Opis i princip rada sustava automatskog parkiranja

Parkiranje automobila možda je najčešći manevar koji vozačima, posebno neiskusnima, stvara poteškoće. No, ne tako davno, u moderne automobile počeo se instalirati automatski sustav parkiranja, osmišljen kako bi značajno pojednostavio život vozačima.

Što je inteligentni sustav automatskog parkiranja

Sustav automatskog parkiranja je kompleks senzora i prijamnika. Skeniraju prostor i osiguravaju sigurno parkiranje sa ili bez sudjelovanja vozača. Automatsko parkiranje može se izvoditi okomito i paralelno.

Volkswagen je prvi razvio takav sustav. 2006. godine na Volkswagen Touranu predstavljena je inovativna tehnologija Park Assist. Sustav je postao pravi proboj u automobilskoj industriji. Autopilot je samostalno izvodio manevre parkiranja, ali mogućnosti su bile ograničene. Nakon 4 godine inženjeri su uspjeli poboljšati sustav. Danas se nalazi u mnogim markama modernih automobila.

Glavni cilj automatskog parkiranja je smanjiti broj manjih nesreća u gradu, kao i pomoći vozačima da parkiraju automobile u uskim prostorima. Ako je potrebno, parkiralište uključuje i isključuje vozač samostalno.

Glavne komponente

Inteligentni sustav automatskog parkiranja radi zajedno s raznim uređajima i dijelovima automobila. Većina proizvođača automobila razvija svoje vlastite sustave, ali svi oni imaju određene elemente u svom sastavu, uključujući:

• Upravljački blok;
• ultrazvučni senzori;
• putničko računalo;
• izvršni uređaji.

Ne može svaki automobil imati funkciju parkiranja. Za optimalne performanse trebaju biti uključeni električni servo upravljač i automatski mjenjač. Senzori su slični parktronic senzorima, ali imaju povećani domet. Različiti sustavi razlikuju se po broju senzora. Primjerice, poznati sustav Park Assist ima 12 senzora (četiri sprijeda i četiri straga, ostali na bokovima automobila).

Kako sustav funkcionira

Kad se sustav aktivira, započinje potraga za prikladnim mjestom. Senzori skeniraju prostor na udaljenosti od 4,5-5 metara. Automobil se kreće paralelno s nizom drugih automobila i čim se pronađe mjesto, sustav će o tome obavijestiti vozača. Kvaliteta skeniranja prostora ovisi o brzini kretanja.

U paralelnom parkiranju, vozač mora odabrati stranu s koje će tražiti odgovarajući prostor. Također, način parkiranja mora biti uključen 3-4 metra do željenog mjesta i voziti ove udaljenosti za skeniranje. Ako je vozač propustio predloženo mjesto, potraga započinje ispočetka.

Dalje započinje sam postupak parkiranja. Ovisno o dizajnu, mogu biti dva načina parkiranja:

• auto;
• poluautomatski.

В poluautomatski način rada vozač kontrolira brzinu vozila papučicom kočnice. Dovoljno je praznog hoda za parkiranje. Tijekom parkiranja upravljačku jedinicu nadzire upravljanje i stabilnost. Zaslon s informacijama poziva vozača da zaustavi ili prebaci brzinu za naprijed ili natrag. Manevriranjem pomoću servo upravljača, sustav će lako parkirati automobil ispravno i sigurno. Na kraju manevara, poseban signal najavit će uspješnu operaciju.

Automatski način rada omogućuje vam potpuno isključivanje sudjelovanja vozača. Bit će dovoljno samo pritisnuti tipku Sam sustav naći će mjesto i izvesti sve manevre. Servo upravljač i automatski mjenjač bit će pod kontrolom upravljačke jedinice. Vozač može čak izaći iz automobila i promatrati postupak sa strane, pokrećući i isključujući sustav s upravljačke ploče. Također se u bilo kojem trenutku možete prebaciti na poluautomatski način rada.

Nepovoljni uvjeti za rad sustava

Kao i svaka tehnika, i sustav parkiranja može pogriješiti i raditi pogrešno.

1. Položaj susjednih automobila može utjecati na točnost određivanja parkirnog mjesta. Optimalno bi trebali biti paralelni s rubnikom i ne smiju prelaziti međusobno odstupanje, kao i parkirnu liniju od 5 °. Kao rezultat, za pravilno parkiranje kut između automobila i parkirne linije ne smije prelaziti 10 °.
2. Kada tražite mjesto za parkiranje, bočna udaljenost između parkiranih automobila mora biti najmanje 0,5 metra.
3. Prisutnost prikolice za susjedna vozila također može dovesti do pogreške u određivanju mjesta.
4. Veliki razmak od tla kod velikih automobila ili kamiona može uzrokovati pogreške u skeniranju. Senzori to možda jednostavno neće primijetiti i smatrati praznim prostorom.
5. Senzor možda neće biti vidljiv bicikl, motocikl ili kanta za smeće na parkiralištu pod određenim kutom. To također uključuje automobile nestandardne karoserije i oblika.
6. Vremenske prilike poput vjetra, snijega ili kiše mogu iskriviti ultrazvučne valove.

Sustavi za parkiranje automobila različitih proizvođača

Nakon Volkswagena i drugi su proizvođači automobila počeli aktivno razvijati slične sustave, ali princip i postupak njihova rada su slični.

• Volkswagen - pomoć pri parkiranju;
• Audi - Parkirni sustav;
• BMW - Sustav daljinske pomoći pri parkiranju;
• Opel - napredna pomoć pri parkiranju;
• Mercedes/Ford - Active Park Assist;
• Lexus/Toyota - Inteligentni sustav pomoći pri parkiranju;
• KIA - SPAS (Sustav pametnog pomoćnika pri parkiranju).

Prednosti i nedostaci

Kao i mnoge inovacije, i ova značajka ima svoje prednosti i nedostatke. Plusevi uključuju sljedeće:

• ispravno i sigurno parkiranje automobila čak i bez dovoljno vozačkih vještina;
• potrebno je manje vremena za pronalaženje parkirnog mjesta i za parkiranje. Automobil sam pronalazi parkirno mjesto i može se parkirati na mjestu gdje 20 cm ostaje za susjedne automobile;
• parkiranjem možete upravljati na daljinu pomoću upravljačke ploče;
• sustav se pokreće i zaustavlja pritiskom na jedan gumb.

Ali postoje i nedostaci:

• automobili s automatskim sustavom parkiranja skuplji su u usporedbi sa sličnim automobilima bez njega;
• da bi sustav mogao raditi, automobil mora odgovarati tehničkoj opremi (servo upravljač, automatski mjenjač itd.);
• u slučaju kvara ili gubitka elemenata sustava (daljinski upravljač, senzori), obnova i popravak bit će skupi;
• sustav ne određuje uvijek pravilno mogućnosti parkiranja i za njegov ispravan rad moraju biti zadovoljeni određeni uvjeti.

Automatsko parkiranje na mnogo je načina proboj u automobilskoj industriji. Puno olakšava parkiranje u užurbanom ritmu velikih gradova, ali ima i svojih nedostataka i uvjeta rada. Bez sumnje, ovo je korisna i praktična karakteristika modernih automobila.