Ինչպե՞ս են աշխատում ավտոպիլոտով մեքենաները:
Հուշումներ վարորդների համար,  Տրանսպորտային միջոց

Ինչպե՞ս են աշխատում ավտոպիլոտով մեքենաները:

Ավտոպիլոտով ընթացող մեքենաներ, խոստանում են տեխնոլոգիական հեղափոխություն լինել ավտոմոբիլային արդյունաբերության մեջ։ Այսպես կոչված ինքնավար մեքենաները հեռացել են ֆուտուրիստական ​​ֆիլմերի գաղափարներից, բայց իրականում դրանք փոխում են մեր պատկերացումները քաղաքային տրանսպորտի համակարգերի մասին:

Շատ կարևոր է հետևել ապագայի այս մեքենաների շահագործման տեխնոլոգիաներին և սկզբունքներին, որոնք արդեն իրական են դարձել։ Իրոք, ակնկալվում է, որ նման մեքենաները լայնորեն կկիրառվեն Եվրոպայում մինչև 2022 թվականը։

Ինչպե՞ս են աշխատում ավտոպիլոտով մեքենաները:

Ինքնավար մեքենաներն օգտագործում են մի շարք նորարարական տեխնոլոգիաներ, բարձր կատարողականություն, որը թույլ է տալիս մեքենային հայտնաբերել ճանապարհի խոչընդոտները, ճանաչել հետիոտներին և այլ տրանսպորտային միջոցներ, մշակել որոշակի ճանապարհային նշաններ, «հասկանալ» ուղեցույցների և ճանապարհային գծանշումների նշանակությունը, որոշել ամենահարմար տարբերակը, ինչպես շարժվել մի կետից մեկ այլ և այլն:

Բոլոր նման գործառույթները վերահսկելու համար, Ինքնավար մեքենաները ներառում են առաջադեմ արհեստական ​​ինտելեկտի համակարգեր, մեծ տվյալներ և իրերի ինտերնետ. Այս տեխնոլոգիաները համատեղում են ինչպես ծրագրային ապահովման, այնպես էլ հատուկ սարքաշարի օգտագործումը, ինչպիսիք են LiDAR (Light Detection and Ranging) լազերային սենսորները, որոնք ի վիճակի են մեքենայի ֆիզիկական միջավայրի 3D սկանավորում՝ շարունակելով շարժվելը:

Ահա որոշ հիմնական բաներ, որոնց մասին պետք է իմանալինչպես են աշխատում ինքնակառավարվող մեքենաները.

  • Ինքնավար մեքենաների բոլոր տարրերը ծրագրված են տալ արձագանքել անմիջապես վարելիս, ամեն ինչ աշխատում է էլեկտրական ազդանշանների ցանցի միջոցով, որը թույլ է տալիս մեքենային ինքնուրույն «որոշումներ» կայացնել։ Այս իմպուլսները վերահսկում են շարժման ուղղությունը, արգելակները, փոխանցման տուփը և շնչափողը:
  • «Վիրտուալ վարորդ» ավտոպիլոտով մեքենաների հիմնական ֆունկցիոնալ տարրն է։ Դա համակարգչային ծրագիր է, որը պահպանում է մեքենայի վերահսկողությունը, ինչպես սովորաբար անում է կենդանի վարորդը: Այս ծրագիրը համակարգում է տարբեր տեխնոլոգիական տարրերի աշխատանքը որպես ամբողջություն, ինչպես նաև ստեղծում է անվտանգ երթուղի:
  • Ավտոպիլոտային մեքենաները ներառում են մի քանիսը տեսողական ընկալման ուղիները, որոնք թույլ են տալիս համակարգին կենտրոնացված կերպով «դիտարկել» այն ամենը, ինչ շուրջը կա: Օրինակ, LiDAR գործիքը, որը մենք նշեցինք վերևում, կամ համակարգչային տեսողության ցանկացած այլ մեխանիզմ, որն այսօր գոյություն ունի:

Թեև ինքնակառավարվող մեքենաները դեռ կատարյալ չեն. նրանք ունեն բազմաթիվ առավելություններ, որոնք կարող են զգալ մոտ ապագայում, բացի այդ, շատ դեպքերում ինքնակառավարվող մեքենաներն ունեն զրոյական արտանետումներ:

Ավտոպիլոտով մեքենաների տեխնոլոգիական առանձնահատկությունները

Ահա հիմնականները տեխնոլոգիաներ, որոնք օգտագործում են մեքենաները ավտոմատ օդաչուի վրա:

  • Արհեստական ​​տեսողության համակարգեր. Սրանք այնպիսի սարքեր են, ինչպիսիք են սենսորները և բարձր լուծաչափով տեսախցիկները, որոնք ֆիքսում են մեքենայի ֆիզիկական միջավայրը: Այս համակարգերի որոշ ռազմավարական վայրեր են տանիքը և դիմապակին:
  • տեղագրական տեսլականը. Տոմոգրաֆիայի տեսողության ալգորիթմներն այն ալգորիթմներն են, որոնք մշակում և վերլուծում են իրական ժամանակում, տեղեկատվություն և օբյեկտների գտնվելու վայրը մեքենայի կրկնապատկման ճանապարհին ձեր շարժման ընթացքում:
  • 3D . XNUMXD քարտեզագրումը ընթացակարգ է, որն իրականացվում է Ինքնավար տրանսպորտային միջոցների կենտրոնական համակարգի կողմից՝ «ճանաչելու» այն վայրերը, որոնցով անցնում է: Այս գործընթացը ոչ միայն օգնում է մեքենային վարելիս, այլ նաև կօգնի ապագայում, քանի որ XNUMXD տեղանքը գրանցված և պահվում է Կենտրոնական համակարգում:
  • Հաշվողական հզորություն. Անկասկած, ինքնավար մեքենաների կենտրոնական վերամշակման բաժինն ունի մեծ մշակման հզորություն, քանի որ դրանք ոչ միայն ի վիճակի են ամբողջ ֆիզիկական միջավայրի ընկալումը վերածել մշակման ենթակա թվային տվյալների, այլև, որպես կանոն, նաև վերլուծել շատ ավելի լրացուցիչ: տվյալներ, օրինակ՝ երթուղիներից յուրաքանչյուրն իրականացնելու համար օպտիմալ երթուղիների ընտրություն:

Նման ավտոմոբիլ Tesla Motors-ի նման բրենդները միակը չեն, որոնք ուսումնասիրում են ինքնավար մեքենաների աշխարհը. Փաստորեն, տեխնոլոգիական ընկերությունները, ինչպիսիք են Google-ը և IBM-ը, որոշակի նախաձեռնություններ են ձեռնարկում այս ոլորտում: Դա պայմանավորված է նրանով, որ ինքնակառավարվող մեքենաներում օգտագործվող տեխնոլոգիաները ծնվել են, մասնավորապես, տեխնոլոգիական արդյունաբերության մեջ, այնուհետև տեղափոխվել են ավտոմոբիլային արդյունաբերություն:

Որպես պրոֆեսիոնալ վարորդ, դուք պետք է տեղյակ լինեք, որ անօդաչու համակարգեր մեքենաները դեռ շատ բարդ են. Այդ իսկ պատճառով նրանց ներուժն ու գործունեությունը շարունակում են զարգանալ և կատարելագործվել՝ նպատակ ունենալով, որ այս մեքենաները շուտով զանգվածային օգտագործման գան։

4 комментария

  • Ռանդի

    Գեղեցիկ Սա չափազանց հրաշալի էր
    գրառում. Շատ շնորհակալություն այս մանրամասները տրամադրելու համար:

  • Սեսիլա

    Ես վստահ չեմ, թե որտեղ եք ստանում ձեր տեղեկությունները, բայց հիանալի է
    թեմա. Ես պետք է որոշ ժամանակ անցկացնեմ ավելի շատ սովորելու կամ ավելի շատ մարզվելու համար:
    Շնորհակալություն հրաշալի տեղեկատվության համար, ես նախկինում փնտրում էի այս տեղեկատվությունը իմ առաքելության համար:

  • Rufus

    Ողջույն, ֆանտաստիկ կայք: Արդյո՞ք նման բլոգ վարելը հիանալի բան է պահանջում
    գործի գործարք Այնուամենայնիվ, ես շատ քիչ գիտելիքներ ունեմ համակարգչային ծրագրավորման մասին
    Ես հույս ունեի մոտ ապագայում բացել իմ սեփական բլոգը:
    Ինչևէ, եթե ունեք որևէ առաջարկ կամ խորհուրդ նոր բլոգի սեփականատերերի համար, խնդրում ենք կիսվել:
    Գիտեմ, որ դա թեմայից դուրս է, բայց ես պարզապես պետք է հարցնեի:
    Thanks!

  • Ulrich

    Ողջույն Այս հոդվածը չէր կարող ավելի լավ գրվել:
    Այս գրառումը դիտելը ինձ հիշեցնում է իմ նախորդ սենյակակիցի մասին:

    Նա միշտ շարունակում էր քարոզել այս մասին: Ես այս հոդվածը կուղարկեմ նրան:
    Համոզված եմ, որ նա շատ լավ ընթերցում կունենա: Շնորհակալություն կիսվելու համար:

    Կառուցեք մկանների վեբ էջ Ինչպես մարզել մկանները

Добавить комментарий