Hogyan működik a KRESZ felismerés

A közúti közlekedési balesetek leggyakoribb oka a gyorshajtás. Ez nemcsak a járművek károsodásához, hanem a járművezetők és az utasok súlyos egészségügyi következményeihez is vezet. A közúti balesetek megelőzésére kifejlesztett rendszerek egyike a közlekedési táblák felismerési rendszere, amely segít megengedni a megengedett sebességet és szabályozni a jármű mozgását.

Mi a KRESZ felismerő rendszer

A fejlesztés célja a közúti biztonság növelése, valamint a vezetési folyamat megkönnyítése. A mérnökök olyan megoldásokat hoznak létre, amelyek automatikusan felismerik a közúti jelzéseket, információkat rögzítenek a megengedett sebességről és korlátozásokról, beleértve a mozgás irányát, a kereszteződések jelenlétét, a vonatbérléseket és egyéb adatokat.

Minél több figyelmeztetést kap a rendszer a külső környezettől, annál megbízhatóbbá válik az autó és a vezetési folyamat. A sofőr számára fizikailag nehéz figyelemmel kísérni az út összes paraméterét, különösen hosszú utak esetén. A szoftveres megoldás képes megoldani a figyelmetlenség problémáját és csökkenteni az emberi tényező vezetés közbeni hatását.

A közlekedési táblák felismerése az önvezető autók egyik alapvető eleme. A gépnek önállóan kell meghatároznia a jelöléseket, korlátozásokat, táblákat és a közlekedési viszonyokat.

Kinevezések és fő funkciók

Mivel a balesetek többségét a sebességkorlátozás megsértésének tekintik, az autóipari vállalatok mérnökei ennek a problémának a felszámolására vállalkoztak. Ehhez egy karakterfelismerő rendszert telepítenek a gépbe. Ennek fő funkciói:

1. Az útjelzési információk meghatározása és megerősítése.
2. Keressen információkat az adatbázisban, és értesítse az illesztőprogramot.
3. Figyelmeztetés fény- vagy hangjelzéssel, ha a sebesség nem változik.

A rendszerek képességei a fejlesztés generációitól függenek. A kezdeti megoldások csak a sebességkorlátozókat, az előzési tilalmakat és néhány további jelet tudtak felismerni. A modern rendszerek képesek dekódolni a lakóövezetekről, a település kezdetéről és végéről, a korlátozott zóna végéről, a belépés tilalmáról és még sok minden másról.

A rendszerek a fejlesztés korai szakaszában vannak, ami befolyásolja a jelek észlelésének és dekódolásának pontosságát. Van még a vakfoltok fogalma is, amikor az érzékelők nem tudnak információt olvasni.

A rendszer szerkezeti elemei

A rendszer komplex hardver és szoftver komplexum alapján működik. Normál szerkezeti elemek:

• Videokamera - általában a szélvédőn található, és útjelző táblák észlelésére szolgál.
• Vezérlő egység - információkat fogad a kamerától, képeket dolgoz fel és keres egyezéseket az adatbázissal. Ha korlátozást észlel, az információt elküldi a kijelzőre.
• Kijelző információ kimenethez - a sebességkorlátozással, az útvonalon történő mozgás jellemzőivel kapcsolatos végső információk megjelenítésére szolgál. Ha a vezető nem reagál a rendszer értesítéseire, hang- vagy fényjelzések jelennek meg.

Különleges követelményeket támasztanak a fényképezőgép fényképezésének minőségével szemben. Az autó nagy sebességgel halad, ezért a tárgyfelismeréshez jó, nagy képfelbontású optikára van szükség.

Logika és működési elv

Az objektum-észlelési logika lépésről lépésre történő leírása:

1. A kamera elemzi a környezetet és beolvassa az útjelzési adatokat.
2. A rendszer egy jelhez hasonló alakot érzékel.
3. A szín felismerése és további szimbólumok jelenléte.
4. Találatok keresése az adatbázisban.
5. A vezető tájékoztatása a kijelzőn keresztül.

A karaktertípus felismerésének sorrendje:

1. Az alak meghatározása: kör, téglalap, négyzet.
2. Színskála elemzése.
3. Szimbólumok vagy feliratok olvasása a táblán.
4. A tényleges sebesség és a megengedett sebesség összehasonlítása.

Ha a menetsebesség túllépi az útszakaszon megengedett határt, a rendszer értesíti a sofőrt. Más esetekben a kijelző egyszerűen információt mutat a sebesség módról.

Hasonló fejlesztések különböző autógyártóktól

A legtöbb modern vállalat a jelfelismerő rendszerek fejlesztésével foglalkozik. Különböző gyártók megoldásnevei:

• Speed ​​Limit Assist a Mercedes-Benztől.
• Útjelzési információk a Volvótól.
• Forgalmi jel felismerés (TSR) megtalálható olyan autókban, mint az Audi, Ford, BMW, Volkswagen.
• Vauxhall szem az azonos nevű gyártótól.

A rendszerek közötti különbség a felhasznált berendezések minőségében és az úton lévő objektumok felismerésére szolgáló algoritmusok működési logikájában rejlik.

Előnyök és hátrányok

A karakterfelismerő rendszerek használatának számos előnye van:

• A megengedett sebesség követése.
• Növelje a jármű biztonságát, csökkentse a balesetek valószínűségét.
• A jármű használatának kényelmének javítása.

A legfontosabb hiányosságok között ki kell emelni a vakfoltokban lévő táblák felismerésének problémáit, különösen akkor, ha azokat szabálysértésekkel telepítik. A szoftveres megoldások fejlesztésével a sofőr nemcsak a sebesség, hanem a biztonságos vezetés szabályait illetően is ajánlásokat fog kapni.