Kako djeluje pomoć pri zadržavanju traka

U današnje vrijeme proizvođači automobila sve više koriste razne tehnologije koje uvelike pojednostavljuju rad vozila. Najnovije inovacije uključuju poluautomatsko i automatsko sučelje upravljanja vozilom. Ovo su prototipovi koji se aktivno primjenjuju u nekim modelima premium i masovnih segmenata. Da bi se razumjelo koje prednosti vozač dobiva ugrađujući sustav upravljanja trakom u svoje vozilo, potrebno je razumjeti načelo rada, glavne funkcije, prednosti i nedostatke takve opreme.

Što je kontrola zadržavanja traka

Izvorni naziv sustava Sustav upozorenja za napuštanje trake (LDWS), što u prijevodu na ruski zvuči poput "Sustav upozoravanja na odlazak iz trake". Ovaj softverski i hardverski alat omogućuje vam pravovremeni primanje signala da je vozač napustio trak: odvezao se uz bok nadolazećeg prometa ili izvan granica kolnika.

Prije svega, uporaba takvog sustava usmjerena je na vozače koji već duže vrijeme voze i koji mogu, zbog pospanosti ili nedostatka pažnje, odstupiti od glavnog prometnog toka. Slanjem signala kroz vibracije i zvuk upravljača, sučelje sprječava nesreće i sprječava neovlaštenu vožnju s ceste.

Prije je takva oprema bila instalirana uglavnom u premium limuzine. Ali sada sve češće možete pronaći sustav u proračunu ili obiteljskim automobilima koji žele poboljšati sigurnost u prometu.

Svrha sustava

Glavna funkcija pomoćnika za zadržavanje trake je spriječiti moguće nesreće pomažući vozaču da održi smjer vožnje u odabranoj traci. Učinkovitost ovog sustava opravdana je na saveznim cestama s oznakama na njima.

Među ostalim funkcijama Pomoćnika za zadržavanje traka, implementirane su sljedeće opcije:

• upozorenje raznim pokazateljima, uključujući vibracije upravljača, vozača o kršenju granica trake;
• ispravak utvrđene putanje;
• vizualizacija rada sučelja uz stalno informiranje vozača na nadzornoj ploči;
• prepoznavanje putanje kojom se vozilo kreće.

Uz pomoć kamere koja je opremljena fotosenzibilnom matricom i instalirana je na prednjoj strani automobila, situacija se snima i prenosi u monokromatskoj slici na elektroničku upravljačku jedinicu. Tu se sučelje analizira i obrađuje za kasniju upotrebu.

Koji su elementi LDWS-a

Sustav se sastoji od sljedećih komponenata:

• Tipka Control - pokreće sučelje. Smješten na središnjoj konzoli, nadzornoj ploči ili kraku pokazivača smjera.
• Kamkorder - snima sliku ispred automobila i digitalizira je. Tipično se nalazi iza retrovizora na vjetrobranskom staklu u integriranoj upravljačkoj jedinici.
• Elektronička upravljačka jedinica.
• Prekidač stupa upravljača - obavještava sustav o kontroliranoj promjeni trake (na primjer, pri promjeni trake).
• Pokretači - elementi koji obavještavaju o odstupanju od navedene rute i izvan granica. Mogu ih predstavljati: elektromehanički servo upravljač (ako je potrebno za korekciju kretanja), vibracijski motor na upravljaču, zvučni signal i lampica upozorenja na ploči s instrumentima.

Za puni rad sustava, dobivena slika nije dovoljna, stoga su programeri uključili niz senzora za preciznije tumačenje podataka:

1. IR senzori - obavljaju funkciju prepoznavanja oznaka na cestama noću pomoću zračenja u infracrvenom spektru. Smješteni su u donjem dijelu karoserije automobila.
2. Laserski senzori - imaju princip rada, poput IR uređaja, koji projiciraju jasne crte na određenoj ruti za naknadnu obradu pomoću posebnih algoritama. Najčešće se nalazi u prednjem braniku ili rešetci hladnjaka.
3. Video senzor - radi isto kao i obični DVR. Smješten na vjetrobranskom staklu iza retrovizora.

Princip rada

Prilikom opremanja modernih vozila koristi se nekoliko vrsta sustava upravljanja prometom za određenu traku. Međutim, princip njihova rada je isti i zadržava promet odabranom trakom autoceste. Putanju mogu postaviti senzori koji se nalaze unutar kabine u gornjem središnjem dijelu vjetrobranskog stakla ili izvan automobila: na dnu, hladnjaku ili odbojniku. Sustav počinje raditi određenom brzinom - oko 55 km / h.

Kontrola prometa provodi se na sljedeći način: senzori u stvarnom vremenu primaju ažurne podatke o oznakama na cestama. Podaci se prenose na upravljačku jedinicu i tamo se, pomoću obrade s posebnim programskim kodovima i algoritmima, tumače za daljnju upotrebu. Ako automobil napusti odabranu traku ili vozač odluči promijeniti traku bez uključivanja žmigavca, sučelje će to smatrati neovlaštenom radnjom. Ovisno o vrsti instaliranog LDWS-a, obavijesti se mogu razlikovati, na primjer, vibracije na upravljaču, zvučni ili svjetlosni signali itd.

Među najnovijim dostignućima na ovom području su funkcije koje uzimaju u obzir moguće složene manevre na putu kretanja, u skladu s navigacijskim kartama. Dakle, najnoviji modeli automobila Cadillac opremljeni su sučeljima s podacima za određenu rutu o potrebnim manevrima, uključujući skretanje, napuštanje trake ili promjenu trake itd.

Primjena sustava upravljanja trakom od strane različitih proizvođača automobila

Suvremeni sustavi razvijaju se na temelju dvije glavne vrste tehnologija:

• radni listovi (Sustav za zadržavanje traka) - sposoban je poduzeti potrebne radnje za vraćanje automobila na trak, bez obzira na vozača, ako ne reagira na vanjske signale i upozorenja.
• LDS (Sustav odlaska iz trake) - obavještava vozača o vozilu koje napušta traku.

Tablica u nastavku prikazuje nazive sustava i odgovarajuće marke automobila u kojima se koriste.

Naziv sustava		Marke automobila
Sustav nadzora		Toyota
Čuvanje	Sustav podrške	Nissan
	Pomoći	Mercedes-Benz
	Potpore	gaz
Zadrži sustav pomoći		Fiat i Honda
Polazak	Prevencija	Infiniti
	Sustav upozorenja	Volvo, Opel, Ceneral Motors, Kia, Citroen i BMW
Pomoći		SEAT, Volkswagen i Audi

Prednosti i nedostaci

Oprema ima niz prednosti:

1. Pri velikim brzinama preciznost obrade podataka povećava se potpunom kontrolom kretanja vozila.
2. Sposobnost praćenja stanja u kojem se nalazi vozač automobila.
3. Vozač može u stvarnom vremenu "komunicirati" sa sustavom koji nadgleda situaciju oko automobila. Mogućnost prelaska na puni nadzor ili djelomični način upravljanja. To se postiže prepoznavanjem pješaka, putokaza i aktiviranjem funkcije kočenja u nuždi.

S obzirom na to da je sučelje uglavnom u fazi razvoja i prilagodbe stvarnim uvjetima, ono ima ne samo prednosti, već i niz nedostataka:

1. Za ispravan rad svih mehanizama sustava, kolnik mora biti ravan s jasnim oznakama. Deaktivacija sučelja događa se zbog onečišćenja premaza, nedostatka oznaka ili stalnog prekida uzorka.
2. Kontrola se pogoršava uslijed smanjenja razine prepoznavanja oznaka traka u uskim trakovima, što dovodi do prelaska sustava u pasivni način s naknadnom deaktivacijom.
3. Upozorenje za napuštanje trake radi samo na posebno pripremljenim kolnicima ili autobanama koji su opremljeni prema postojećim standardima.

sučelja LDWS Jesu li jedinstveni sustavi koji pomažu vozaču da slijedi jednu od odabranih traka na autocesti. Takva tehnička podrška automobila značajno smanjuje stopu nesreća, što je posebno važno u duljoj vožnji. Uz vidljive prednosti, sustav upravljanja trakom ima i jedan značajan nedostatak - mogućnost rada samo na onim cestama koje su opremljene prema postojećim standardima i s jasno označenim oznakama.