Փոխանցման տուփի սարքը և շահագործման սկզբունքը
Պարունակություն
Որպեսզի մեքենան ճանապարհի վրա շարժվի, բավական չէ կապոտի տակ ունենալ հզոր և արդյունավետ շարժիչ: Ranնկաձեւ լիսեռի մոմենտը պետք է ինչ-որ կերպ փոխանցվի մեքենայի շարժիչ անիվներին:
Այդ նպատակով ստեղծվեց հատուկ մեխանիզմ `փոխանցումատուփ: Հաշվի առեք դրա կառուցվածքն ու նպատակը, ինչպես նաև այն, թե ինչով են տարբերվում KP- ի տարբեր փոփոխությունները:
Փոխանցման տուփի նպատակը
Մի խոսքով, փոխանցումատուփը նախատեսված է էներգաբլոկից շարժիչ անիվները մոմենտը փոխանցելու համար: Փոխանցման տուփը փոխակերպում է նաեւ ծնկաձեւ լիսեռի արագությունը, որպեսզի վարորդը կարողանա արագացնել մեքենան ՝ առանց շարժիչը կեղտոտելու առավելագույն պտույտ / րոպե:
Այս մեխանիզմը համապատասխանում է ներքին այրման շարժիչի պարամետրերին `շարժիչի ամբողջ ռեսուրսն առավելագույնի հասցնելու համար` առանց դրա մասերի վնասման: Փոխանցման տուփի շնորհիվ մեքենան կարող է շարժվել ինչպես առաջ, այնպես էլ հետ:
Բոլոր ժամանակակից մեքենաներն ունեն փոխանցումատուփ, որը թույլ է տալիս ժամանակավորապես անջատել պտտաձողի լիսեռի կոշտ կապակցումը շարժիչ անիվների հետ: Սա թույլ է տալիս մեքենան պարապ մնալ, օրինակ ՝ սահուն կերպով մոտենալով լուսացույցին: Այս մեխանիզմը թույլ է տալիս նաև չանջատել շարժիչը, երբ մեքենան կանգ է առնում: Դա անհրաժեշտ է մարտկոցը վերալիցքավորելու և լրացուցիչ սարքավորումներ շահագործելու համար, օրինակ `օդորակիչ:
Յուրաքանչյուր առևտրային առաջարկ պետք է համապատասխանի հետևյալ պահանջներին.
- Ապահովել մեքենայի ձգում և վառելիքի տնտեսական սպառում ՝ կախված շարժիչի հզորությունից և ծավալից:
- Օգտագործման հեշտություն (մեքենայի արագությունը փոխելիս վարորդը չպետք է շեղվի ճանապարհից);
- Գործողության ընթացքում մի աղմկեք.
- Բարձր հուսալիություն և արդյունավետություն;
- Նվազագույն չափսեր (որքան հնարավոր է հզոր տրանսպորտային միջոցների դեպքում):
Փոխանցման տուփի սարք
Ավտոմոբիլային արդյունաբերության պատմության ընթացքում այս մեխանիզմը անընդհատ արդիականացվել է, որի շնորհիվ այսօր առկա է փոխանցման տուփի բազմազանություն, որոնք ունեն շատ էական տարբերություններ:
Gearանկացած փոխանցումատուփի սարքը ներառում է.
- Բնակարանային Այն պարունակում է բոլոր անհրաժեշտ մասերը, որոնք ապահովում են շարժիչի միացումը շարժիչի լիսեռին, որից պտտումը փոխանցվում է անիվներին:
- Նավթի ջրամբար: Քանի որ այս մեխանիզմում մասերը միմյանց հետ շփվում են մեծ բեռի տակ, քսայուղը ապահովում է դրանց հովացումը և ստեղծում յուղային թաղանթ, որը պաշտպանում է փոխանցումատուփերի վաղաժամ մաշվածությունից:
- Արագ փոխանցման մեխանիզմ: Կախված տուփի տեսակից, մեխանիզմը կարող է ներառել լիսեռներ, փոխանցումատուփերի շարք, մոլորակային փոխանցումատուփ, մոմենտի փոխարկիչ, շփման սկավառակներ, գոտիներ և ճախարակներ:
KP դասակարգում
Կան մի քանի պարամետրեր, ըստ որոնց բոլոր տուփերը դասակարգվում են: Նման վեց նշան կա: Դրանցից յուրաքանչյուրում ոլորող մոմենտը մատակարարվում է շարժիչային անիվին ՝ իր իսկ սկզբունքով և ունի հանդերձանքի ընտրության այլ մեթոդ:
Էլեկտրաէներգիայի հոսքի փոխանցման եղանակով
Այս կատեգորիան ներառում է հետևյալ KP- ները.
- Մեխանիկական փոխանցումատուփ: Այս փոփոխության դեպքում էլեկտրաէներգիայի վերացումը կատարվում է փոխանցման տուփի փոխանցման միջոցով:
- Փոխանցման տուփ `կոխական լիսեռով: Պտտումը փոխանցվում է նաև հանդերձանքի գնացքի միջոցով, միայն դրա տարրերն են պատրաստվում կոնաձև կամ գլանաձեւ տեսքով:
- Մոլորակային Պտտումը փոխանցվում է մոլորակային հանդերձանքի հավաքածուի միջոցով, որի փոխանցումատուփերը տեղակայված են մեկ հարթությունում:
- Հիդրոմեխանիկական: Նման փոխանցման տուփում օգտագործվում է մեխանիկական փոխանցումատուփ (հիմնականում մոլորակային տիպ) `ոլորող մոմենտ փոխարկիչի կամ հեղուկի կցորդիչի հետ միասին:
- CVT Սա փոխանցման տուփի մի տեսակ է, որը չի օգտագործում աստիճանական փոխանցումատուփ: Շատ հաճախ նման մեխանիզմը գործում է հեղուկի միացման և գոտիի միացման հետ միասին:
Փոխանցման տուփով հիմնական լիսեռների քանակով
Փոխանցման տուփերը դասակարգելիս ըստ լիսեռների քանակի, դրանք առանձնանում են.
- Երկու առանցքի և առանցքի մեկ փուլային ատամնանիվով: Այս փոխանցումներում ուղղակի փոխանցում չկա: Շատ հաճախ նման փոփոխությունները կարելի է գտնել առջևի անիվի մեքենաներում: Թիկունքում տեղադրված շարժիչներով որոշ մոդելներ նույնպես ունեն նման տուփ:
- Երեք լիսեռով և առանցքի երկաստիճան ատամնանիվով: Այս կատեգորիայի մեջ կան տարբերակներ `կոխական և ոչ կոխական լիսեռներով: Առաջին դեպքում կա ուղղակի փոխանցում: Խաչմերուկում այն ունի ավելի փոքր չափսեր, իսկ երկարությունը մի փոքր ավելի մեծ է: Նման տուփերն օգտագործվում են հետևի անիվի մեքենաներում: Երկրորդ ենթակատեգորիան ուղղակի փոխանցում չունի: Հիմնականում այս փոփոխությունն օգտագործվում է լիաքարշակ մեքենաներում և տրակտորներում:
- Բազմաթիվ հանքերով: Այս փոխանցման տուփի կատեգորիայում լիսեռները կարող են ունենալ ներգրավման հաջորդական կամ ոչ հաջորդական քանակ: Այս փոխանցումատուփերը հիմնականում օգտագործվում են տրակտորների և հաստոցների մեջ: Սա թույլ է տալիս ավելի շատ փոխանցումատուփեր ունենալ:
- Առանց լիսեռների: Նման անցակետերը չեն օգտագործվում սովորական տրանսպորտում: Նման մոդելների շարքում կան կոխական և ոչ հավասարեցված տարբերակներ: Դրանք հիմնականում օգտագործվում են տանկերի մեջ:
Մոլորակային փոխանցումատուփերի դասակարգում
Մոլորակային փոխանցումատուփերը բաժանված են ըստ հետեւյալ պարամետրերի.
- Ազատության երկու, երեք, չորս կամ ավելի աստիճաններ, երբ շփման բոլոր տարրերն անջատված են.
- Մեխանիզմում օգտագործվող մոլորակային հանդերձանքի տեսակը էպիցիկլիկ է (հիմնական պսակն ունի ատամների ներքին կամ արտաքին դասավորություն):
Վերահսկիչ մեթոդով
Այս կատեգորիայում կան այսպիսի տուփեր.
- Ձեռնարկ Նման մոդելներում վարորդը ընտրում է ցանկալի հանդերձանքը: Ձեռքի փոխանցման տուփը կա երկու տեսակի. Փոխելը կատարվում է վարորդի ջանքերով կամ servo drive- ի միջոցով: Երկու դեպքում էլ վերահսկումն իրականացնում է անձը, փոխանցման տուփի միայն երկրորդ կատեգորիան ունի սերվո սարք: Այն վարորդից ազդանշան է ստանում, այնուհետև կարգավորում է ընտրված հանդերձանքը: Մեքենաներն առավել հաճախ օգտագործում են հիդրավլիկ servo drive.
- Ավտոմատ Էլեկտրոնային կառավարման միավորը որոշում է մի քանի գործոններ (արագացուցիչի սեղմման աստիճանը, անիվներից եկող բեռը, ճարմանդային լիսեռի արագությունը և այլն), և դրա հիման վրա ինքն է որոշում վեր կամ վար հանդերձում ներգրավելու ժամանակը:
- Ռոբոտ Սա էլեկտրամեխանիկական տուփ է: Դրանում փոխանցումատուփերը միացված են ավտոմատ ռեժիմում, միայն դրա սարքն է նման սովորական մեխանիկայի: Երբ ռոբոտացված փոխանցումն աշխատում է, վարորդը չի մասնակցում հանդերձանքի փոփոխմանը: Հսկիչ ստորաբաժանումն ինքն է որոշում, թե երբ որ հանդերձանքը կցվի: Այս դեպքում անցումը տեղի է ունենում գրեթե աննկատելիորեն:
Փոխանցման տուփերի քանակով
Այս դասակարգումն ամենապարզն է: Դրանում բոլոր տուփերը բաժանված են փոխանցումատուփերի քանակով, օրինակ `չորս, հինգ վեց և այլն: Այս կատեգորիան ներառում է ոչ միայն մեխանիկական, այլ նաև ավտոմատ մոդելներ:
Փոխանցման տիպեր
Ամենատարածված դասակարգումն ըստ տուփի տեսակի ՝
- Մեխանիկա Այս մոդելներում հանդերձանքի ընտրությունն ու հերթափոխը կատարվում են ամբողջությամբ վարորդի կողմից: Հիմնականում դա մի քանի հանքերով փոխանցումատուփ է, որն աշխատում է փոխանցումային գնացքի միջոցով:
- Մեքենա Այս փոխանցման տուփն աշխատում է ավտոմատ ռեժիմում: Հարմար հանդերձանքի ընտրությունը հիմնված է այն պարամետրերի վրա, որոնք չափում է փոխանցումատուփի կառավարման համակարգը:
- Ռոբոտը մի տեսակ մեխանիկական փոխանցումատուփ է: Այս փոփոխության դիզայնը գործնականում չի տարբերվում սովորական մեխանիկայից. Այն ունի կալանք, և փոխանցումատուփերը գործարկվում են շարժիչի լիսեռի վրա համապատասխան հանդերձանքի միացման միջոցով: Միայն հանդերձանքի ընտրության հսկողությունը կառավարվում է համակարգչի կողմից, ոչ թե վարորդը: Նման փոխանցման տուփի առավելությունը հնարավորինս սահուն տեղաշարժն է:
Դիզայնի հատուկ փոխանցումատուփեր
Հայտնի փոխանցումատուփերից բացի, եզակի փոփոխությունները կարող են օգտագործվել նաև տրանսպորտային միջոցներում: Այս տիպի տուփերն ունեն հատուկ ձևավորում և դրա հետ միասին գործելու իրենց սեփական սկզբունքը:
Բեզվալնայա Կ.Պ.
Փոխանցման տուփերը, որոնք չեն օգտագործում լիսեռ `ամբողջական փոխանցումատուփով, կոչվում են առանց առանցքի: Նրանց նախագծման մեջ նրանք ունեն փոխանցման մի քանի շարքեր, որոնք տեղակայված են երկու զուգահեռ առանցքներում: Փոխանցման տուփերը միացված են ճիրանները կողպելով:
Փոխանցման տուփերը տեղակայված են երկու հանքերի վրա: Դրանցից երկուսը սերտորեն ամրագրված են. Առաջնորդի վրա այն տեղադրված է առաջին շարքում, իսկ ստրուկի վրա `վերջին: Դրանց վրա տեղակայված միջանկյալ փոխանցումատուփերը կարող են առաջատարի կամ շարժիչ ուժի դեր խաղալ ՝ կախված առաջացած հանդերձանքի հարաբերակցությունից:
Այս փոփոխությունը թույլ է տալիս փոխանցումն ավելացնել երկու ուղղություններով: Նման փոխանցման տուփի մեկ այլ առավելությունն էլ տուփի էներգիայի մեծ շրջանակն է: Լուրջ թերություններից մեկը օժանդակ ավտոմատ համակարգի պարտադիր ներկայությունն է, որի օգնությամբ իրականացվում են հանդերձանքի փոփոխություններ:
Չսինքրոնացված փոխանցումատուփ
Հատուկ տուփերի մեկ այլ տեսակ `սինխրոնիզացված մեկը կամ մեկը, որն իր նախագծման մեջ չունի համաժամեցուցիչներ: Սա կարող է լինել մշտական ցանցի տեսակ կամ սայթաքուն հանդերձանքի տեսակ:
Նման վանդակում հանդերձանքը փոխելու համար վարորդը պետք է ունենա որոշակի հմտություն: Նա պետք է կարողանա ինքնուրույն համաժամեցնել փոխանցումատուփերի և ագույցների ռոտացիան ՝ որոշելով հանդերձից փոխանցման տուփի անցման ժամանակը, ինչպես նաև հավասարեցնելով կռունկի լիսեռի պտտման արագությունը արագացուցիչի հետ: Պրոֆեսիոնալները այս ընթացակարգը նշում են որպես կալանք վերալիցքավորում կամ կրկնակի սեղմում:
Սահուն հերթափոխ կատարելու համար վարորդը պետք է փորձ ունենա նման մեխանիզմների գործարկման մեջ: Նման փոխանցման տիպը տեղադրված է ամերիկյան տրակտորներում, մոտոցիկլետներում, երբեմն տրակտորներում և սպորտային մեքենաներում: Modernամանակակից չհամաժամացված փոխանցման տուփերում կալանքը կարելի է թողնել:
Cam փոխանցումատուփ
Խցիկի տուփերը մի տեսակ սինխրոնիզացված մոդել են: Տարբերությունը ցանցավոր ատամների ձևն է: Փոխանցման տուփի արդյունավետությունը բարելավելու համար օգտագործվում է ատամների ուղղանկյուն ձև կամ խցիկի պրոֆիլ:
Նման տուփերը շատ աղմկոտ են, ուստի դրանք օգտագործվում են հիմնականում թեթեւ մեքենաներում հիմնականում մրցարշավային մեքենաների վրա: Մրցույթի ընթացքում այս գործոնին ուշադրություն չի դարձվում, բայց սովորական մեքենայում նման փոխանցումատուփը հնարավորություն չի տալիս վայելել զբոսանքը:
Հաջորդական KP
Հաջորդական փոխանցումատուփը փոխանցման տիպ է, որի մեջ ներքևի փոփոխությունը կամ վերափոխումը կատարվում են բացառապես մեկ քայլով: Դա անելու համար օգտագործվում է բռնակի կամ ոտքի անջատիչ (մոտոցիկլետների վրա), որը թույլ է տալիս զամբյուղի մեջ փոխանցել հանդերձանքը միանգամից միայն մեկ դիրքով:
Tiptronic- ի նման ավտոմատ փոխանցման տուփը ունի նմանատիպ շահագործման սկզբունք, բայց այն ընդօրինակում է միայն այս փոխանցման տուփի գործողությունը: Դասական հաջորդական փոխանցումատուփը տեղադրված է F-1 մեքենաներում: Դրանցում անջատման արագությունն իրականացվում է թիակի հերթափոխի միջոցով:
Նախընտրական ՔՊ
Դասական տարբերակում նախընտրական փոխանցումատուփը պահանջում էր հաջորդ հանդերձանքի նախնական ընտրություն նախքան փոխանցման տուփը դրան միացնելը: Հաճախ այսպես էր թվում: Մինչ մեքենան շարժվում էր, վարորդը հաջորդ հանդերձանքը դրեց ընտրողի վրա: Մեխանիզմը պատրաստվում էր տեղափոխվել, բայց դա արվեց հրամանով, օրինակ ՝ կալանքը սեղմելուց հետո:
Նախկինում այդպիսի փոխանցումատուփերն օգտագործվում էին ռազմական տեխնիկայում `չհամաժամացված, առանց առանցքի կամ մոլորակային փոխանցումներով: Տուփի նման փոփոխությունները հեշտացնում էին բարդ մեխանիզմների գործարկումը մինչև սինխրոն մեխանիկական և ավտոմատ արկղերի մշակումը:
Ներկայումս օգտագործվում է նախընտրական տուփ, բայց այն ավելի հաճախ անվանում են երկակի կալանք փոխանցումատուփ: Այս դեպքում համակարգիչն ինքը պատրաստում է անցումը ցանկալի արագության ՝ համապատասխան լիսեռը նախապես միացնելով ապակողպված սկավառակի վրա տեղադրված հանդերձանքի հետ: Typeամանակակից դիզայնի այս տեսակի մեկ այլ անուն ռոբոտ է:
Փոխանցման տուփի ընտրություն: Ինչն է ավելի լավ
Նշված փոխանցումատուփերից շատերն օգտագործվում են միայն հատուկ սարքավորումների կամ հաստոցների մեջ: Հիմնական փոխանցումատուփերը, որոնք լայնորեն օգտագործվում են թեթև տրանսպորտում,
- Ձեռնարկի փոխանցումատուփ: Սա փոխանցման փոխանցման ամենապարզ տեսակն է: Որպեսզի պտտվող շարժումը էներգաբլոկից փոխանցվի փոխանցման տուփի լիսեռ, օգտագործվում է կալանքային զամբյուղ: Ոտնակը սեղմելով ՝ վարորդն անջատում է տուփի շարժիչային լիսեռը շարժիչից, ինչը թույլ է տալիս նրան ընտրել առանց արագության մեխանիզմի վնասելու համար տրված արագության համար հարմար հանդերձանք:
- Ավտոմատ փոխանցումատուփ: Շարժիչից ոլորող մոմենտը մատակարարվում է հիդրավլիկ փոխանցման տուփի միջոցով (ոլորող մոմենտ փոխարկիչ կամ հիդրավլիկ կալանք): Աշխատանքային հեղուկը մեխանիզմում հանդես է գալիս որպես կալանք: Որպես կանոն, այն մոլորակային փոխանցումատուփ է վարում: Ամբողջ համակարգը վերահսկվում է էլեկտրոնային կառավարման միավորի կողմից, որը վերլուծում է բազմաթիվ սենսորների տվյալները և համապատասխանաբար ընտրում հանդերձանքի հարաբերակցությունը: Ավտոմատ տուփերի շարքում կան բազմաթիվ փոփոխություններ, որոնք օգտագործում են տարբեր գործառնական սխեմաներ (կախված արտադրողից): Կան նույնիսկ ավտոմատ մոդելներ `ձեռքի հսկողությամբ:
- Ռոբոտային փոխանցում: Այս KP- ները նույնպես ունեն իրենց սեփական տեսակները: Գոյություն ունեն էլեկտրական, հիդրավլիկ և համակցված տեսակներ: Դիզայնով ռոբոտը հիմնականում նման է մեխանիկական փոխանցման տուփին ՝ միայն երկակի կալանքով: Առաջինը շարժիչից մեծ ոլորող մոմենտ է մատակարարում շարժիչային անիվներին, իսկ երկրորդը ավտոմատ կերպով պատրաստում է հաջորդ մեխանիզմը ներգրավելու մեխանիզմ:
- CVT փոխանցում: Ընդհանուր տարբերակում փոփոխիչը բաղկացած է երկու ճախարակներից, որոնք փոխկապակցված են գոտիով (մեկ կամ մի քանի): Գործողության սկզբունքը հետեւյալն է. Theախարակն ընդլայնվում կամ սահում է, ինչի արդյունքում գոտին տեղափոխվում է ավելի մեծ կամ փոքր տրամագծի տարր: Դրանից փոխվում է հանդերձանքի հարաբերակցությունը:
Ահա յուրաքանչյուր տուփի համեմատության աղյուսակ ՝ իրենց առավելություններով և թերություններով:
Տուփի տեսակը. | Principle շահագործման | արժանապատվություն | Սահմանափակումները |
MKPP | Ձեռնարկի փոխանցում, համաժամեցված փոխանցում: | Պարզ կառուցվածքը, վերանորոգման և պահպանման համար էժան, խնայում է վառելիքը: | Սկսնակ պետք է ընտելանա կալանքի և գազի ոտնակի սինխրոն աշխատանքին, հատկապես բլուր բարձրանալիս: Ոչ բոլորը կարող են միանգամից միացնել աջ հանդերձանքը: Պահանջում է կալանքի սահուն օգտագործում: |
Ավտոմատ փոխանցումատուփ | Հիդրավլիկ պոմպը ստեղծում է աշխատանքային հեղուկի ճնշումը, որը քշում է տուրբինը, և այն ռոտացիան փոխանցում է մոլորակային հանդերձանքին: | Հարմարավետ վարեք: Չի պահանջում վարորդի միջամտություն փոխանցման տուփի գործընթացում: Փոխում է մեխանիզմները ՝ առավելագույնս օգտագործելով շարժիչի ամբողջ ռեսուրսը: Վերացնում է մարդկային գործոնը (երբ վարորդը պատահաբար միացնում է առաջին արագությունը երրորդի փոխարեն): Սահուն փոխում է փոխանցումատուփը: | Սպասարկման բարձր արժեք: Theանգվածը ավելի մեծ է, քան մեխանիկական փոխանցման տուփը: Փոխանցման տուփի նախորդ տեսակի համեմատ, այս մեկը կհանգեցնի վառելիքի ավելի մեծ սպառման: Արդյունավետությունն ու դինամիկան ավելի ցածր են, հատկապես սպորտային վարման ոճով: |
Робот | Երկակի կլատչը թույլ է տալիս մեքենայի վարման ընթացքում պատրաստել հաջորդ հանդերձանքը ներգրավվածության համար: Շատ հաճախ, նույնիսկ փոխանցումները կապված են մի խմբի, իսկ տարօրինակները `մյուսի հետ: Ներքինը նման է մեխանիկական տուփի: | Անջատման առավելագույն սահունություն: Չի պահանջում վարորդի միջամտություն աշխատանքային գործընթացին: Վառելիքի տնտեսական սպառում: Բարձր արդյունավետություն և դինամիկա: Որոշ մոդելներ ունեն աշխատանքային ռեժիմ ընտրելու հնարավորություն: | Մեխանիզմի բարդությունը հանգեցնում է դրա ցածր հուսալիության, հաճախակի և թանկ սպասարկման: Վատ է հանդուրժում ճանապարհի բարդ պայմանները: |
Variator (CVT) | Մոմենտը փոխանցվում է ոլորող մոմենտ փոխարկիչի միջոցով, ինչպես ավտոմատ մեքենայում: Փոխանցման փոխանցումը կատարվում է շարժիչի լիսեռ ճոճանակը տեղափոխելով, որը գոտին մղում է ցանկալի դիրքի, ինչը մեծացնում կամ նվազեցնում է փոխանցման տեմպի հարաբերակցությունը: | Անցումը առանց ցնցումների, ավելի դինամիկ `համեմատած սովորական ավտոմատի հետ: Թույլ է տալիս մի փոքր խնայել վառելիքը: | Այն չի օգտագործվում հզոր էներգաբլոկներում, քանի որ փոխանցման տուփը գոտի է: Սպասարկման բարձր արժեք: Պահանջում է սենսորների ճիշտ աշխատանքը, որից ազդանշան է ստացվում CVT- ի աշխատանքի համար: Վատ է հանդուրժում ճանապարհի բարդ պայմանները և չի սիրում քարշակել: |
Փոխանցման տիպի մասին որոշում կայացնելիս անհրաժեշտ է անցնել ոչ միայն ֆինանսական հնարավորություններից, այլ ավելի շատ կենտրոնանալ այն բանի վրա, թե արդյոք այս տուփը հարմար է մեքենայի համար: Իզուր չէ, որ գործարանի արտադրողները յուրաքանչյուր էներգաբլոկը զուգավորում են որոշակի տուփով:
Ձեռնարկղ փոխանցումը ավելի հարմար է ակտիվ վարորդի համար, որը հասկանում է գերարագ մեքենայի կառավարման բարդությունները: Մեքենան ավելի հարմար է նրանց համար, ովքեր սիրում են հարմարավետություն: Ռոբոտը կապահովի վառելիքի ողջամիտ սպառում և հարմարեցված է չափված վարելու համար: Մեքենայի առավել սահուն աշխատանքի սիրահարների համար հարմար է փոփոխիչը:
Տեխնիկական բնութագրերի առումով անհնար է մատնանշել կատարյալ վանդակը: Նրանցից յուրաքանչյուրը լավն է իր պայմաններում և վարելու հատուկ հմտություններ: Մի դեպքում, սկսնակի համար ավելի հեշտ է սկսել `աշխատելով տարբեր ավտոմատ փոխանցումատուփեր, մեկ այլ դեպքում` նախընտրելի է զարգացնել մեխանիկա օգտագործելու հմտությունը:
Հարցեր եւ պատասխաններ:
Ինչպե՞ս է աշխատում փոխանցման տուփը: Մեխանիկական փոխանցման տուփը բաղկացած է մի շարք հանդերձանքներից, որոնք կազմում են փոխանցման տարբեր գործակիցներ: Ավտոմատ փոխանցման տուփը հագեցած է ոլորող մոմենտ փոխարկիչով և փոփոխական տրամագծով ճախարակներով (վարիատոր): Ռոբոտը մեխանիկայի անալոգ է, միայն կրկնակի ճարմանդով։
Ի՞նչ կա փոխանցման տուփի ներսում: Ցանկացած փոխանցման տուփի ներսում կա շարժիչ լիսեռ և շարժիչ լիսեռ: Կախված տուփի տեսակից, լիսեռների վրա տեղադրվում են կա՛մ ճախարակներ, կա՛մ շարժակներ: