Opis i princip rada EBD sustava

Kratica EBD označava „Elektronička raspodjela kočenja“, što znači „elektronički sustav raspodjele kočione sile“. EBD djeluje zajedno s četverokanalnim ABS-om i programski je dodatak. Omogućuje vam učinkovitiju raspodjelu sile kočenja na kotačima, ovisno o opterećenju automobila, te pruža veću upravljivost i stabilnost pri kočenju.

Načelo rada i dizajn EBD-a

Tijekom kočenja u nuždi, težište vozila pomiče se prema naprijed, smanjujući opterećenje na stražnjoj osovini. Ako su u ovom trenutku sile kočenja na svim kotačima jednake (što se događa u automobilima koji ne koriste sustave za kontrolu sile kočenja), stražnji kotači mogu biti potpuno blokirani. To dovodi do gubitka usmjerenosti stabilnosti pod utjecajem bočnih sila, kao i do zanošenja i gubitka upravljanja. Također, podešavanje sila kočenja neophodno je prilikom utovara automobila putnicima ili prtljagom.

U slučaju kada se kočenje izvodi u zavoju (s težištem pomaknutim na kotače koji se protežu duž vanjskog radijusa) ili proizvoljni kotači koji udaraju u površine s različitim zahvatom (na primjer na ledu), djelovanje jednog ABS sustava možda neće biti dosta.

Taj se problem može riješiti sustavom raspodjele sile kočenja koji djeluje sa svakim kotačem zasebno. U praksi to uključuje sljedeće zadatke:

• Određivanje stupnja klizanja na površini ceste za svaki kotač.
• Promjene tlaka radne tekućine u kočnicama i raspodjela sila kočenja ovisno o prianjanju kotača za cestu.
• Održavanje stabilnosti smjera kada je izložen bočnim silama.
• Smanjivanje vjerojatnosti proklizavanja automobila tijekom kočenja i okretanja.

Glavni elementi sustava

Strukturno se sustav raspodjele sile kočenja temelji na sustavu ABS i sastoji se od tri elementa:

• Senzori. Snimaju podatke o trenutnoj brzini svakog kotača. U ovom EBD koristi ABS senzore.
• Elektronička upravljačka jedinica (upravljački modul zajednički za oba sustava). Prima i obrađuje podatke o brzini, analizira uvjete kočenja i pokreće odgovarajuće kočne ventile.
• Hidraulički blok ABS sustava. Prilagođava tlak u sustavu mijenjanjem sila kočenja na svim kotačima u skladu sa signalima koje daje upravljačka jedinica.

Proces raspodjele sile kočenja

U praksi je rad elektroničke raspodjele sile kočenja EBD ciklus sličan radu sustava ABS i sastoji se od sljedećih faza:

• Analiza i usporedba kočnih sila. Izvodi ABS upravljačka jedinica za stražnje i prednje kotače. U slučaju prekoračenja zadane vrijednosti, uključuje se algoritam radnji predinstaliranih u memoriju upravljačke jedinice EBD.
• Zatvaranje ventila za održavanje zadanog pritiska u krugu kotača. Sustav otkriva trenutak kada kotač počinje blokirati i fiksira pritisak na trenutnoj razini.
• Otvaranje ispušnih ventila i smanjenje pritiska. Ako postoji opasnost od blokiranja kotača, upravljačka jedinica otvara ventil i smanjuje tlak u krugovima radnih cilindra kočnice.
• Povećani pritisak. Kada brzina kotača ne prijeđe prag blokiranja, program otvara usisne ventile i tako povećava pritisak u krugu koji stvara vozač pritiskom papučice kočnice.
• U trenutku kada se prednji kotači počinju zaključavati, sustav raspodjele sile kočenja se isključuje i aktivira se ABS.

Dakle, sustav kontinuirano nadgleda i raspoređuje sile kočenja na svaki kotač na najučinkovitiji način. Štoviše, ako automobil nosi prtljagu ili putnike na stražnjim sjedalima, raspored sila bit će ujednačeniji nego kod snažnog pomicanja težišta na prednji dio automobila.

Prednosti i nedostaci

Glavna prednost je što elektronički razdjelnik kočione sile omogućuje najučinkovitije ostvarenje kočionog potencijala vozila, ovisno o vanjskim čimbenicima (opterećenje, zavoj itd.). U ovom slučaju, sustav radi automatski, a za njegovo pokretanje dovoljno je pritisnuti papučicu kočnice. Također, EBD sustav omogućuje kočenje tijekom dugih zavoja bez rizika od klizanja.

Glavni nedostatak je taj što se, u slučaju korištenja zimskih guma s klincima, prilikom kočenja korištenjem sustava raspodjele sile kočenja EBD, u odnosu na konvencionalno kočenje, put kočenja povećava. Ovaj nedostatak je također tipičan za klasične sustave protiv blokiranja kotača.

Zapravo, elektronička raspodjela sile kočenja EBD izvrstan je dodatak ABS-u, čineći ga naprednijim. Pušta se u rad prije početka protublokirnog kočnog sustava, pripremajući automobil za ugodnije i učinkovitije kočenje.