ASR հակահայկական սահող համակարգ (Antriebsschlupfregelung)
Համակարգ ASR (գերմանական Antriebsschlupfregelung-ից) հակասողանքային սարք է, որն առաջին անգամ հայտնվել է մեքենաներում 1986 թվականին։ ASR համակարգը ավտոմատ կերպով կարգավորում է մեքենայի մեկ կամ մի քանի շարժիչ անիվների վրա սահելու չափը, երբ մեկնարկում կամ արագանում է: Նրանց խնդիրն է ապահովել շարժիչ ուժերի ղեկից դեպի ճանապարհ հսկողություն և տեղափոխում։
ASR-ը կարող է կարգավորել երկու շարժիչ անիվների կտրվածքը, ինչպես նաև փոխազդում է շարժիչի կառավարման միավորի հետ կարգավորման ընթացքում: Անիվի արագության տվիչները, որոնք բնորոշ են ABS-ին, վերահսկում են շարժվող առանցքի արագությունը: Կառավարման միավորը, որը նույնպես համօգտագործվում է ABS-ի հետ, արագությունը համեմատում է առանց շարժիչի անիվների արագության հետ: Եթե շարժիչ անիվը սահում է, կառավարման միավորը հրաման է ստանում արգելակել անիվը: Անհրաժեշտության դեպքում շարժիչի կառավարման ստորաբաժանումը միաժամանակ հրաման է տալիս նվազեցնել շարժիչի ոլորող մոմենտը, որն իրականացվում է ավտոմատ արագացման միջոցով: Սա վերսկսում է անիվի պտույտը և կրկին թույլ է տալիս շարժիչ ուժը տեղափոխել ճանապարհ: Այսպիսով, մեքենան կարող է շարունակել վարել սայթաքուն մակերևույթի վրա, ինչպես նաև ճանապարհի վրա, որտեղ կան աջ և ձախ անիվների բռնման տարբեր պայմաններ: ASR համակարգը սովորաբար կարող է անջատվել՝ սեղմելով գործիքի վահանակի վրա գտնվող կոճակը, իսկ գործիքի վահանակի վրա գտնվող հետին լուսավորված համակարգը տեղեկացնում է, որ համակարգը անջատված է: ASR-ով հագեցված տրանսպորտային միջոցների վարորդների առավելությունն այն է, որ նրանք կարող են սահուն տեղաշարժվել լանջով իջնող շատ սայթաքուն ճանապարհներով, նույնիսկ եթե սեղմված է գազի ոտնակը՝ առանց շարժիչի անիվների զգալի շարժման:
