Namjena i naprava upravljačkog stupa automobila

Upravljanje je uključeno u uređaj bilo kojeg automobila. Ovaj vam sustav omogućuje podešavanje smjera vozila u pokretu okretanjem prednjih kotača. U nekim modernim modelima osobnih automobila, sustav upravljanja može lagano mijenjati položaj stražnjih kotača. Kao rezultat, radijus okretanja je znatno smanjen. Možete saznati koliko je ovaj parametar važan. iz zasebnog članka.

Sada ćemo se usredotočiti na ključni mehanizam, bez kojeg se automobil neće okretati. Ovo je stup upravljača. Razmotrimo koje izmjene ovaj mehanizam može imati, kako je reguliran, kao i kako ga popraviti ili zamijeniti.

Što je stupac upravljača automobila

Upravljački mehanizam pokreće vozač pomoću upravljača smještenog u putničkom prostoru. Prenosi obrtni moment na pogon okretnih kotača. Ispravnost ovog uređaja izravno utječe na sigurnost tijekom vožnje. Iz tog razloga proizvođači automobila puno pažnje posvećuju kvaliteti ovog mehanizma, što minimalizira njegov iznenadni kvar. Unatoč svojoj pouzdanosti, stupac je također podložan habanju, pa je vozač dužan pratiti tehničko stanje ovog uređaja.

 Osim svoje izravne namjene - prijenosa obrtnog momenta s upravljača na mehanizme za okretanje automobila - stup upravljača služi i kao potpora raznim prekidačima koji bi uvijek trebali biti pri ruci. Ovaj popis uključuje prekidač za svjetlo, pranje vjetrobranskog stakla i druge funkcije potrebne u vožnji. Na mnogim se modelima ovdje nalazi i brava za paljenje (u nekim se automobilima umjesto toga koristi gumb za pokretanje motora koji se može nalaziti na središnjoj ploči).

Ovaj element također osigurava sigurnu vožnju, a njegov uređaj sprječava ozljede kada se dogodi frontalni udar. Dizajn modernog zvučnika sastoji se od nekoliko segmenata (barem dva), zbog čega frontalni sudar izaziva deformaciju mehanizma, a ne oštećuje prsa vozača u ozbiljnoj nesreći.

Ovaj mehanizam radi zajedno s mehaničkim prijenosnikom koji pretvara rotacijsko gibanje u linearno. O sortama ovog čvora razgovarat ćemo malo kasnije. U terminologiji koja se odnosi na upravljanje, susreće se izraz "prijenosni omjer RU". Ovo je omjer kuta upravljanja i upravljača. Ovaj je prijenosnik povezan s takozvanim trapezoidom. Njegova je funkcionalnost uvijek ista, unatoč različitim izmjenama dizajna.

Ovaj upravljački element, kroz sustav spona upravljača, okreće kotače pod različitim kutom, ovisno o brzini upravljača. U nekim vozilima ovaj sustav također naginje upravljače, što poboljšava upravljivost vozila na uskim dionicama ceste.

Zadatak upravljanja nije samo sposobnost pružanja ugodnog okretanja prednjih kotača. Važan čimbenik je sposobnost vraćanja u prvobitni položaj. U nekim modelima automobila ugrađeni su sustavi koji mijenjaju omjer prijenosa letvice upravljača. Među sortama - aktivni AFS upravljanja... Čak i kod aktuatora uvijek postoji lagana reakcija. O tome zašto je potreban, kako ukloniti njegov višak i koja je dopuštena vrijednost ovog parametra, pročitajte здесь.

Uređaj upravljačkog stupa

U početku je stari automobil dobio prilično primitivno upravljanje. Volan je bio postavljen na zglobno vratilo. Cijela je konstrukcija bila u kućištu (obično je to bilo i metal). Načelo rada i funkcija stuba upravljača nisu se mijenjali stotinjak godina. Jedino što proizvođači automobila neprestano poboljšavaju ovaj mehanizam, unoseći neke promjene u njegov dizajn, povećavajući udobnost upravljanja i sigurnosti tijekom nesreće.

1. Volan; 2. matica; 3. Osovina stupa upravljača; 4. Prolaz izbacivača; 5. Proljeće; 6. Kontaktni prsten; 7. Prekidač pokazivača smjera; 8. Baza prekidača; 9. Potporni prsten; 10. Podloška; 11. Rukav ležaja; 12. Ležaj; 13. Cijev upravljačkog stupa; 14. Rukav.

Moderni RK sastoji se od:

• Upravljačko i međuvratilo;
• Montažna čahura;
• Kontaktna skupina (aktivira paljenje ugrađenog sustava automobila, o čemu se detaljno raspravlja u drugom članku). Iako nije dio samog zvučnika, ovaj čvor je povezan s njim;
• Zupčanici (vodeći i pogonski);
• Kućište;
• Blok za pričvršćivanje brave za paljenje (ako se ne koristi zasebna tipka za pokretanje motora);
• Montažni blok prekidača smješten ispod upravljača;
• Gornji dio tijela;
• Pylnikov;
• Prigušivač;
• Blokator osovine;
• Pričvršćivači (vijci, matice, opruge, nosači itd.);
• Kardanski prijenos (za koje druge dijelove automobila se koristi ovaj mehanički element, pročitajte u drugoj recenziji).

Kvaliteta prašnika je od velike važnosti. Sprječavaju ulazak stranih čestica i krhotina u mehanizme, što bi moglo dovesti do blokiranja upravljanja. Dok je vozilo u pokretu, to će neizbježno dovesti do nesreće. Zbog toga bi planirano održavanje vozila trebalo uključivati ​​dijagnostiku stanja ovih elemenata.

Tako da opterećenje od težine stupa ne bude nametnuto na aktuatore, pričvršćeno je na prednju ploču pomoću jakog nosača. Ovaj dio također mora biti čvrst, jer ne samo da poprima težinu RC strukture, već i sprečava njegovo kretanje kao rezultat sila vozača.

U srcu stupa upravljača koristi se nekoliko zglobnih spojeva (izrađenih od visokolegiranog čelika), koji se nalaze u plastičnim kućištima. Korištenje ovog materijala osigurava ispravan rad mehanizma i sprječava nagli kvar. Također, u usporedbi s prvim razvojem događaja, moderni RC-ovi izrađeni su tako da se tijekom frontalnog sudara osovina preklopi, tako da snažni udarac nije toliko opasan.

Ključni zahtjevi za stup upravljača su:

1. Volan mora biti čvrsto fiksiran na njemu;
2. U slučaju nesreće, mora osigurati smanjenje ozljeda vozača
3. Sposobnost olakšavanja kretanja automobila zahvaljujući laganom manevriranju na zavojitim dijelovima ceste;
4. Precizan prijenos sila vozača s upravljača na upravljače.

RK radi u sljedećem slijedu. Vozač okreće upravljač. Obrtni moment se prenosi na osovinu i preko kardanskih prijenosnika dovodi u pogonski zupčanik. Ovaj dio, zajedno s pogonjenim zupčanikom, određuje broj okretaja upravljača za potpuno pomicanje kotača. Kako bi vozaču olakšao okretanje velikih kotača u teškom automobilu, ovaj je par male veličine, što povećava napor na trapezu. U modernim automobilima za to se koriste različite vrste pojačala (detaljno pročitajte o tome здесь).

U ovom je trenutku aktiviran nosač upravljača. Nećemo se upuštati u detalje rada ove jedinice. Pojedinosti o uređaju, principu rada i raznim preinakama elementa već su dostupni zaseban članak... Ovaj mehanizam pomiče letve upravljača u skladu sa smjerom koji sam vozač odredi.

Linearno kretanje djeluje na zglob upravljača svakog kotača, čineći ih zakretnim. Uz ostale funkcije zgloba upravljača, vidi odvojeno... Budući da sigurnost bilo kojeg automobila ovisi o stupu upravljača, dizajniran je tako da su kvarovi na njemu izuzetno rijetki.

Vrijednost korištenja prigušivača upravljača

Ne koriste svi modeli stupova upravljača prigušivač. To je radije dodatna oprema koja pruža veću udobnost u vožnji automobila. Korištenje ovog elementa posljedica je nekvalitetne površine ceste zbog koje se u upravljaču velikom brzinom stvaraju vibracije. Ovaj će mehanizam definitivno biti u terenskim vozilima, ali može biti opremljen i osobnim automobilima.

Prigušivač upravljača prigušuje vibracije koje nastaju kada kotači udare o neravnine ili jame. Seoska cesta vjerojatnije će odgovarati ovom opisu. Unatoč činjenici da će RC s prigušivačem koštati više od klasične preinake, u ovom slučaju cilj opravdava sredstva. Nekoliko je razloga za to:

1. Kad upravljač vibrira tijekom vožnje, vozač je napet i mora neprestano prilagođavati položaj upravljača, jer se čini kao da automobil ide s puta.
2. Budući da su šasija i upravljač sposobni s vremenom mijenjati kutove položaja nekih elemenata, potrebno ih je povremeno podešavati. Ovaj postupak naziva se poravnanje kotača (pročitajte kako se to radi) u drugoj recenziji). Obično se ovaj postupak izvodi u intervalu koji odgovara 15 do 30 tisuća kilometara, ovisno o modelu automobila. Ako se u upravljaču koristi prigušni element, ovo podešavanje može se izvršiti mnogo kasnije.

Međutim, ovaj mehanizam ima jedan nedostatak. Obično, kada se na upravljaču pojavi umak, vozač shvati da je automobil ušao u nestabilnu cestu, a radi sigurnosti kotača usporava. Budući da prigušivač prigušuje vibracije u upravljačkim šipkama, smanjuje se sadržaj informacija o upravljaču, a vozač se mora oslanjati na druge parametre koji ukazuju na vožnju po lošoj površini ceste. Ali brzo se naviknete, pa ovaj faktor nije presudan, zbog čega se takva modifikacija RC-a ne bi trebala koristiti.

Značajke jedinice i dizajn

Dizajn modernog stupa upravljača može imati dodatne elemente. Popis uključuje:

1. Blokada upravljača;
2. Mehanizmi podešavanja.

Na štetu brave upravljača, ovo je vanjski uređaj koji omogućava vlasniku automobila da blokira osovinu stupa, tako da nitko drugi ne može ukrasti automobil. Ovaj se element odnosi na sigurnosni sustav automobila (pročitajte više detalja o tome koja druga sredstva omogućuju zaštitu automobila od krađe) здесь). Uređaj za blokiranje uključuje čep s blokadom diska. Bloker se ne uklanja, ali je pričvršćen na osovinu tijekom montaže automobila na transporter. Otključavanje se događa s ključem za paljenje umetnutim u bravu za paljenje i malim okretajima upravljača.

Uređaj modernog RC-a također uključuje mehanizme koji vam omogućuju promjenu položaja zvučnika. U većini slučajeva nagib konstrukcije je prilagođen, ali u nekim automobilima postoji i podešavanje odlaska volana. Proračunska inačica ima mehanički princip rada. No, u naprednijim modelima ovaj proces kontrolira elektronika (ovisi o konfiguraciji vozila).

Ako sustav u vozilu ima memoriju položaja RK, sjedala i bočnih retrovizora, tada s aktivnim sustavom paljenja vozač prilagođava položaj svih tih elemenata prema svojim parametrima. Nakon što se motor ugasi, a vozač deaktivira paljenje, električni pogoni svih tih elemenata dovode ih u standardni položaj. Ova automatska postavka olakšava vozaču penjanje i silazak. Čim se utakne ključ i aktivira kontakt, elektronika će postaviti zadnju vrijednost.

Kao što je malo ranije spomenuto, prijenos okretnog momenta može se izvršiti na nekoliko načina. Razmotrimo tri vrste veza između RK vratila i trapeza upravljača. Svaka vrsta strukture ima svoju vrijednost učinkovitosti.

"Zupčanici"

Ova se preinaka smatra optimalnom, a češće se koristi u modernim automobilima. Ovaj se dizajn koristi u vozilima s neovisnim ovjesom kotača. Mehanizam upravljanja zupčanicom i zupčanikom uključuje kućište letve upravljača i mehanički prijenos s zupčanika na zupčanik Sustav radi na sljedeći način.

Zupčanik je pričvršćen na osovinu stupa upravljača. Trajno je uključen sa zubima nosača. Kad vozač okrene upravljač, zupčanik se okreće vratilom. Veza zupčanika i zupčanika osigurava transformaciju rotacijskih kretanja u linearne. Zahvaljujući tome, osoblje se pomiče lijevo / desno. Na letvu upravljača pričvršćene su upravljačke letve koje su pomoću zglobova pričvršćene na zglobove upravljača kotača.

Među prednostima ovog mehanizma su:

1. Visoka efikasnost;
2. Jednostavnost izrade;
3. Dizajn ima mali broj šipki i zglobova;
4. Kompaktne dimenzije;
5. Pristupačna cijena novog mehanizma;
6. Pouzdanost rada.

Nedostaci uključuju jaku osjetljivost mehanizma na karakteristike površine ceste. Svaka kvrga ili rupa sigurno će prenijeti vibraciju na upravljač.

"Pužni valjak"

Ovaj dizajn korišten je u starijim automobilima. U usporedbi s prethodnom modifikacijom, ovaj mehanizam ima manju učinkovitost i složeniji dizajn. Može se naći u upravljačkim mehanizmima domaćih modela automobila, lakih kamiona i autobusa. Dizajn takvog prijenosa sastoji se od:

• Vala;
• Pužni i valjkasti prijenos;
• Carter;
• Bipod upravljača.

Kao i kod ranije spomenute modifikacije, valjak i puž osovine trajno su uključeni. Donji dio osovine izrađen je u obliku pužnog elementa. Na zubima je instaliran valjak, pričvršćen na osovinu upravljačke ruke. Ti se dijelovi nalaze u karteru mehanizma. Rotacijski pokreti osovine pretvaraju se u translacijske, zbog čega trapezni dijelovi mijenjaju kut rotacije kotača.

Dizajn puža ima sljedeće pozitivne točke:

1. Kotači se mogu okretati pod većim kutom u odnosu na prethodni stupanj prijenosa;
2. Pri vožnji neravnim cestama amortizeri se prigušuju;
3. Vozač može uložiti velike napore u okretanje kotača i to neće utjecati na prijenos (posebno važno za kamione i druga velika vozila);
4. Zbog velikog kuta upravljanja, automobil ima dobru upravljivost.

Unatoč tim prednostima, pužni upravljač ima nekoliko značajnih nedostataka. Prvo, takav dizajn sastoji se od većeg broja dijelova koje treba prilagoditi. Drugo, zbog složenosti uređaja, ova je izmjena upravljača mnogo skuplja u usporedbi s prethodnim analogom.

Tip vijka

Prema principu rada, vijčani mehanizam sličan je pužnoj izvedbi. Dizajn ove preinake sastoji se od:

• Navojno vratilo upravljača;
• Matice;
• Zupčana letva;
• Upravljačka ruka s nazubljenim sektorom.

U trenutku okretanja upravljača zubi elise se okreću. Po njima se kreće orah. Kako bi se smanjilo trenje između zubaca ova dva dijela, između njih se postavljaju valjci. Zahvaljujući tome, vijčani par ima dug radni vijek. Kretanje matice pokreće zupčasti sektor upravljačke ruke koji je povezan s vanjskim zubima matice. To pomiče upravljačke šipke i okreće kotače.

Ovaj prijenos pruža najveću učinkovitost. Tipično se takav prijenos može naći u upravljanju kamionima, autobusima, kao i u izvršnim automobilima.

Kako i gdje je pričvršćen stup upravljača

Kao što je ranije spomenuto, stup upravljača nije sposoban samo prenijeti različite količine obrtnog momenta s upravljača na upravljače. Također mora podnijeti značajna mehanička naprezanja iz ruku vozača. Svaki automobilist ima svoju fizičku snagu, a proizvođači automobila izvode najjaču moguću fiksaciju kućišta mehanizma. Razlog tome je navika mnogih vozača da napuste putnički prostor koristeći volan kao naslon za ruku ili ručku za koju se drže.

Da bi struktura ostala na mjestu u slučaju fizički jakog vlasnika automobila, ona se pomoću moćnog nosača ne postavlja na armaturnu ploču, već na prednju ploču karoserije. Ovaj čvor ne treba povremeno provjeravati. Ali ako je vozač primijetio zazor same konstrukcije (ne upravljača), tada biste trebali obratiti pažnju na njezino učvršćivanje kako struktura ne bi pala u pogrešnom trenutku, iako se to događa izuzetno rijetko, a zatim nakon nepažljivih popravaka .

Podešavanje stupa upravljača

Ako automobil ima podesivi stup upravljača, čak i početnik može se nositi s podešavanjem upravljača. Da biste to učinili, trebate zauzeti udoban položaj na vozačevom sjedalu i prvo ga prilagoditi (kako to ispravno učiniti, pročitajte здесь). Zatim se zasun za podešavanje istisne i stupac se pomakne u udoban položaj. Ključni faktor ovdje je položaj ruke.

Ako obje ruke stavite na vrh volana, tada u ispruženom stanju ne bi smjeli dodirivati ​​upravljač dlanovima, već zglobom zgloba. U tom će slučaju vozaču biti ugodno upravljati vozilom. Dostupne su dodatne pojedinosti o pravilnom držanju upravljača (ovo se odnosi na početnike) zaseban članak.

Pri podešavanju položaja RK, neophodno je da stroj miruje. Ni u kojem slučaju to nemojte raditi dok se automobil kreće. Nakon podešavanja morate biti sigurni da je konstrukcija čvrsto učvršćena. Da biste to učinili, dovoljno je malo pritisnuti upravljač i povući ga prema sebi. U modelima s električnim pogonom ovaj je postupak još lakši - pritiskom na odgovarajuću tipku.

Kako popraviti stupac upravljača?

Unatoč činjenici da je RC pouzdan mehanizam, ponekad se u njemu događaju kvarovi koji se ni u kojem slučaju ne mogu zanemariti. Prvi znak upozorenja je pojačana osna osovina ili slobodna igra u ravnini. U prvom je slučaju to znak neispravnosti spojnice ili razvoja šarki. U drugom su problemi s pričvršćivanjem na nosač.

Uz povećani zazor, simptomi neispravnog upravljanja uključuju:

• Teška rotacija upravljača;
• Škripi u vožnji automobila;
• Propuštanje masti.

Ako se volan čvrsto okreće tijekom vožnje (kada automobil miruje, u modelima bez servo upravljača volan će se uvijek čvrsto okretati), razlog potražite u:

• Pogrešno podešavanje poravnanja kotača;
• Deformacija određenog dijela prijenosne sile mehanizma (to može biti trapez, upravljač ili kardanski stup);
• Ugradnja neprikladnih dijelova (ako se nakon popravka upravljača počeo primjećivati ​​uski upravljač);
• Čvrsto zategnite maticu zamaha.

Do istjecanja masti često dolazi zbog činjenice da su uljne brtve istrošile svoj vijek trajanja. Ista neispravnost događa se kada su popravci nemarni (vijci kartera su slabo pritegnuti) ili kada se istroši guma poklopca kartera.

Pojava škripanja može biti posljedica:

• Povećani zazor u ležajevima kotača;
• Loše učvršćivanje klinova karike za upravljanje;
• Povećana zračnost čahura i njihala;
• Iscrpljeni ležajevi;
• Loše pričvršćivanje ljuljačkih ruku.

U nekim se slučajevima upravljanje ne može popraviti bez uklanjanja stupa upravljača. Razmotrimo slijed ovog postupka.

Kako ukloniti stupac

Da biste demontirali stup upravljača, trebate:

• Odspojite stezaljke baterije (kako to učiniti ispravno i sigurno pogledajte u drugom članku);
• Demontirajte upravljač i uklonite poklopac stupa;
• Odvrnite maticu s dna stupa koji na nju spaja šipke (za to će biti potrebna dobra poluga);
• Odvijte pričvršćivanje konstrukcije na bočni dio. Radi praktičnosti odvrnite kotač s vozačeve strane (sprijeda);
• Demontirajte zatezni vijak na spoju klina;
• Odvijte brtvu osovine, a sama osovina se uklanja u putnički prostor.

Nakon što je stupac uspješno demontiran, nastavljamo s popravkom. U nekim se slučajevima dijelovi mogu zamijeniti ili će se cijela struktura morati u potpunosti promijeniti. Tijekom postupka zamjene vrijedi kupiti i nove brtve i pričvršćivače (vijke i matice).

Prilikom zamjene ležaja, morate se pridržavati iste demontaže stupa. Dalje, sklop osovine s nosačem stegnut je u škripcu. Možete osloboditi ležaj izbacivanjem osovine iz nosača. Iako su udarci čekićem učinkoviti, važno je paziti da se ne prolije kraj vratila. Da biste to učinili, možete koristiti drveni odstojnik, na primjer, gusti hrastov blok.

Ugrađeni su novi ležajevi uskim dijelom prema van. Zatim se proizvodi utiskuju dok se ne naslone na čep. Na isti se način pritisne i drugi ležaj, samo što je ovaj put samo vratilo učvršćeno u škripcu, a ne nosaču. U slučaju sloma križa univerzalnog zgloba, cijela se struktura potpuno mijenja.

Na kraju pregleda nudimo malu video upute o demontaži stupa upravljača na VAZ 2112:

Uklanjanje i ugradnja letve upravljača Lada 112 VAZ 2112

Pitanja i odgovori:

Gdje se nalazi stup upravljača? Ovo je dio upravljanja, koji se nalazi između upravljača i letve upravljača (nalazi se u motornom prostoru i povezuje zakretne kotače s mehanizmom pomoću šipki).

Kako je uređen stup upravljača? Osovina na kojoj je pričvršćen volan. Kućište na kojem su pričvršćeni prekidači stupa upravljača i prekidač paljenja. Kardansko vratilo s križnicom. Ovisno o modifikaciji, amortizeri, podešavanja, blokiranje.