Կատալիզատորի հսկողություն
Կատալիզատորի մաշվածության աստիճանի գնահատումը, որը մասնագիտորեն հայտնի է որպես կատալիտիկ փոխարկիչ, որը մշտապես արտադրվում է ներկառուցված ախտորոշիչ համակարգի կողմից, բաղկացած է արտանետվող գազերում թթվածնի պարունակության փոփոխության ստուգումից՝ կատալիզատորից առաջ և հետո:
Այդ նպատակով օգտագործվում են թթվածնի սենսորների կողմից ուղարկված ազդանշանները (հայտնի են նաև որպես լամբդա սենսորներ): Նրա դիմաց տեղադրված է սենսորներից մեկը 
կատալիզատոր և երկրորդ թիկունք: Ազդանշանների տարբերությունը պայմանավորված է նրանով, որ արտանետվող գազերում թթվածնի մի մասը թակարդում է կատալիզատորը և, հետևաբար, արտանետվող գազերում թթվածնի պարունակությունը կատալիզատորից ներքև է: Կատալիզատորի թթվածնի հզորությունը կոչվում է թթվածնի հզորություն: Այն նվազում է, քանի որ կատալիզատորը մաշվում է, ինչը հանգեցնում է նրանից դուրս եկող արտանետվող գազերում թթվածնի համամասնության ավելացմանը: Ներքին ախտորոշիչ համակարգը գնահատում է կատալիզատորի թթվածնի հզորությունը և օգտագործում է դրա արդյունավետությունը որոշելու համար:
Կատալիզատորից առաջ տեղադրված թթվածնի սենսորը հիմնականում օգտագործվում է խառնուրդի բաղադրությունը վերահսկելու համար: Եթե սա այսպես կոչված ստոյխիոմետրիկ խառնուրդն է, որի դեպքում տվյալ պահին վառելիքի չափաբաժնի այրման համար անհրաժեշտ օդի իրական քանակը հավասար է տեսական հաշվարկված քանակին, այսպես կոչված երկուական զոնդը: Այն ասում է կառավարման համակարգին, որ խառնուրդը հարուստ է կամ նիհար (վառելիքի համար), բայց ոչ թե որքանով: Այս վերջին առաջադրանքը կարող է իրականացվել այսպես կոչված լայնաշերտ լամբդա զոնդի միջոցով: Նրա ելքային պարամետրը, որը բնութագրում է արտանետվող գազերում թթվածնի պարունակությունը, այլևս աստիճանաբար փոփոխվող լարում չէ (ինչպես երկու դիրքի զոնդում), այլ գրեթե գծային աճող հոսանքի ուժ։ Սա թույլ է տալիս արտանետվող գազերի բաղադրությունը չափել ավելցուկային օդի հարաբերակցության լայն տիրույթում, որը նաև հայտնի է որպես լամբդա հարաբերակցություն, հետևաբար՝ լայնաշերտ զոնդ տերմինը:
Լամբդա զոնդը, որը տեղադրված է կատալիտիկ փոխարկիչի հետևում, կատարում է մեկ այլ գործառույթ. Կատալիզատորի դիմաց տեղակայված թթվածնի սենսորի ծերացման արդյունքում դրա ազդանշանի հիման վրա կառավարվող խառնուրդը (էլեկտրականորեն ճիշտ) դառնում է ավելի նիհար։ Սա զոնդի բնութագրերի փոփոխման արդյունք է։ Երկրորդ թթվածնի սենսորի խնդիրն է վերահսկել այրված խառնուրդի միջին կազմը: Եթե իր ազդանշանների հիման վրա շարժիչի կարգավորիչը հայտնաբերի, որ խառնուրդը չափազանց նիհար է, այն համապատասխանաբար կավելացնի ներարկման ժամանակը, որպեսզի ձեռք բերի դրա կազմը կառավարման ծրագրի պահանջներին համապատասխան:
