Ինչպե՞ս են աշխատում ավտոպիլոտով մեքենաները:
Պարունակություն
Ավտոպիլոտով ընթացող մեքենաներ, խոստանում են տեխնոլոգիական հեղափոխություն լինել ավտոմոբիլային արդյունաբերության մեջ։ Այսպես կոչված ինքնավար մեքենաները հեռացել են ֆուտուրիստական ֆիլմերի գաղափարներից, բայց իրականում դրանք փոխում են մեր պատկերացումները քաղաքային տրանսպորտի համակարգերի մասին:
Շատ կարևոր է հետևել ապագայի այս մեքենաների շահագործման տեխնոլոգիաներին և սկզբունքներին, որոնք արդեն իրական են դարձել։ Իրոք, ակնկալվում է, որ նման մեքենաները լայնորեն կկիրառվեն Եվրոպայում մինչև 2022 թվականը։
Ինչպե՞ս են աշխատում ավտոպիլոտով մեքենաները:
Ինքնավար մեքենաներն օգտագործում են մի շարք նորարարական տեխնոլոգիաներ, բարձր կատարողականություն, որը թույլ է տալիս մեքենային հայտնաբերել ճանապարհի խոչընդոտները, ճանաչել հետիոտներին և այլ տրանսպորտային միջոցներ, մշակել որոշակի ճանապարհային նշաններ, «հասկանալ» ուղեցույցների և ճանապարհային գծանշումների նշանակությունը, որոշել ամենահարմար տարբերակը, ինչպես շարժվել մի կետից մեկ այլ և այլն:
Բոլոր նման գործառույթները վերահսկելու համար, Ինքնավար մեքենաները ներառում են առաջադեմ արհեստական ինտելեկտի համակարգեր, մեծ տվյալներ և իրերի ինտերնետ. Այս տեխնոլոգիաները համատեղում են ինչպես ծրագրային ապահովման, այնպես էլ հատուկ սարքաշարի օգտագործումը, ինչպիսիք են LiDAR (Light Detection and Ranging) լազերային սենսորները, որոնք ի վիճակի են մեքենայի ֆիզիկական միջավայրի 3D սկանավորում՝ շարունակելով շարժվելը:
Ահա որոշ հիմնական բաներ, որոնց մասին պետք է իմանալինչպես են աշխատում ինքնակառավարվող մեքենաները.
- Ինքնավար մեքենաների բոլոր տարրերը ծրագրված են տալ արձագանքել անմիջապես վարելիս, ամեն ինչ աշխատում է էլեկտրական ազդանշանների ցանցի միջոցով, որը թույլ է տալիս մեքենային ինքնուրույն «որոշումներ» կայացնել։ Այս իմպուլսները վերահսկում են շարժման ուղղությունը, արգելակները, փոխանցման տուփը և շնչափողը:
- «Վիրտուալ վարորդ» ավտոպիլոտով մեքենաների հիմնական ֆունկցիոնալ տարրն է։ Դա համակարգչային ծրագիր է, որը պահպանում է մեքենայի վերահսկողությունը, ինչպես սովորաբար անում է կենդանի վարորդը: Այս ծրագիրը համակարգում է տարբեր տեխնոլոգիական տարրերի աշխատանքը որպես ամբողջություն, ինչպես նաև ստեղծում է անվտանգ երթուղի:
- Ավտոպիլոտային մեքենաները ներառում են մի քանիսը տեսողական ընկալման ուղիները, որոնք թույլ են տալիս համակարգին կենտրոնացված կերպով «դիտարկել» այն ամենը, ինչ շուրջը կա: Օրինակ, LiDAR գործիքը, որը մենք նշեցինք վերևում, կամ համակարգչային տեսողության ցանկացած այլ մեխանիզմ, որն այսօր գոյություն ունի:
Թեև ինքնակառավարվող մեքենաները դեռ կատարյալ չեն. նրանք ունեն բազմաթիվ առավելություններ, որոնք կարող են զգալ մոտ ապագայում, բացի այդ, շատ դեպքերում ինքնակառավարվող մեքենաներն ունեն զրոյական արտանետումներ:
Ավտոպիլոտով մեքենաների տեխնոլոգիական առանձնահատկությունները
Ահա հիմնականները տեխնոլոգիաներ, որոնք օգտագործում են մեքենաները ավտոմատ օդաչուի վրա:
- Արհեստական տեսողության համակարգեր. Սրանք այնպիսի սարքեր են, ինչպիսիք են սենսորները և բարձր լուծաչափով տեսախցիկները, որոնք ֆիքսում են մեքենայի ֆիզիկական միջավայրը: Այս համակարգերի որոշ ռազմավարական վայրեր են տանիքը և դիմապակին:
- տեղագրական տեսլականը. Տոմոգրաֆիայի տեսողության ալգորիթմներն այն ալգորիթմներն են, որոնք մշակում և վերլուծում են իրական ժամանակում, տեղեկատվություն և օբյեկտների գտնվելու վայրը մեքենայի կրկնապատկման ճանապարհին ձեր շարժման ընթացքում:
- 3D . XNUMXD քարտեզագրումը ընթացակարգ է, որն իրականացվում է Ինքնավար տրանսպորտային միջոցների կենտրոնական համակարգի կողմից՝ «ճանաչելու» այն վայրերը, որոնցով անցնում է: Այս գործընթացը ոչ միայն օգնում է մեքենային վարելիս, այլ նաև կօգնի ապագայում, քանի որ XNUMXD տեղանքը գրանցված և պահվում է Կենտրոնական համակարգում:
- Հաշվողական հզորություն. Անկասկած, ինքնավար մեքենաների կենտրոնական վերամշակման բաժինն ունի մեծ մշակման հզորություն, քանի որ դրանք ոչ միայն ի վիճակի են ամբողջ ֆիզիկական միջավայրի ընկալումը վերածել մշակման ենթակա թվային տվյալների, այլև, որպես կանոն, նաև վերլուծել շատ ավելի լրացուցիչ: տվյալներ, օրինակ՝ երթուղիներից յուրաքանչյուրն իրականացնելու համար օպտիմալ երթուղիների ընտրություն:
Նման ավտոմոբիլ Tesla Motors-ի նման բրենդները միակը չեն, որոնք ուսումնասիրում են ինքնավար մեքենաների աշխարհը. Փաստորեն, տեխնոլոգիական ընկերությունները, ինչպիսիք են Google-ը և IBM-ը, որոշակի նախաձեռնություններ են ձեռնարկում այս ոլորտում: Դա պայմանավորված է նրանով, որ ինքնակառավարվող մեքենաներում օգտագործվող տեխնոլոգիաները ծնվել են, մասնավորապես, տեխնոլոգիական արդյունաբերության մեջ, այնուհետև տեղափոխվել են ավտոմոբիլային արդյունաբերություն:
Որպես պրոֆեսիոնալ վարորդ, դուք պետք է տեղյակ լինեք, որ անօդաչու համակարգեր մեքենաները դեռ շատ բարդ են. Այդ իսկ պատճառով նրանց ներուժն ու գործունեությունը շարունակում են զարգանալ և կատարելագործվել՝ նպատակ ունենալով, որ այս մեքենաները շուտով զանգվածային օգտագործման գան։
4 комментария
Ռանդի
Գեղեցիկ Սա չափազանց հրաշալի էր
գրառում. Շատ շնորհակալություն այս մանրամասները տրամադրելու համար:
Սեսիլա
Ես վստահ չեմ, թե որտեղ եք ստանում ձեր տեղեկությունները, բայց հիանալի է
թեմա. Ես պետք է որոշ ժամանակ անցկացնեմ ավելի շատ սովորելու կամ ավելի շատ մարզվելու համար:
Շնորհակալություն հրաշալի տեղեկատվության համար, ես նախկինում փնտրում էի այս տեղեկատվությունը իմ առաքելության համար:
Rufus
Ողջույն, ֆանտաստիկ կայք: Արդյո՞ք նման բլոգ վարելը հիանալի բան է պահանջում
գործի գործարք Այնուամենայնիվ, ես շատ քիչ գիտելիքներ ունեմ համակարգչային ծրագրավորման մասին
Ես հույս ունեի մոտ ապագայում բացել իմ սեփական բլոգը:
Ինչևէ, եթե ունեք որևէ առաջարկ կամ խորհուրդ նոր բլոգի սեփականատերերի համար, խնդրում ենք կիսվել:
Գիտեմ, որ դա թեմայից դուրս է, բայց ես պարզապես պետք է հարցնեի:
Thanks!
Ulrich
Ողջույն Այս հոդվածը չէր կարող ավելի լավ գրվել:
Այս գրառումը դիտելը ինձ հիշեցնում է իմ նախորդ սենյակակիցի մասին:
Նա միշտ շարունակում էր քարոզել այս մասին: Ես այս հոդվածը կուղարկեմ նրան:
Համոզված եմ, որ նա շատ լավ ընթերցում կունենա: Շնորհակալություն կիսվելու համար:
Կառուցեք մկանների վեբ էջ Ինչպես մարզել մկանները