Kézi sebességváltó - robotváltó
Automatikus feltételek,  Autó sebességváltó,  Jármű eszköz

Kézi sebességváltó - robotváltó

Bármely modern autó nem képes elindulni és zökkenőmentesen haladni, ha a készülékében nincs sebességváltó. Ma már mindenféle sebességváltó széles választéka létezik, amelyek nemcsak lehetővé teszik a sofőr számára, hogy az anyagi képességeinek megfelelő opciót válasszon, hanem azt is lehetővé teszi, hogy maximális kényelmet nyújtson a jármű vezetésével.

A továbbítás fő típusairól röviden a külön felülvizsgálat... Most beszéljünk részletesebben arról, hogy mi is a robotváltó, annak fő különbségei a kézi sebességváltótól, és vegyük figyelembe az egység működési elvét is.

Mi az a robotváltó

A sebességváltó működése néhány jellemző kivételével szinte azonos a mechanikus analóg működésével. A robot készüléke sok alkatrészt tartalmaz, amelyek a doboz mindenki számára már ismert mechanikus változatát alkotják. A fő különbség a robot között az, hogy vezérlése mikroprocesszor típusú. Az ilyen sebességváltókban a sebességváltást elektronika végzi a motor, a gázpedál és a kerekek érzékelőinek adatai alapján.

Kézi sebességváltó - robotváltó

A robotdobozt nevezhetjük automata gépnek is, de ez nem megfelelő név. Az a tény, hogy az automatikus sebességváltót gyakran használják általánosító fogalomként. Tehát ugyanazon variátornak automatikus üzemmódja van a sebességváltó kapcsolására, így egyesek számára ez is automatikus. Valójában szerkezetét és működési elvét tekintve a robot közelebb van egy mechanikus dobozhoz.

Kívülről lehetetlen megkülönböztetni a kézi sebességváltót az automatikus sebességváltótól, mert lehet, hogy azonos választójuk és karosszériájuk van. A sebességváltót csak a jármű vezetése alatt ellenőrizheti. Minden egységtípusnak megvan a sajátos munkajellemzője.

A robotátvitel fő célja a vezetés lehető legegyszerűbbé tétele. A vezetőnek nem kell önállóan kapcsolnia a sebességfokozatot - a vezérlőegység végzi ezt a munkát. A kényelem mellett az automatikus sebességváltó gyártói arra törekszenek, hogy olcsóbbá tegyék termékeiket. Ma a robot a mechanizmus után a legköltségvetőbb típusú sebességváltó, de nem nyújt olyan vezetési kényelmet, mint egy variátor vagy automata.

A robot sebességváltó elve

A robotváltó automatikusan vagy félig automatikusan átválthat a következő sebességre. Az első esetben a mikroprocesszoros egység jeleket fogad az érzékelőktől, amelyek alapján a gyártó által programozott algoritmus elindul.

Kézi sebességváltó - robotváltó

A legtöbb sebességváltó kézi választóval van felszerelve. Ebben az esetben a sebességek továbbra is automatikusan bekapcsolnak. Az egyetlen dolog az, hogy a vezető önállóan jelezheti a fel vagy le sebességfokozat bekapcsolásának pillanatát. Néhány Tiptronic típusú automata sebességváltó hasonló elvű.

A sebesség növeléséhez vagy csökkentéséhez a vezető a választókart + vagy - felé tolja. Ennek a lehetőségnek köszönhetően egyesek ezt az átvitelt szekvenciálisnak vagy szekvenciálisnak nevezik.

A robotdoboz a következő séma szerint működik:

  1. A vezető fékez, beindítja a motort és a vezetési mód kapcsolót D állásba kapcsolja;
  2. Az egység jele a dobozvezérlő egységhez kerül;
  3. A kiválasztott üzemmódtól függően a vezérlőegység aktiválja a megfelelő algoritmust, amely szerint az egység működni fog;
  4. A mozgás során az érzékelők jeleket küldenek a "robot agyának" a jármű sebességéről, az erőegység terheléséről, valamint az aktuális sebességváltó üzemmódról;
  5. Amint a jelzők már nem felelnek meg a gyárilag telepített programnak, a vezérlőegység parancsot ad át egy másik sebességfokozatra. Ez lehet a sebesség növekedése vagy csökkenése.
Kézi sebességváltó - robotváltó

Amikor a sofőr szerelőkkel vezet autót, éreznie kell járművét, hogy meghatározza azt a pillanatot, amikor másik sebességre kell váltani. Robot analógban hasonló folyamat zajlik le, csak a vezetőnek nem kell gondolkodnia azon, hogy mikor kell a váltókart a kívánt helyzetbe állítani. Ehelyett a mikroprocesszor csinálja.

A rendszer figyeli az összes érzékelő összes információját, és kiválasztja az optimális sebességfokozatot egy adott terheléshez. Annak érdekében, hogy az elektronika váltani tudjon a sebességváltón, a sebességváltónak van egy hidromechanikus működtetője. Egy elterjedtebb változatban a hidromechanika helyett elektromos meghajtót vagy szervohajtást telepítenek, amely összeköti / leválasztja a doboz kuplungját (egyébként ez némi hasonlóságot mutat az automata sebességváltóval - a tengelykapcsoló nem ott található, ahol van) a kézi sebességváltóban van, nevezetesen a lendkerék közelében, de magában a házban van sebességváltó).

Amikor a vezérlőegység jelzést ad arról, hogy ideje váltani egy másik sebességre, akkor először az első elektromos (vagy hidromechanikus) szervohajtás aktiválódik. Kikapcsolja a tengelykapcsoló súrlódó felületeit. Ezután a második szervo a mechanizmusban lévő fogaskerekeket a kívánt helyzetbe mozgatja. Aztán az első lassan elengedi a tengelykapcsolót. Ez a kialakítás lehetővé teszi a mechanizmus működését a járművezető részvétele nélkül, így a robotátvitelű gépen nincs tengelykapcsoló pedál.

Kézi sebességváltó - robotváltó

Sok váltókar kényszerített sebességfokozattal rendelkezik. Ez az úgynevezett tiptronic lehetővé teszi a vezető számára, hogy önállóan szabályozza a magasabb vagy alacsonyabb sebességre kapcsolás pillanatát.

Robot sebességváltó készülék

Manapság a robotgépek többféle típusa létezik a személygépkocsik számára. Egyes hajtóművekben eltérhetnek egymástól, de a fő részek azonosak maradnak.

Kézi sebességváltó - robotváltó

Íme a sebességváltó csomópontjai:

  1. Kuplung. A gyártótól és az egység módosításától függően ez lehet egy súrlódó felülettel rendelkező rész vagy több hasonló tárcsa. Leggyakrabban ezek az elemek a hűtőfolyadékban helyezkednek el, ami stabilizálja az egység működését, megakadályozva annak túlmelegedését. Az előválasztó vagy kettős opciót hatékonyabbnak tekintik. Ebben a módosításban, miközben az egyik sebességfokozat be van kapcsolva, a második készlet a következő sebesség bekapcsolására készül.
  2. A fő rész egy hagyományos mechanikus doboz. Minden gyártó más, saját fejlesztésű mintákat használ. Például a Mercedes márka (Speedshift) robotja belsőleg 7G-Tronic automata sebességváltó. Az egyetlen különbség az egységek között az, hogy a nyomatékváltó helyett több súrlódástárcsás kuplungot használnak. A BMW konszern hasonló megközelítéssel rendelkezik. SMG sebességváltója hatfokozatú kézi sebességváltón alapul.
  3. Tengelykapcsoló és sebességváltó. Két lehetőség van - elektromos meghajtással vagy hidromechanikus analóggal. Az első esetben a tengelykapcsolót elektromos motor, a másodikban - EM szelepekkel ellátott hidraulikus hengerek szorítják ki. Az elektromos hajtás lassabban működik, mint a hidraulika, de nem igényli az állandó nyomás fenntartását abban a vezetékben, ahonnan az elektrohidraulikus típus működik. A hidraulikus robot sokkal gyorsabban lép a következő szakaszba (0,05 másodperc, szemben az elektromos analóg 0,5 másodpercével). Elektromos sebességváltót főleg a költségvetési autókra, a hidromechanikus sebességváltót pedig a prémium sportautókra telepítenek, mivel a sebességváltó sebessége rendkívül fontos bennük anélkül, hogy megszakítanák a hajtótengely áramellátását.Kézi sebességváltó - robotváltó
  4.  Érzékelő. Nagyon sok ilyen alkatrész van a robotban. Figyelemmel kísérik az erőátvitel számos különböző paraméterét, például a villák helyzetét, a be- és kimenő tengelyek fordulatszámát, hogy a választókapcsoló melyik helyzetben van reteszelve, a hűtőfolyadék hőmérsékletét stb. Mindezeket az információkat a mechanizmus vezérlő eszköz táplálja.
  5. Az ECU egy mikroprocesszoros egység, amelybe különböző algoritmusokat programoznak, az érzékelőkből érkező különböző indikátorokkal. Ez az egység csatlakozik a fő vezérlőegységhez (onnan érkeznek a motor működésére vonatkozó adatok), valamint az elektronikus kerékzárrendszerekhez (ABS vagy ESP).
  6. Hajtóművek - hidraulikus hengerek vagy villanymotorok, a doboz módosításától függően.

Az RKPP munkájának sajátosságai

A jármű zökkenőmentes elindítása érdekében a vezetőnek helyesen kell használnia a tengelykapcsoló pedált. Miután beépítette az első vagy hátramenetet, simán el kell engednie a pedált. Miután a sofőr megérezte a lemezek rögzítését, amikor elengedi a pedált, fordulatszámot adhat a motorhoz, hogy megakadályozza az autó elakadását. A mechanika így működik.

A robot megfelelőjében azonos folyamat lép fel. Csak ebben az esetben nincs szükség nagy képességekre a sofőrtől. Csak a doboz kapcsolót kell a megfelelő helyzetbe hoznia. Az autó a vezérlőegység beállításainak megfelelően indul el.

Kézi sebességváltó - robotváltó

A legegyszerűbb egy tengelykapcsoló-módosítás a klasszikus mechanikához hasonlóan működik. Ugyanakkor van egy probléma - az elektronika nem rögzíti a tengelykapcsoló visszajelzését. Ha egy személy képes meghatározni, hogy egy adott esetben milyen simán szükséges elengedni a pedált, akkor az automatika merevebben működik, így az autó mozgását kézzelfogható rángások kísérik.

Ez különösen a hajtóművek elektromos meghajtásával végzett módosításokban érezhető - miközben a sebességváltó változik, a tengelykapcsoló nyitott állapotban lesz. Ez a nyomaték áramlásának megszakítását jelenti, amelynek következtében az autó lassulni kezd. Mivel a kerekek forgási sebessége már kevésbé egyezik a bekapcsolt sebességváltóval, enyhe rángás következik be.

A probléma innovatív megoldása a kettős tengelykapcsoló-módosítás kifejlesztése volt. Az ilyen sebességváltó markáns képviselője a Volkswagen DSG. Vizsgáljuk meg közelebbről a jellemzőit.

A DSG robotváltó jellemzői

A rövidítés a közvetlen váltású sebességváltót jelenti. Valójában ez két mechanikus doboz, egy házba szerelve, de egy csatlakozási ponttal a gép alvázához. Minden mechanizmusnak saját tengelykapcsolója van.

A módosítás fő jellemzője az előre kiválasztott mód. Vagyis amíg az első tengely be van kapcsolva a sebességváltóval, az elektronika már összeköti a megfelelő fogaskerekeket (amikor gyorsul a sebességfokozat növelése érdekében, amikor lassításkor - lejjebb). A főhajtóműnek csak az egyik tengelykapcsolót kell leválasztania, a másikat pedig csatlakoztatnia. Amint egy jel érkezik a vezérlőegységtől egy másik fokozatra való átkapcsoláshoz, kinyílik a működő tengelykapcsoló, és a második, amely már be van kötve a fogaskerekekkel, azonnal csatlakozik.

Kézi sebességváltó - robotváltó

Ez a kialakítás lehetővé teszi, hogy gyors rángatáskor erős rándulások nélkül közlekedhess. Az előre kiválasztott módosítás első fejlesztése a múlt század 80-as éveiben jelent meg. Igaz, akkor a dupla kuplungos robotokat olyan rally és versenyautókra telepítették, amelyekben a sebesség és a sebességváltás pontossága nagy jelentőséggel bír.

Ha összehasonlítjuk a DSG dobozt egy klasszikus automata készülékkel, akkor az első opciónak több előnye van. Először is, a fő elemek ismertebb szerkezete miatt (a gyártó bármilyen kész mechanikus analógot vehet alapul), egy ilyen doboz olcsóbb lesz az értékesítés során. Ugyanez a tényező befolyásolja az egység karbantartását - a mechanika megbízhatóbb és könnyebben javítható.

Ez lehetővé tette a gyártó számára, hogy innovatív sebességváltót telepítsen termékeik költségvetési modelljeire. Másodszor, az ilyen sebességváltóval rendelkező járművek sok tulajdonosa megjegyzi az autó hatékonyságának növekedését egy azonos modellhez képest, de más sebességváltóval.

Kézi sebességváltó - robotváltó

A VAG konszern mérnökei kifejlesztették a DSG sebességváltó két változatát. Az egyiket 6, a másikat 7 jelöli, ami megfelel a dobozban található lépések számának. Emellett egy hatfokozatú automata nedves tengelykapcsolót, egy hétfokozatú analóg pedig száraz tengelykapcsolót használ. További részletek a DSG doboz előnyeiről és hátrányairól, valamint arról, hogy miben különbözik a DSG 6 modell a hetediktől. külön cikket.

Előnyök és hátrányok

A szóban forgó átvitel típusának pozitív és negatív oldala is van. A doboz előnyei:

  • Az ilyen átvitelt szinte bármilyen teljesítményű tápegységgel együtt lehet használni;
  • A variátorhoz és az automata géphez képest a robot verzió olcsóbb, bár ez meglehetősen innovatív fejlesztés;
  • A robotok megbízhatóbbak, mint a többi automata sebességváltó;
  • A mechanikával való belső hasonlóság miatt könnyebb olyan szakembert találni, aki vállalja az egység javítását;
  • A hatékonyabb sebességváltás lehetővé teszi a motor teljesítményének felhasználását az üzemanyag-fogyasztás kritikus növekedése nélkül;
  • A hatékonyság növelésével a gép kevésbé káros anyagokat bocsát ki a környezetbe.
Kézi sebességváltó - robotváltó

A más automatikus sebességváltókkal szembeni egyértelmű előnyök ellenére a robotnak számos jelentős hátránya van:

  • Ha az autó egylemezes robotral van felszerelve, akkor az ilyen járművel történő utazás nem nevezhető kényelmesnek. A sebességváltáskor kézzelfogható rándulások lesznek, mintha a vezető hirtelen a tengelykapcsoló pedált dobná a szerelőkre.
  • Leggyakrabban a tengelykapcsoló (kevésbé sima bekapcsolás) és a működtetők meghibásodnak az egységben. Ez bonyolítja az erőátvitel javítását, mivel kicsi a munkaerő (kb. 100 ezer kilométer). Ritka, hogy a szervókat meg lehet javítani, és egy új mechanizmus drága.
  • Ami a tengelykapcsolót illeti, a lemez erőforrása is nagyon kicsi - körülbelül 60 ezer. Ezenkívül az erőforrás hozzávetőlegesen a felénél el kell végezni a doboz "összekapcsolását" az alkatrészek súrlódási felülete mellett.
  • Ha a DSG előre kiválasztott módosításáról beszélünk, akkor ez megbízhatóbbnak bizonyult a sebességváltás kevesebb ideje miatt (ennek köszönhetően az autó nem lassul le annyira). Ennek ellenére a tapadás még mindig szenved bennük.

A felsorolt ​​tényezőket figyelembe véve arra a következtetésre juthatunk, hogy ami a megbízhatóságot és a munkaidőt illeti, a mechanikának még nincs egyenrangúja. Ha a maximális kényelemre helyezzük a hangsúlyt, akkor jobb választani egy variátort (mi a sajátossága, olvassa el itt). Nem szabad megfeledkezni arról, hogy egy ilyen sebességváltó nem ad lehetőséget üzemanyag-megtakarításra.

Összegzésképpen rövid áttekintést kínálunk az átvitel fő típusairól - előnyeikről és hátrányaikról:

Hogyan válasszunk autót, melyik doboz jobb: automata, variátor, robot, mechanika

Kérdések és válaszok:

Mi a különbség az automata és a robot között? Az automata sebességváltó egy nyomatékváltó rovására működik (nincs merev tengelykapcsoló a lendkerékkel a kuplungon keresztül), a robot pedig a mechanikával analóg, csak a fordulatszámok kapcsolódnak automatikusan.

Hogyan váltsunk sebességet egy robotdobozon? A robot vezetésének elve megegyezik az automata vezetésével: a kívánt üzemmódot a választógombon választják ki, a motor fordulatszámát pedig a gázpedál szabályozza. A sebességek maguktól váltanak.

Hány pedál van egy robottal felszerelt autóban? A robot ugyan szerkezetileg hasonlít egy szerelőhöz, de a kuplung automatikusan lekapcsol a lendkerékről, így egy robotváltós autónak két pedálja van (gáz- és fékpedál).

Hogyan kell megfelelően parkolni egy autót robotdobozzal? Az európai modellt A módban vagy hátramenetben kell parkolni. Ha amerikai az autó, akkor P mód van a választóban.

Egy megjegyzés

Hozzászólás