Opis i princip rada sustava za kontrolu stabilnosti ESC

ESC sustav kontrole stabilnosti je elektrohidraulički aktivni sigurnosni sustav čija je glavna svrha spriječiti proklizavanje automobila, odnosno spriječiti odstupanja od zadane putanje tijekom oštrih manevriranja. ESC ima drugo ime - "sustav dinamičke stabilizacije". Kratica ESC označava Electronic Stability Control - elektronička kontrola stabilnosti (ESC). Sustav za pomoć stabilnosti sveobuhvatan je sustav koji obuhvaća mogućnosti ABS-a i TCS-a. Razmotrimo načelo rada sustava, njegove glavne komponente, kao i pozitivne i negativne aspekte rada.

Kako sustav funkcionira

Pogledajmo princip rada ESC-a na primjeru Boschevog ESP-a (Electronic Stability Program) koji je na automobile instaliran od 1995. godine.

Za ESP je najvažnije ispravno odrediti trenutak početka nekontrolirane (hitne) situacije. Tijekom vožnje stabilizacijski sustav kontinuirano uspoređuje parametre kretanja vozila i vozačeve radnje. Sustav počinje raditi ako se postupci osobe za volanom razlikuju od stvarnih parametara kretanja automobila. Na primjer, oštar zaokret volana pod velikim kutom.

Sustav aktivne sigurnosti može stabilizirati kretanje vozila na nekoliko načina:

• kočenjem određenih kotača;
• promjena okretnog momenta motora;
• promjena kuta rotacije prednjih kotača (ako je instaliran aktivni sustav upravljanja);
• promjena stupnja prigušenja amortizera (ako je ugrađen prilagodljivi ovjes).

Sustav kontrole stabilnosti ne dopušta vozilu da prijeđe unaprijed zadanu putanju skretanja. Ako senzori prepoznaju nedovoljno upravljanje, ESP koči stražnji unutarnji kotač i također mijenja zakretni moment motora. Ako se otkrije prekomjerno upravljanje, sustav će kočiti prednji vanjski kotač i također mijenjati okretni moment.

Za kočenje kotača ESP koristi ABS sustav na kojem je izgrađen. Ciklus rada uključuje tri faze: povećanje tlaka, održavanje tlaka, ublažavanje tlaka u kočnom sustavu.

Obrtni moment motora sustav dinamičke stabilizacije mijenja na sljedeće načine:

• otkazivanje promjene brzine u automatskom mjenjaču;
• propušteno ubrizgavanje goriva;
• promjena vremena paljenja;
• promjena kuta prigušnog ventila;
• preskakanje paljenja;
• preraspodjela momenta duž osovina (na vozilima s pogonom na sve kotače).

Uređaj i glavne komponente

Sustav kontrole stabilnosti kombinacija je jednostavnijih sustava: ABS (sprječava blokiranje kočnica), EBD (raspoređuje kočne sile), EDS (elektronički zaključava diferencijal), TCS (sprječava okretanje kotača).

Sustav dinamičke stabilizacije uključuje skup senzora, elektroničku upravljačku jedinicu (ECU) i pogon - hidrauličku jedinicu.

Senzori nadgledaju određene parametre kretanja vozila i prenose ih na upravljačku jedinicu. Uz pomoć senzora ESC procjenjuje postupke osobe za volanom, kao i parametre kretanja automobila.

Sustav kontrole stabilnosti vozila koristi senzore pritiska kočnice i kuta na upravljaču te prekidač kočionog svjetla za procjenu ponašanja osobe u vožnji. Parametre kretanja vozila nadgledaju senzori za pritisak kočenja, brzinu kotača, kutnu brzinu vozila, uzdužno i bočno ubrzanje.

Na temelju podataka primljenih od senzora, upravljačka jedinica generira upravljačke signale za aktuatore sustava koji su dio ESC-a. Primljene su naredbe s ECU-a:

• ulazni i izlazni ventili protiv blokiranja kotača;
• visokotlačni ventili i preklopni ventili za kontrolu proklizavanja;
• lampice upozorenja za ABS, ESP i kočioni sustav.

Tijekom rada ECU komunicira s upravljačkom jedinicom automatskog mjenjača, kao i s upravljačkom jedinicom motora. Upravljačka jedinica ne samo da prima signale iz ovih sustava, već također generira radnje upravljanja za njihove elemente.

Onemogući ESC

Ako sustav dinamičke stabilizacije "ometa" vozača tijekom vožnje, tada ga može onemogućiti. U ove svrhe obično se na nadzornoj ploči nalazi namjenski gumb. Preporučuje se onemogućavanje ESC-a u sljedećim slučajevima:

• kada se koristi mali rezervni kotač (putnički put);
• kod upotrebe kotača različitih promjera;
• prilikom vožnje po travi, neravnom ledu, terenu, pijesku;
• kada se vozi s lancima za snijeg;
• za vrijeme ljuljanja automobila koji je zaglavljen u snijegu / blatu;
• prilikom ispitivanja stroja na dinamičkom postolju.

Prednosti i nedostaci sustava

Razmotrimo prednosti i nedostatke upotrebe sustava dinamičke stabilizacije. ESC prednosti:

• pomaže zadržati automobil unutar zadane putanje;
• sprečava prevrtanje automobila;
• stabilizacija cestovnog vlaka;
• sprečava sudare.

Nedostaci:

• esc treba onemogućiti u određenim situacijama;
• neučinkovit pri velikim brzinama i malim radijusima okretanja.

Primjena

U Kanadi, SAD -u i zemljama Europske unije od 2011. godine sustav kontrole stabilnosti vozila ugrađen je na sve osobne automobile. Imajte na umu da se nazivi sustava razlikuju ovisno o proizvođaču. Kratica ESC koristi se na vozilima Kia, Hyundai, Honda; ESP (Program elektroničke stabilnosti) - na mnogim automobilima u Europi i Sjedinjenim Državama; VSC (kontrola stabilnosti vozila) na Toyotinim vozilima; DSC (Dynamic Stability Control) sustav na automobilima Land Rover, BMW, Jaguar.

Dynamic Stability Control izvrstan je asistent na cesti, posebno za neiskusne vozače. Ne zaboravite da mogućnosti elektronike također nisu neograničene. Sustav u mnogim slučajevima značajno smanjuje vjerojatnost nesreće, ali vozač nikada ne smije izgubiti oprez.