Ռոբոտացված փոխանցումատուփի սարքը և շահագործման սկզբունքը մեկ կալանքով
Պարունակություն
Ռոբոտացված միանգամյա փոխանցումատուփը ավտոմատ փոխանցման տուփի և մեխանիկական փոխանցման տուփի հիբրիդ է: Այսինքն ՝ ռոբոտը հիմնված է սովորական մեխանիկական փոխանցման տուփի վրա, բայց այն կառավարվում է ավտոմատ կերպով ՝ առանց վարորդի մասնակցության: Որպեսզի հասկանանք, արդյոք ռոբոտը իսկապես համատեղում է ավտոմատի և մեխանիկայի առավելությունները, եկեք ծանոթանանք դրա կառուցվածքին և գործարկման սկզբունքին: Մենք կբացահայտենք տուփի առավելություններն ու թերությունները, ինչպես նաև դրա տարբերությունները փոխանցման տուփերի այլ տեսակների հետ:
Ինչ է ռոբոտացված անցակետը
Այսպիսով, ռոբոտը ավելի շատ ավտոմատ փոխանցու՞մ է, թե՞ մեխանիկական փոխանցումատուփ: Այն հաճախ հավասարեցվում է փոփոխված գնդացրի հետ: Փաստորեն, ռոբոտը հիմնված է մեխանիկական փոխանցման տուփի վրա, որն իր պարզությամբ և հուսալիությամբ շահել է այս իրավունքը: Իրականում, ռոբոտացված փոխանցումատուփը նույն մեխանիկան է `լրացուցիչ սարքերով, որոնք պատասխանատու են հանդերձանքի փոփոխման և կալանքների կառավարման համար: Դրանք վարորդն ազատվում է այդ պարտականություններից:
Ռոբոտային տուփը հայտնաբերված է ինչպես մարդատար մեքենաներում, այնպես էլ բեռնատարներում, ինչպես նաև ավտոբուսներում, իսկ 2007-ին ռոբոտը ներկայացվել է նույնիսկ սպորտային մոտոցիկլետով:
Գրեթե յուրաքանչյուր ավտոարտադրող ունի իր սեփական զարգացումները ռոբոտացված փոխանցումատուփի ոլորտում: Ահա դրանց ցուցակը.
| Արտադրող | Անվանում | Արտադրող | Անվանում |
|---|---|---|---|
| Renault | Արագ հերթափոխ | toyota | MultiMode |
| Peugeout- ը | 2-Թրոնիկ | honda | i-Shift |
| Mitsubishi | Տեղափոխում | Audi | R-Tronic |
| Opel | Իզիթրոնիկ | BMW | SMG |
| ծանծաղուտ | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| Fiat | երկակի տրամաբանություն | Volvo | Powershift- ը |
| Alfa Romeo | Սելեսպիդ |
Ռոբոտացված փոխանցումատուփի սարքը և շահագործման սկզբունքը մեկ կալանքով
Ռոբոտացված փոխանցումատուփը կարող է լինել մեկ կամ երկու ճիրաններով: Երկու ճիրան ունեցող ռոբոտի համար տե՛ս Powershift հոդվածը: Մենք կշարունակենք խոսել միակցիչ փոխանցումատուփի մասին:
Ռոբոտի սարքը բավականին պարզ է և ներառում է հետևյալ տարրերը.
- մեխանիկական մաս;
- կալանք;
- կրիչներ;
- կառավարման համակարգ.
Մեխանիկական մասը պարունակում է պայմանական մեխանիկայի բոլոր բաղադրիչները, իսկ ռոբոտացված ավտոմատ փոխանցման տուփի շահագործման սկզբունքը նման է մեխանիկական փոխանցման տուփի շահագործման սկզբունքի:
Արկղը կառավարող կրիչները կարող են լինել հիդրավլիկ և էլեկտրական: Այս դեպքում կրիչներից մեկը վերահսկում է կալանքը, նա պատասխանատու է այն միացնելու և անջատելու համար: Երկրորդը վերահսկում է հանդերձանքի փոխանցման մեխանիզմը: Պրակտիկան ցույց է տվել, որ հիդրավլիկ շարժիչով փոխանցումատուփն ավելի լավ է գործում: Որպես կանոն, նման տուփը օգտագործվում է ավելի թանկ մեքենաների վրա:
Ռոբոտացված փոխանցումատուփն ունի նաև մեխանիկական փոխանցումատուփի ռեժիմ: Դա նրա յուրահատկությունն է. Եվ՛ ռոբոտը, և՛ մարդը կարող է փոխել փոխանցումատուփը:
Կառավարման համակարգը էլեկտրոնային է և ներառում է հետևյալ մասերը.
- մուտքային սենսորներ;
- էլեկտրոնային կառավարման միավոր;
- գործադիր սարքեր (մղիչներ):
Մուտքային սենսորները վերահսկում են փոխանցման տուփի աշխատանքի հիմնական պարամետրերը: Դրանք ներառում են RPM, պատառաքաղի և ընտրիչի դիրքը, ճնշման մակարդակը և յուղի ջերմաստիճանը: Բոլոր տվյալները փոխանցվում են կառավարման միավորին, որը վերահսկում է մղիչները: Ակտիվիչը, իր հերթին, վերահսկում է կալանքի աշխատանքը `օգտագործելով servo կրիչներ:
Հիդրավլիկ տիպի ռոբոտացված ավտոմատ փոխանցումատուփում կառավարման համակարգը լրացուցիչ հագեցած է հիդրավլիկ կառավարման միավորով: Այն վերահսկում է հիդրավլիկ բալոնների աշխատանքը:
Ռոբոտի շահագործման սկզբունքն իրականացվում է երկու եղանակով `ավտոմատ և կիսաավտոմատ: Առաջին դեպքում տուփը վերահսկվում է որոշակի ալգորիթմի միջոցով, որը սահմանում է հսկիչ միավորը ՝ հիմնվելով սենսորային ազդանշանների վրա: Երկրորդում `շահագործման սկզբունքը նույնական է մեխանիկական հանդերձանքի փոփոխությանը: Ընտրիչի լծակն օգտագործող հանդերձանքները հաջորդաբար տեղափոխվում են բարձրից ցածր և հակառակը:
Ռոբոտացված ավտոմատ փոխանցման տուփի առավելություններն ու թերությունները `համեմատած այլ տիպի փոխանցումատուփի հետ
Սկզբնապես ռոբոտ տուփը ստեղծվել էր ավտոմատ փոխանցման տուփի և մեխանիկական փոխանցման տուփի բոլոր առավելությունները համատեղելու համար: Առաջին հերթին սա ներառում է ավտոմատ փոխանցման տուփի հարմարավետությունն ու մեխանիկական տնտեսության հետ հուսալիությունը: Որպեսզի որոշենք մշակողների գաղափարի հաջողությունը, եկեք համեմատենք ռոբոտի ավտոմատ փոխանցման և ռոբոտի մեխանիկական փոխանցման տուփի հիմնական պարամետրերը:
Ռոբոտ և ավտոմատ
Երկու փոխանցումատուփի միջեւ համեմատական բնութագրերը ներկայացնում ենք աղյուսակի տեսքով: Որպես համեմատության հիմք մենք վերցնելու ենք մի շարք պարամետրեր:
| Parameter | Робот | Ավտոմատ |
|---|---|---|
| Սարքի ձևավորում | Ավելի հեշտ | Դժվար |
| Տեխնիկական սպասարկում և նորոգում | Ավելի էժան | Ավելի թանկ |
| Նավթի և վառելիքի սպառում | Մանրամասն | Ավելի լավ |
| Տրանսպորտային միջոցների արագացման դինամիկա | Ավելի լավ | Ավելի վատ |
| Խավաքարտ քաշը | Մանրամասն | Ավելի լավ |
| Արդյունավետություն | Վերեւում | Ստորեւ |
| Մեքենայի վարքագիծը փոխանցումատուփը փոխելիս | Jerառեր, «խորթ էֆեկտ» | Հարթ շարժում ՝ առանց ցնցումների |
| Լանջին մեքենան հետ գլորելու հնարավորությունը | Կա | Ոչ |
| Շարժիչի և կցորդիչի ռեսուրս | Մանրամասն | Ավելի լավ |
| Մեքենա վարելը | Դժվար | Ավելի հեշտ |
| Կանգնեցնելիս լծակը չեզոք դարձնելու անհրաժեշտությունը | Այո | Ոչ |
Այսպիսով, մեր ունեցածը. Ռոբոտացված փոխանցումատուփը բոլոր առումներով ավելի խնայող է, բայց վարորդի հարմարավետության տեսանկյունից ավտոմատը դեռ հաղթում է: Այսպիսով, ռոբոտը չընդունեց ավտոմատ փոխանցման տուփի (վարորդական հարմարավետություն) հիմնական առավելությունը, համենայն դեպս ՝ մեկ կլճանի փոխանցումատուփը, որը մենք քննարկում ենք:
Եկեք տեսնենք, թե ինչպես են գործերը մեխանիկականները և արդյոք ռոբոտը որդեգրել է իր բոլոր առավելությունները:
Ռոբոտ և մեխանիկական փոխանցումատուփ
Հիմա եկեք համեմատենք ռոբոտը ձեռքի փոխանցման տուփի հետ:
| Parameter | Робот | MKPP |
|---|---|---|
| Արկղի արժեքը և պահպանումը | Ավելի թանկ | Ավելի էժան |
| Արծաթե շարժիչներ փոխելիս | Մանրամասն | Ավելի լավ |
| Վառելիքի սպառում | Մի քիչ պակաս | Մի քիչ ավելի շատ |
| Կալանքի կյանքը (կախված է կոնկրետ մոդելից) | Ավելի լավ | Մանրամասն |
| Հուսալիություն | Մանրամասն | Ավելի լավ |
| Հարմարավետություն | Ավելի լավ | Մանրամասն |
| Շինարարություն | Դժվար | Ավելի հեշտ |
Ի՞նչ եզրակացություն կարելի է անել այստեղ: Ռոբոտը մեխանիկականից ավելի հարմարավետ է, մի փոքր ավելի տնտեսող, բայց տուփի ինքնարժեքն ինքնին ավելի թանկ կլինի: Ձեռնարկի փոխանցումը դեռ մնում է ավելի հուսալի, քան ռոբոտը: Իհարկե, ավտոմատ մեքենան այստեղ զիջում է ռոբոտին, բայց, մյուս կողմից, դեռ անհայտ է, թե ինչպես է վարվելու ռոբոտացված փոխանցման տուփը ճանապարհային դժվար պայմաններում, ինչը չի կարելի ասել մեխանիկայի մասին:
To ամփոփել
Ռոբոտացված փոխանցումատուփը, անկասկած, պնդում է, որ փոխանցման տուփերի լավագույն տեսակներից մեկն է: Հարմարավետությունը, արդյունավետությունն ու հուսալիությունը երեք հիմնական ցուցանիշներն են, որոնք պետք է ունենա ցանկացած փոխանցումատուփ: Այս բոլոր բնութագրերը մեկ տուփի մեջ համատեղելու գաղափարը վարորդին թույլ կտա վայելել հարմարավետ զբոսանքը և չանհանգստանալ անկանխատեսելի իրավիճակներում մեքենայի անկումից: Դրան հասնելու համար անհրաժեշտ է աշխատել ռոբոտացված փոխանցման տուփը բարելավելու ուղղությամբ, քանի որ այս պահին այն դեռ հեռու է կատարյալ լինելուց:
