Ինչպես է աշխատում ճանապարհային նշանների ճանաչման համակարգը

Roadանապարհատրանսպորտային պատահարների ամենատարածված պատճառը արագությունը գերազանցելն է: Դա հանգեցնում է ոչ միայն տրանսպորտային միջոցների վնասմանը, այլև լուրջ առողջական հետևանքների վարորդների և ուղևորների համար: Roadանապարհատրանսպորտային պատահարների կանխարգելման համար մշակված համակարգերից մեկը ճանապարհային նշանների ճանաչման համակարգն է, որն օգնում է վերահսկել թույլատրելի արագությունը և կարգավորել մեքենայի շարժը:

Ի՞նչ է ճանապարհային նշանների ճանաչման համակարգը

Մշակումը նախատեսված է ճանապարհային անվտանգության բարձրացման, ինչպես նաև վարելու գործընթացը հեշտացնելու համար: Ինժեներները ստեղծում են լուծումներ, որոնք ավտոմատ կերպով կճանաչեն ճանապարհային նշանները, կգրանցեն թույլատրելի արագությունների և սահմանափակումների մասին տեղեկություններ, ներառյալ շարժման ուղղությունը, խաչմերուկների առկայությունը, գնացքների անցումները և այլ տվյալներ:

Որքան շատ համակարգ է ստանում նախազգուշացումները արտաքին միջավայրից, այնքան ավելի հուսալի է դառնում մեքենան և վարման գործընթացը: Ֆիզիկապես վարորդի համար դժվար է վերահսկել ճանապարհի բոլոր պարամետրերը, հատկապես երկար ճանապարհորդությունների ժամանակ: Softwareրագրային լուծումը ի վիճակի է լուծել անուշադրության խնդիրը և նվազեցնել մեքենայություն վարելիս մարդկային գործոնի ազդեցությունը:

Traանապարհային նշանների ճանաչումը ինքնակառավարվող մեքենաների համար անհրաժեշտ բաղադրիչներից մեկն է: Մեքենան պետք է ինքնուրույն որոշի գծանշումները, սահմանափակումները, նշանները և երթևեկի պայմանները:

Նշանակումներ և հիմնական գործառույթներ

Քանի որ դժբախտ պատահարների մեծամասնությունը համարվում է արագության սահմանի խախտում, ավտոընկերությունների ինժեներները ձեռնամուխ եղան այդ խնդրի վերացմանը: Դրա համար մեքենայում տեղադրվում է նիշերի ճանաչման համակարգ: Որի հիմնական գործառույթները.

1. Roadանապարհային նշանների տեղեկատվության սահմանում և հաստատում:
2. Տեղեկատվություն որոնեք տվյալների բազայում և ծանուցեք վարորդին:
3. Նախազգուշացում լույսի կամ ձայնային ազդանշանի միջոցով, եթե արագությունը չի փոխվում:

Համակարգերի կարողությունները կախված են զարգացման սերունդներից: Նախնական լուծումները կարող էին ճանաչել միայն արագության սահմանափակումները, շրջանցելով արգելքները և որոշ լրացուցիչ նշաններ: Ամանակակից համակարգերը կարող են վերծանել տեղեկատվությունը բնակելի տարածքների, բնակավայրի սկզբի և ավարտի, արգելված գոտու վերջի, մուտքի բացակայության մասին և շատ ավելին:

Համակարգերը գտնվում են զարգացման վաղ փուլում, ինչը ազդում է նշանների հայտնաբերման և դրանց վերծանման ճշգրտության վրա: Կա նաև կույր կետերի հասկացություն, երբ սենսորները չեն կարող կարդալ տեղեկատվությունը:

Համակարգի կառուցվածքային տարրեր

Համակարգը գործում է բարդ ապարատային և ծրագրային ապահովման համալիրի հիման վրա: Ստանդարտ կառուցվածքային տարրեր.

• Տեսախցիկ - սովորաբար տեղակայված է դիմապակու վրա և նախատեսված է երթևեկի նշանների հայտնաբերման համար:
• Կառավարման միավոր - տեղեկատվություն է ստանում տեսախցիկից, մշակում է պատկերներ և տվյալների բազայի հետ համընկնումներ է որոնում Եթե ​​սահմանափակում է հայտնաբերվում, տեղեկատվությունն ուղարկվում է էկրան:
• Տեղեկատվություն արտադրանքի համար ցուցադրում. Նախատեսված է արագության սահմանի, երթուղու վրա տեղաշարժի առանձնահատկությունների վերաբերյալ վերջնական տեղեկատվությունը ցուցադրելու համար: Եթե ​​վարորդը չի արձագանքում համակարգի ծանուցումներին, ձայնային կամ լուսային ազդանշաններ են հայտնվում:

Հատուկ պահանջներ են դրվում տեսախցիկի նկարահանման որակի վրա: Մեքենան շարժվում է մեծ արագությամբ, ուստի օբյեկտի ճանաչման համար անհրաժեշտ է լավ օպտիկա `պատկերի բարձր լուծմամբ:

Տրամաբանություն և աշխատանքային սկզբունք

Առարկայի հայտնաբերման տրամաբանության քայլ առ քայլ նկարագրություն.

1. Տեսախցիկը վերլուծում է շրջակա միջավայրը և կարդում ճանապարհային նշանի տվյալները:
2. Համակարգը հայտնաբերում է նշանի նման ձև:
3. Գույնի ճանաչում և լրացուցիչ խորհրդանիշների առկայություն:
4. Համապատասխանությունները որոնեք տվյալների բազայում:
5. Driverուցադրման միջոցով վարորդին տեղեկացնելը:

Բնավորության տեսակի ճանաչման հաջորդականությունը.

1. Ձևի որոշում. Շրջան, ուղղանկյուն, քառակուսի:
2. Գույնի սպեկտրի վերլուծություն:
3. Նշանի վրա խորհրդանիշներ կամ գրություններ կարդալ:
4. Իրական արագության համեմատություն թույլատրելի արագության հետ:

Եթե ​​վարելու արագությունը գերազանցի ճանապարհի հատվածի սահմանը, ապա համակարգը կտեղեկացնի վարորդին: Այլ դեպքերում, էկրանը պարզապես ցույց է տալիս տեղեկատվություն արագության ռեժիմի մասին:

Նմանատիպ զարգացումներ տարբեր մեքենաների արտադրողների կողմից

Modernամանակակից ընկերությունների մեծ մասը զբաղվում է նշանների ճանաչման համակարգերի մշակմամբ: Տարբեր արտադրողների լուծումների անուններ.

• Արագության սահմանափակման օժանդակություն Mercedes-Benz- ից:
• Roadանապարհային նշանի մասին տեղեկատվություն Volvo- ից:
• Traանապարհային նշանի ճանաչում (TSR) հայտնաբերվել են այնպիսի ավտոմեքենաներում, ինչպիսիք են Audi- ն, Ford- ը, BMW- ն, Volkswagen- ը:
• Opel Eye համանուն արտադրողից:

Համակարգերի միջև տարբերությունը կայանում է օգտագործվող սարքավորումների որակի և ճանապարհի վրա գտնվող օբյեկտների ճանաչման ալգորիթմների շահագործման տրամաբանության մեջ:

Առավելությունները եւ թերությունները

Նիշերի ճանաչման համակարգերի օգտագործումը մի շարք առավելություններ ունի.

• Թույլատրելի արագության հետևում:
• Բարձրացնել տրանսպորտային միջոցների անվտանգությունը, նվազեցնել վթարների հավանականությունը:
• Տրանսպորտային միջոցների օգտագործման հարմարավետության բարելավում:

Հիմնական թերությունների շարքում անհրաժեշտ է ընդգծել կույր կետերում նշանների ճանաչման խնդիրները, հատկապես, երբ դրանք տեղադրված են խախտումներով: Softwareրագրային լուծումների մշակմամբ, վարորդը կստանա առաջարկություններ ոչ միայն արագության, այլև անվտանգ վարելու կանոնների վերաբերյալ: