Kézi sebességváltó - robotváltó
Tartalom
Bármely modern autó nem képes elindulni és zökkenőmentesen haladni, ha a készülékében nincs sebességváltó. Ma már mindenféle sebességváltó széles választéka létezik, amelyek nemcsak lehetővé teszik a sofőr számára, hogy az anyagi képességeinek megfelelő opciót válasszon, hanem azt is lehetővé teszi, hogy maximális kényelmet nyújtson a jármű vezetésével.
A továbbítás fő típusairól röviden a külön felülvizsgálat... Most beszéljünk részletesebben arról, hogy mi is a robotváltó, annak fő különbségei a kézi sebességváltótól, és vegyük figyelembe az egység működési elvét is.
Mi az a robotváltó
A sebességváltó működése néhány jellemző kivételével szinte azonos a mechanikus analóg működésével. A robot készüléke sok alkatrészt tartalmaz, amelyek a doboz mindenki számára már ismert mechanikus változatát alkotják. A fő különbség a robot között az, hogy vezérlése mikroprocesszor típusú. Az ilyen sebességváltókban a sebességváltást elektronika végzi a motor, a gázpedál és a kerekek érzékelőinek adatai alapján.
A robotdobozt nevezhetjük automata gépnek is, de ez nem megfelelő név. Az a tény, hogy az automatikus sebességváltót gyakran használják általánosító fogalomként. Tehát ugyanazon variátornak automatikus üzemmódja van a sebességváltó kapcsolására, így egyesek számára ez is automatikus. Valójában szerkezetét és működési elvét tekintve a robot közelebb van egy mechanikus dobozhoz.
Kívülről lehetetlen megkülönböztetni a kézi sebességváltót az automatikus sebességváltótól, mert lehet, hogy azonos választójuk és karosszériájuk van. A sebességváltót csak a jármű vezetése alatt ellenőrizheti. Minden egységtípusnak megvan a sajátos munkajellemzője.
A robotátvitel fő célja a vezetés lehető legegyszerűbbé tétele. A vezetőnek nem kell önállóan kapcsolnia a sebességfokozatot - a vezérlőegység végzi ezt a munkát. A kényelem mellett az automatikus sebességváltó gyártói arra törekszenek, hogy olcsóbbá tegyék termékeiket. Ma a robot a mechanizmus után a legköltségvetőbb típusú sebességváltó, de nem nyújt olyan vezetési kényelmet, mint egy variátor vagy automata.
A robot sebességváltó elve
A robotváltó automatikusan vagy félig automatikusan átválthat a következő sebességre. Az első esetben a mikroprocesszoros egység jeleket fogad az érzékelőktől, amelyek alapján a gyártó által programozott algoritmus elindul.
A legtöbb sebességváltó kézi választóval van felszerelve. Ebben az esetben a sebességek továbbra is automatikusan bekapcsolnak. Az egyetlen dolog az, hogy a vezető önállóan jelezheti a fel vagy le sebességfokozat bekapcsolásának pillanatát. Néhány Tiptronic típusú automata sebességváltó hasonló elvű.
A sebesség növeléséhez vagy csökkentéséhez a vezető a választókart + vagy - felé tolja. Ennek a lehetőségnek köszönhetően egyesek ezt az átvitelt szekvenciálisnak vagy szekvenciálisnak nevezik.
A robotdoboz a következő séma szerint működik:
- A vezető fékez, beindítja a motort és a vezetési mód kapcsolót D állásba kapcsolja;
- Az egység jele a dobozvezérlő egységhez kerül;
- A kiválasztott üzemmódtól függően a vezérlőegység aktiválja a megfelelő algoritmust, amely szerint az egység működni fog;
- A mozgás során az érzékelők jeleket küldenek a "robot agyának" a jármű sebességéről, az erőegység terheléséről, valamint az aktuális sebességváltó üzemmódról;
- Amint a jelzők már nem felelnek meg a gyárilag telepített programnak, a vezérlőegység parancsot ad át egy másik sebességfokozatra. Ez lehet a sebesség növekedése vagy csökkenése.
Amikor a sofőr szerelőkkel vezet autót, éreznie kell járművét, hogy meghatározza azt a pillanatot, amikor másik sebességre kell váltani. Robot analógban hasonló folyamat zajlik le, csak a vezetőnek nem kell gondolkodnia azon, hogy mikor kell a váltókart a kívánt helyzetbe állítani. Ehelyett a mikroprocesszor csinálja.
A rendszer figyeli az összes érzékelő összes információját, és kiválasztja az optimális sebességfokozatot egy adott terheléshez. Annak érdekében, hogy az elektronika váltani tudjon a sebességváltón, a sebességváltónak van egy hidromechanikus működtetője. Egy elterjedtebb változatban a hidromechanika helyett elektromos meghajtót vagy szervohajtást telepítenek, amely összeköti / leválasztja a doboz kuplungját (egyébként ez némi hasonlóságot mutat az automata sebességváltóval - a tengelykapcsoló nem ott található, ahol van) a kézi sebességváltóban van, nevezetesen a lendkerék közelében, de magában a házban van sebességváltó).
Amikor a vezérlőegység jelzést ad arról, hogy ideje váltani egy másik sebességre, akkor először az első elektromos (vagy hidromechanikus) szervohajtás aktiválódik. Kikapcsolja a tengelykapcsoló súrlódó felületeit. Ezután a második szervo a mechanizmusban lévő fogaskerekeket a kívánt helyzetbe mozgatja. Aztán az első lassan elengedi a tengelykapcsolót. Ez a kialakítás lehetővé teszi a mechanizmus működését a járművezető részvétele nélkül, így a robotátvitelű gépen nincs tengelykapcsoló pedál.
Sok váltókar kényszerített sebességfokozattal rendelkezik. Ez az úgynevezett tiptronic lehetővé teszi a vezető számára, hogy önállóan szabályozza a magasabb vagy alacsonyabb sebességre kapcsolás pillanatát.
Robot sebességváltó készülék
Manapság a robotgépek többféle típusa létezik a személygépkocsik számára. Egyes hajtóművekben eltérhetnek egymástól, de a fő részek azonosak maradnak.
Íme a sebességváltó csomópontjai:
- Kuplung. A gyártótól és az egység módosításától függően ez lehet egy súrlódó felülettel rendelkező rész vagy több hasonló tárcsa. Leggyakrabban ezek az elemek a hűtőfolyadékban helyezkednek el, ami stabilizálja az egység működését, megakadályozva annak túlmelegedését. Az előválasztó vagy kettős opciót hatékonyabbnak tekintik. Ebben a módosításban, miközben az egyik sebességfokozat be van kapcsolva, a második készlet a következő sebesség bekapcsolására készül.
- A fő rész egy hagyományos mechanikus doboz. Minden gyártó más, saját fejlesztésű mintákat használ. Például a Mercedes márka (Speedshift) robotja belsőleg 7G-Tronic automata sebességváltó. Az egyetlen különbség az egységek között az, hogy a nyomatékváltó helyett több súrlódástárcsás kuplungot használnak. A BMW konszern hasonló megközelítéssel rendelkezik. SMG sebességváltója hatfokozatú kézi sebességváltón alapul.
- Tengelykapcsoló és sebességváltó. Két lehetőség van - elektromos meghajtással vagy hidromechanikus analóggal. Az első esetben a tengelykapcsolót elektromos motor, a másodikban - EM szelepekkel ellátott hidraulikus hengerek szorítják ki. Az elektromos hajtás lassabban működik, mint a hidraulika, de nem igényli az állandó nyomás fenntartását abban a vezetékben, ahonnan az elektrohidraulikus típus működik. A hidraulikus robot sokkal gyorsabban lép a következő szakaszba (0,05 másodperc, szemben az elektromos analóg 0,5 másodpercével). Elektromos sebességváltót főleg a költségvetési autókra, a hidromechanikus sebességváltót pedig a prémium sportautókra telepítenek, mivel a sebességváltó sebessége rendkívül fontos bennük anélkül, hogy megszakítanák a hajtótengely áramellátását.
- Érzékelő. Nagyon sok ilyen alkatrész van a robotban. Figyelemmel kísérik az erőátvitel számos különböző paraméterét, például a villák helyzetét, a be- és kimenő tengelyek fordulatszámát, hogy a választókapcsoló melyik helyzetben van reteszelve, a hűtőfolyadék hőmérsékletét stb. Mindezeket az információkat a mechanizmus vezérlő eszköz táplálja.
- Az ECU egy mikroprocesszoros egység, amelybe különböző algoritmusokat programoznak, az érzékelőkből érkező különböző indikátorokkal. Ez az egység csatlakozik a fő vezérlőegységhez (onnan érkeznek a motor működésére vonatkozó adatok), valamint az elektronikus kerékzárrendszerekhez (ABS vagy ESP).
- Hajtóművek - hidraulikus hengerek vagy villanymotorok, a doboz módosításától függően.
Az RKPP munkájának sajátosságai
A jármű zökkenőmentes elindítása érdekében a vezetőnek helyesen kell használnia a tengelykapcsoló pedált. Miután beépítette az első vagy hátramenetet, simán el kell engednie a pedált. Miután a sofőr megérezte a lemezek rögzítését, amikor elengedi a pedált, fordulatszámot adhat a motorhoz, hogy megakadályozza az autó elakadását. A mechanika így működik.
A robot megfelelőjében azonos folyamat lép fel. Csak ebben az esetben nincs szükség nagy képességekre a sofőrtől. Csak a doboz kapcsolót kell a megfelelő helyzetbe hoznia. Az autó a vezérlőegység beállításainak megfelelően indul el.
A legegyszerűbb egy tengelykapcsoló-módosítás a klasszikus mechanikához hasonlóan működik. Ugyanakkor van egy probléma - az elektronika nem rögzíti a tengelykapcsoló visszajelzését. Ha egy személy képes meghatározni, hogy egy adott esetben milyen simán szükséges elengedni a pedált, akkor az automatika merevebben működik, így az autó mozgását kézzelfogható rángások kísérik.
Ez különösen a hajtóművek elektromos meghajtásával végzett módosításokban érezhető - miközben a sebességváltó változik, a tengelykapcsoló nyitott állapotban lesz. Ez a nyomaték áramlásának megszakítását jelenti, amelynek következtében az autó lassulni kezd. Mivel a kerekek forgási sebessége már kevésbé egyezik a bekapcsolt sebességváltóval, enyhe rángás következik be.
A probléma innovatív megoldása a kettős tengelykapcsoló-módosítás kifejlesztése volt. Az ilyen sebességváltó markáns képviselője a Volkswagen DSG. Vizsgáljuk meg közelebbről a jellemzőit.
A DSG robotváltó jellemzői
A rövidítés a közvetlen váltású sebességváltót jelenti. Valójában ez két mechanikus doboz, egy házba szerelve, de egy csatlakozási ponttal a gép alvázához. Minden mechanizmusnak saját tengelykapcsolója van.
A módosítás fő jellemzője az előre kiválasztott mód. Vagyis amíg az első tengely be van kapcsolva a sebességváltóval, az elektronika már összeköti a megfelelő fogaskerekeket (amikor gyorsul a sebességfokozat növelése érdekében, amikor lassításkor - lejjebb). A főhajtóműnek csak az egyik tengelykapcsolót kell leválasztania, a másikat pedig csatlakoztatnia. Amint egy jel érkezik a vezérlőegységtől egy másik fokozatra való átkapcsoláshoz, kinyílik a működő tengelykapcsoló, és a második, amely már be van kötve a fogaskerekekkel, azonnal csatlakozik.
Ez a kialakítás lehetővé teszi, hogy gyors rángatáskor erős rándulások nélkül közlekedhess. Az előre kiválasztott módosítás első fejlesztése a múlt század 80-as éveiben jelent meg. Igaz, akkor a dupla kuplungos robotokat olyan rally és versenyautókra telepítették, amelyekben a sebesség és a sebességváltás pontossága nagy jelentőséggel bír.
Ha összehasonlítjuk a DSG dobozt egy klasszikus automata készülékkel, akkor az első opciónak több előnye van. Először is, a fő elemek ismertebb szerkezete miatt (a gyártó bármilyen kész mechanikus analógot vehet alapul), egy ilyen doboz olcsóbb lesz az értékesítés során. Ugyanez a tényező befolyásolja az egység karbantartását - a mechanika megbízhatóbb és könnyebben javítható.
Ez lehetővé tette a gyártó számára, hogy innovatív sebességváltót telepítsen termékeik költségvetési modelljeire. Másodszor, az ilyen sebességváltóval rendelkező járművek sok tulajdonosa megjegyzi az autó hatékonyságának növekedését egy azonos modellhez képest, de más sebességváltóval.
A VAG konszern mérnökei kifejlesztették a DSG sebességváltó két változatát. Az egyiket 6, a másikat 7 jelöli, ami megfelel a dobozban található lépések számának. Emellett egy hatfokozatú automata nedves tengelykapcsolót, egy hétfokozatú analóg pedig száraz tengelykapcsolót használ. További részletek a DSG doboz előnyeiről és hátrányairól, valamint arról, hogy miben különbözik a DSG 6 modell a hetediktől. külön cikket.
Előnyök és hátrányok
A szóban forgó átvitel típusának pozitív és negatív oldala is van. A doboz előnyei:
- Az ilyen átvitelt szinte bármilyen teljesítményű tápegységgel együtt lehet használni;
- A variátorhoz és az automata géphez képest a robot verzió olcsóbb, bár ez meglehetősen innovatív fejlesztés;
- A robotok megbízhatóbbak, mint a többi automata sebességváltó;
- A mechanikával való belső hasonlóság miatt könnyebb olyan szakembert találni, aki vállalja az egység javítását;
- A hatékonyabb sebességváltás lehetővé teszi a motor teljesítményének felhasználását az üzemanyag-fogyasztás kritikus növekedése nélkül;
- A hatékonyság növelésével a gép kevésbé káros anyagokat bocsát ki a környezetbe.
A más automatikus sebességváltókkal szembeni egyértelmű előnyök ellenére a robotnak számos jelentős hátránya van:
- Ha az autó egylemezes robotral van felszerelve, akkor az ilyen járművel történő utazás nem nevezhető kényelmesnek. A sebességváltáskor kézzelfogható rándulások lesznek, mintha a vezető hirtelen a tengelykapcsoló pedált dobná a szerelőkre.
- Leggyakrabban a tengelykapcsoló (kevésbé sima bekapcsolás) és a működtetők meghibásodnak az egységben. Ez bonyolítja az erőátvitel javítását, mivel kicsi a munkaerő (kb. 100 ezer kilométer). Ritka, hogy a szervókat meg lehet javítani, és egy új mechanizmus drága.
- Ami a tengelykapcsolót illeti, a lemez erőforrása is nagyon kicsi - körülbelül 60 ezer. Ezenkívül az erőforrás hozzávetőlegesen a felénél el kell végezni a doboz "összekapcsolását" az alkatrészek súrlódási felülete mellett.
- Ha a DSG előre kiválasztott módosításáról beszélünk, akkor ez megbízhatóbbnak bizonyult a sebességváltás kevesebb ideje miatt (ennek köszönhetően az autó nem lassul le annyira). Ennek ellenére a tapadás még mindig szenved bennük.
A felsorolt tényezőket figyelembe véve arra a következtetésre juthatunk, hogy ami a megbízhatóságot és a munkaidőt illeti, a mechanikának még nincs egyenrangúja. Ha a maximális kényelemre helyezzük a hangsúlyt, akkor jobb választani egy variátort (mi a sajátossága, olvassa el itt). Nem szabad megfeledkezni arról, hogy egy ilyen sebességváltó nem ad lehetőséget üzemanyag-megtakarításra.
Összegzésképpen rövid áttekintést kínálunk az átvitel fő típusairól - előnyeikről és hátrányaikról:
Kérdések és válaszok:
Mi a különbség az automata és a robot között? Az automata sebességváltó egy nyomatékváltó rovására működik (nincs merev tengelykapcsoló a lendkerékkel a kuplungon keresztül), a robot pedig a mechanikával analóg, csak a fordulatszámok kapcsolódnak automatikusan.
Hogyan váltsunk sebességet egy robotdobozon? A robot vezetésének elve megegyezik az automata vezetésével: a kívánt üzemmódot a választógombon választják ki, a motor fordulatszámát pedig a gázpedál szabályozza. A sebességek maguktól váltanak.
Hány pedál van egy robottal felszerelt autóban? A robot ugyan szerkezetileg hasonlít egy szerelőhöz, de a kuplung automatikusan lekapcsol a lendkerékről, így egy robotváltós autónak két pedálja van (gáz- és fékpedál).
Hogyan kell megfelelően parkolni egy autót robotdobozzal? Az európai modellt A módban vagy hátramenetben kell parkolni. Ha amerikai az autó, akkor P mód van a választóban.
Egy megjegyzés
David
Helló, segítségre van szükségem, 203 kupé vészhelyzeti üzemmódba vált, mit tehetek?