A gépkocsi kormányzásának eszköze és típusai

Nem számít, milyen szép és erős az autó, e mechanizmus nélkül lehetetlen lenne biztonságosan haladni rajta. A kormányzás lehetővé teszi a jármű kanyarokban való manőverezését.

Egyetlen járműben sincs jelen ez az eszköz. Bizonyos esetekben primitív kialakítású, másokban elég összetett, így csak szakemberek végezhetnek javításokat.

Még az autókban is a kormányrendszer számos módosítással rendelkezik. Vizsgáljuk meg, hogyan működik ez a mechanizmus, milyen elv alapján működik, és milyen követelményeket támasztanak a kormányzáshoz.

Mi az autó kormányzás

A kormányrendszer egy alkatrész-gyűjtemény egy mechanizmusban, amelynek célja az autó első kerekeinek helyzetének szögének megváltoztatása a jármű vezetés közbeni elfordításához. Ez a mechanizmus lehetővé teszi az autó irányának megváltoztatását a vezető vágyától függően.

A rendszert a kormánykerék elforgatásával lehet vezérelni. A sofőr számára a feladat megkönnyítése érdekében a szervokormányt mindig nagy járművekbe telepítik. A közelmúltban azonban a személygépkocsik túlnyomó többségét különféle erősítő módosításokkal is ellátták.

Kormányberendezés

A szokásos kormányrendszer a következő alkatrészekből áll:

• Kormánykerék. A fülkében (vagy a jármű belsejében) található. Helyzetének megváltoztatásával a vezető megváltoztatja a bal és a jobb kerekek eltérését az eredeti pályától. A modern autókban néhány funkciógomb található rajta (például a multimédiás rendszer vezérléséhez vagy a műszerfal képernyőn megjelenített paraméterek váltásához).
• Kormányoszlop. Ez a kardán átvitel egyik típusa. Ebben a mechanizmusban több tengely van összekötve zsanérokkal. Ennek a kialakításnak köszönhetően a gyártók használhatják a hangszóró dőlésszögének megváltoztatásának lehetőségét (nagyobb kényelem biztosítása érdekében, ha egynél több ember vezeti az autót, például férj és feleség is). A kormányoszlop a kormánykerékről a kormányműre továbbítja a nyomatékot. Több ízület jelenléte a frontális ütközés biztonságának javítását is szolgálja. A többszakaszos hangszóró könnyebben deformálható, ami kevesebb kárt okoz a vezetőnek. A kormányoszlop kapcsolói ennek a mechanizmusnak a testére vannak felszerelve (a főkapcsolók könnyű és alátétes üzemmódok).
• Kormányszerkezet. Különböző hosszúságú kormányrudakból áll, amelyek elveszik a kormányoszlop erõit és tovább viszik azokat a kerekekhez. Ez a mechanizmus tartalmaz tippeket és karokat is. Ennek a résznek a kialakítása az autó modelljétől függően is eltérő lehet.

A kormányzás fő elemei mellett a szervokormány és a csillapító (lengéscsillapító) rendszerek is jelen lehetnek.

Kormányrendszer kialakítása

Manapság számos módosítást végeznek az autó kormányrendszerén. Vannak olyan fejlesztések is, amelyek képesek beavatkozni a vezető tevékenységébe, beállítani a jármű manőverét. Vannak fejlesztések az automatikus pilótázással is, bár a teljes értékű autopilóták még mindig a koncepció szakaszában vannak, és a jogszabályok még nem engedélyezik az autonóm járművek közutakon való használatát.

A modern vezetősegítő rendszerek között van sávtartás vagy a vezető állapotának figyelése (például amikor elalszik, kezei fokozatosan lazítják a kormány fogantyúját, az érzékelők reagálnak erre az erőre, és a rendszer újjáépíti az autót az út szélére).

A szokásos kormányzás a következő alkatrészeket tartalmazza:

• Kormánykerék;
• Kormányoszlop;
• Kormánymű;
• Szervókormány.

Íme ezeknek az elemeknek néhány jellemzője.

Kormánykerék (kormánykerék, kormánykerék)

Ez az egyszerű részlet lehetővé teszi a vezető számára, hogy kiválassza a jármű útját. A modern kormánykerék rendelkezik kezelőszervekkel, amelyek lehetővé teszik a vezető számára, hogy különféle rendszereket aktiváljon vagy váltson anélkül, hogy elvonja a figyelmét a vezetéstől.

A kormánykerék mérete sokat számít. Ha az autóban nincs szervokormány, akkor a kis átmérőjű kormánykerék nehezebben kezelhető. Ebben az esetben nagyobb átmérőjű modellt telepíthet. De másrészt a nagy kormánykerék befolyásolja a vezetési kényelmet is. Ugyanakkor egy kicsi kormánykerékkel rendelkező autó irányítása különösen éles.

Először is, a kormánykerék felső része befolyásolja a kilátást, vagy ha a vezető nagy, akkor a lábán nyugszik, ami szintén negatívan befolyásolja a vezetés biztonságát. Másodszor, a túl kicsi kormánykerék sok erőfeszítést igényel a vezető részéről, különösen nagy sebességgel manőverezve. Sőt, nem ritka, hogy a kicsi kormánykerék eltakarja a műszerfalon megjelenített jeleket.

Az autóalkatrész-üzletekben különböző alakú (nemcsak tökéletesen kerek) kormánykerékeket találhat. A kormánykerékre fonat van felszerelve a menetkényelem növelése érdekében. A drágább autómodellek fűtött kormánykerékkel rendelkeznek.

Ez a videó a kezdő vezetőknek szóló tippeket tárgyalja a kormánykerék megfelelő használatával kapcsolatban:

Hogyan kell vezetni - taxis technika. Szergej Markitesov autóoktató.

Kormányoszlop

A nyomatéknak a kormánykerékről a kormányműre történő átviteléhez minden járműnek van kormányoszlopa. Vezérlő elemek vannak a kormánykerék alatt rögzítve - kapcsolók a kanyarokhoz és az ablaktörlők különféle kiegészítő funkciókkal. A sportautókban néha olyan lapátváltókat találnak, amelyek lehetővé teszik a vezető számára, hogy sebességet váltson, vagy ezt a váltást szimulálja azáltal, hogy a sebességváltót a megfelelő üzemmódba kapcsolja.

A korábbi verziókban egyenes tengelyt használtak a kormányoszlopban. A modern verziókban több szegmensre oszlik, amelyeket kardánátvitel kapcsol össze. Ez biztonsági okokból történik - frontális ütközés esetén a kormányoszlop lehajlik és nem süllyed a vezető mellkasába.

Ennek a kialakításnak köszönhetően a legújabb generációs járművek közül sok állítható oszloppal rendelkezik. Ez lehetővé teszi a kormányzás testreszabását a különböző vezetők fizikai adataihoz. Egy prémium kategóriás autóban ez az elem automatikus beállítással van felszerelve, amelynek gyakran van memóriája több vezető számára.

A kerekek vezetés közbeni rezgéseinek kiküszöbölése érdekében a kormányoszlopba egy csillapítót helyeznek.

Kormánymű és kormánymű

A kormányoszlop az egyik oldalon a kormánykerékhez, a másik oldalról pedig a kormányműhöz csatlakozik. Ezt az egységet olyan rudak és kötések sorozata képviseli, amelyek átadják az erőket a kerekeknek. A vezető forgási energiát használ a gép megfordításához, amely lineáris energiává alakul át a kormánymechanizmusban.

Ehhez egy átviteli pár használatos. Alapvetően ez egy fogaskerék vagy féreghenger. De vannak más módosítások is, amelyeknek megvan a maguk felépítése és az az elv, hogy az erőket a kormánykerékről a kerekekre viszik át. Olvassa el a kormánykerék készülékét és működésének elvét itt.

A kormányműnek két fontos funkciója van:

1. Biztosítja az első kerekek forgását;
2. Visszaállítja a kerekeket az eredeti helyzetükbe, amint a kormányoszlopban lévő erők elengednek a vezetőtől.

A teljes kormánymű a házban (kormányállvány) van elhelyezve. Az egységet az autó elejére (gyakran az első alvázra, váz hiányában, majd az alvázra, a sebességváltóra vagy akár a motorra) szerelik fel. Érdemes megjegyezni, hogy minél alacsonyabban van felszerelve ez a mechanizmus, annál hatékonyabban működik a gép vezérlése.

Klasszikus kivitelben a kormánymű elfordítja a jármű első kerekeit. Az utóbbi években azonban a hátsókerék-kormányzású rendszerek ismét népszerűvé válnak, például a legújabb generációs Volkswagen Touaregnél. Ilyen rendszerekben 40 km / h sebességig. a hátsó és az első kerekek ellentétes irányba fordulnak. Amikor a jármű 40 km / h-nál nagyobb sebességgel halad, a hátsó és az első kerekek kanyarban ugyanabba az irányba fordulnak. Ez a módosítás jelentősen csökkenti a fordulási sugarat, és javítja a jármű vezethetőségét kanyarban.

Szervókormány

Mivel a kerekek elforgatásához használt standard kormánymechanizmus (különösen álló helyzetben lévő autónál) némi erőfeszítést igényel a vezető részéről, a gyártók különféle erősítőket fejlesztettek ki. Kezdetben hidraulikus módosításokat alkalmaztak az áruszállításban. Egy ilyen rendszer fokozatosan megtalálta alkalmazását a személygépkocsikban.

Az erősítő szükségessége nem csak a kényelem növelése érdekében tűnt fel. Az a tény, hogy nagy sebességgel haladva nehézkessé válik egy autó kormányának kanyarokban tartása, különösen egy sportautóban. A szervokormány megkönnyíti ezt a folyamatot. A rendszer pozitív válaszokat kapott a szebbik nemektől is.

Az erősítők különböző elveken működnek. A leggyakoribb a szervokormány. Az elektromos erősítők is jelentős népszerűségre tettek szert. De vannak olyan kombinált rendszerek is, amelyek mindkét módosítás (EGUR) funkcióit használják. Ezenkívül a kormányrudak típusairól külön áttekintésben.

Kormányzás célja

A kormányzás leggyakrabban megfordítja az első kerekeket, azonban vannak kéttengelyes hajtások is (főleg nagy méretű berendezések, négy tengellyel, amelyek közül kettő fordul), valamint a hátsókerék-meghajtás módosításai is.

Egyetlen autó sem nélkülözheti kormányzást, mivel nincs egyenes út a világon. Még ha feltételesen el is lehetne képzelni egy ilyen útvonalat, akkor is akadályok jelennek meg rajta, amelyeket el kell kerülni. Kormányzás nélkül az is lehetetlen, hogy biztonságosan leparkolja az autóját.

Ha a gyártó nem szerelné be ezt a rendszert a kocsikba, kezelésük nem különbözne a vonat manőverezhetőségétől. Bár a gondolat erejével irányítható gép létrehozására tett kísérletek nem állnak meg (a fenti képen - a GM egyik fejlesztése).

Kormányzás elve

A kormányzás elve meglehetősen egyszerű. A vezető elfordítja a kormánykereket, az erők átkerülnek a kormányoszlopra. Aztán a kormányműhöz mennek. A klasszikus kivitelben az állvány gömbvégű rendszerrel hajtja meg a kerekekhez kapcsolt kormányrudakat.

A kerék elfordulásának pontossága közvetlenül a kormánykerék méretétől függ. Ezenkívül a kerekek elfordításához szükséges erőfeszítés is ettől a paramétertől függ. Sok modell elektromos vagy hidraulikus emelővel van felszerelve, amelyek lehetővé teszik egy kis kormánykerék használatát az autóban.

Kormány típusok

Valamennyi kormányrendszer három típusra oszlik:

• Rack és fogaskerék mechanizmus. Leggyakrabban olcsó autókban használják. Egy ilyen vezérlés kialakítása a legegyszerűbb. Van egy rúd fogakkal. A kormányoszlop fogaskerék hajtja. Ez a rendszer nagyon hatékony. Ennek a mechanizmusnak az egyetlen hátránya, hogy érzékenyen reagál a rossz minőségű úttestek okozta sokkokra.
• Csigakerék. Ez a módosítás nagyobb kerék kormányszöget biztosít. Kevésbé érzékeny a sokkterhelésekre, de drágább, mint az előző, mivel nehezebb előállítani.
• Csavaros mechanizmus. Ez a féreg analógjának módosítása, csak növelte a hatékonyságot és növeli az autó manőverezéséhez szükséges erőfeszítéseket.

A meghajtó típusától függetlenül ezeknek a mechanizmusoknak a munkáját az ilyen eszközök javíthatják:

• Hidraulikus nyomásfokozó. Ebben a listában a legegyszerűbb kialakítású. A rendszer kompakt és olcsó fenntartása. Még a legújabb generációk olcsó autómodelljei is ilyen módosítással vannak felszerelve. A rendszer megfelelő működéséhez folyamatosan figyelemmel kell kísérni a munkaközeg szintjét. Az erősítő szivattyút működő belső égésű motor hajtja.
• Elektromos erősítő. Ez az egyik legfrissebb módosítás. Nem igényel komplex karbantartást és finomhangolást. Maximális kormányzási reakciót biztosít. Ahogy a neve is mutatja, a mechanizmust elektromos motor hajtja.
• Elektrohidraulikus erősítő. Ez a módosítás a szervokormány elvén működik. Az egyetlen különbség az, hogy a hidraulikus szivattyút elektromos áram hajtja, és nincs csatlakoztatva a motorhajtáshoz, mint az első esetben. Az utolsó két fejlesztés kevesebb üzemanyag használatát teszi lehetővé, mint az első típus, mivel a rendszer működése nem kapcsolódik a motor hajtásához.

A különböző erősítők mellett a jármű felszerelhető aktív dinamikus vagy adaptív vezérléssel. Különbségeik a következők:

1. A sebességet a kerék sebességétől függően állítja be. Ez biztosítja a jármű maximális stabilitását csúszós utakon. A rendszer nem teszi lehetővé a kormány éles elforgatását, megakadályozva a túl- vagy alulkormányzást.
2. A dinamikus rendszer hasonló elven működik, csak elektromos motort használnak bolygóhajtás helyett.
3. Innovatív technológiának számít, mert az ilyen kormányművekben nincs fizikai kapcsolat a kormánykerék és a kormánymű között. A rendszert egy elektronikus vezérlőegység vezérli, amely sok adatot elemez: a kerék sebességének, kormányerejének stb. Érzékelőiből.

A közelmúltban a prémium autók és a sportautók egyes modelljein egy speciális technológiát telepítettek, amely nemcsak az első, hanem a hátsó kerekeket is elforgatja. Ez nagy sebességgel kanyarodva növeli a jármű stabilitását. A hátsó kerekek a jármű sebességétől függően forognak.

Ha az autó maximum 40 km / h-val halad, akkor a hátsó tengely az első kerekekkel ellentétes irányba fordul (ha elöl jobbra néznek, akkor a hátsók balra néznek).

Amikor az autó sebessége meghaladja a 40 km / h-t, akkor egy kanyarba belépve a hátsó kerekek ugyanabba az irányba fordulnak, mint az első. Ez csökkenti a csúszás kialakulásának kockázatát.

A jármű kormányzására vonatkozó követelmények

Bármely jármű kormányművének meg kell felelnie a következő követelményeknek:

• Biztosítson elegendő jármű-manőverezhetőséget bármilyen sebességnél. A vezetőnek könnyen be kell állítania a kocsi kívánt irányát;
• Könnyen használhatónak kell lennie, hogy egy fáradt sofőr is biztonságosan elérje a pihenőhelyet;
• A kerekek forgatásakor a kormánynak a lehető legtisztább gördülést kell biztosítania. Kanyarokban a kerekek nem csúszhatnak meg, hogy az autó ne veszítse el stabilitását. Ehhez egyértelműen ellenőrizni kell a kerekek dőlésszögét és forgási szögét;
• Helyezze vissza a kerekeket egyenes irányba (a karosszéria mentén), miután a vezető abbahagyja a megfordulást;
• Nedves rezgések egyenetlen útfelületen történő vezetéskor;
• Nagyon reagáljon az illesztőprogram minden parancsára;
• Még akkor is, ha az erősítők meghibásodnak, a mechanizmusnak lehetővé kell tennie a vezető számára, hogy irányítsa az autót.

Egy másik paraméter, amely a kormányzási követelmények kategóriájába tartozik, a kormányzás játéka. A megengedett visszalépési arányokkal kapcsolatos további információkért lásd: külön cikket.

A jobb és a bal oldali hajtás jellemzői

Senki előtt nem titok, hogy egyes országok törvényei előírják a bal oldali közlekedést az úton. Ebben az esetben a kormánykereket az autó jobb oldalán helyezik el, és a sofőr természetesen ott ül, ahol régiónkban szokás az első utast látni.

Az ilyen kormányzás különbsége nemcsak a kormánykerék elhelyezkedése az utastérben. A gyártó a kormányművet a sebességváltóhoz való csatlakozásnak megfelelően is adaptálja. Ennek ellenére a bal oldali forgalmú utakon történő használatra tervezett jármű átalakítható a jobb oldali közlekedés feltételeinek megfelelően. Ehhez az eredeti autó vásárlása előtt meg kell találnia, hogy értékesítik-e a megfelelő kormánymechanizmusokat, amelyek lehetővé teszik az autó átalakítását.

Néhány mezőgazdasági géptípus hidraulikus rendszert használ, amely lehetővé teszi a kormánykerék bárhová történő felszerelését a fülkében. Ebben az esetben a kormánykerék és a kormánymű közötti kapcsolatot hidraulika biztosítja, amelyet adagolószivattyú vezérel.

Ilyen módosításnál nincs visszavágás (még gyári sem), mivel nincs sebességváltója hajtóművel, csiga vagy csavarhajtással. Természetesen egy ilyen rendszer rendkívül ritka a könnyű járművekben. Fő alkalmazási területe a nagy speciális berendezések.

A kormányzás fő meghibásodásai

A kormányzási hibák a következők:

• A kormány játék (mi okozza, olvassa el itt);
• Kopogás menet közben (a kormányszerkezet rögzítőcsavarjainak fellazulása miatt);
• A kormányrúd ízületeinek romlása;
• A sebességváltó pár fogainak kopása (fogaskeréken, fogaslécen, csigán vagy hengeren);
• A fogaskerék-mechanizmus beállításának megsértése;
• A hidraulikus vagy elektromos nyomásfokozó hibái (a hibákról és a lehetséges javítási lehetőségekről olvassa el külön cikkben).

Az üzemzavarok kiküszöbölése érdekében meg kell húzni az összes rögzítőcsavart, ki kell cserélni a kopott alkatrészeket és be kell állítani az erőátviteli pár mechanizmusát. A legtöbb esetben a kormányzás ritkán nem sikerül hirtelen. Az időben történő karbantartásnak köszönhetően a fő elemek elég sokáig fognak tartani (gyakran még a gyártó által meghatározott időszaknál is hosszabb ideig).

Kérdések és válaszok:

Melyek a kormányzás típusai? Háromféle mechanizmus általános: fogasléc, csiga és csavar. A költségvetési autókban az első típusú kormányszerkezetet használják. Bármelyik tartalmazhat erősítőt.

Mi a kormányzás célja? Biztosítja az autó mozgását a vezető által beállított irányban. A mechanizmus vízszintesen mozgatja a kormánykereket. Meghibásodott kormányművel közlekedni tilos.

Melyek a kormánykerék fő részei? A következőkből áll: egy keresztirányú függesztőkar, egy alsó kar, egy forgócsap, egy felkar, egy hosszanti láncszem, egy kormánymű bipod, egy kormánymű, egy kormánytengely és egy kormánykerék.