwem, e nwere naanị otu ọsọ na ya, ma gia ruru na-agbanwe were were), na akpaka igwe na-arụ ọrụ na a steepụ mode.

Kedu ihe dị njọ na igwe na -agbanwe ụgbọ ala? Igbe dị otú ahụ adịghị anabata nnukwu ihe mgbagwoju anya, yana ibu dị nkọ na nke monotonous. Ọzọkwa, ịdị arọ nke igwe ahụ dị oke mkpa - ka ọ dị elu, ibu ibu.

Kedu otu esi amata ihe bụ variator ma ọ bụ igwe akpaaka? Naanị ihe ị ga-eme bụ ịnya ụgbọ ala. Ụdị dị iche iche ga-ebuli ọsọ nke ọma, na ọkụ ọkụ ga-adịkwa n'ime igwe. Ọ bụrụ na igwe adịghị mma, mgbanwe n'etiti ọsọ ga-adị iche karị.