एक क्लच के साथ रोबोट गियरबॉक्स के संचालन का उपकरण और सिद्धांत

एक रोबोट सिंगल-क्लच ट्रांसमिशन एक ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन और एक मैनुअल ट्रांसमिशन का एक संकर है। यही है, रोबोट एक पारंपरिक मैनुअल ट्रांसमिशन पर आधारित है, लेकिन यह ड्राइवर की भागीदारी के बिना स्वचालित रूप से नियंत्रित होता है। यह समझने के लिए कि क्या रोबोट वास्तव में एक ऑटोमेटन और यांत्रिकी के फायदे को जोड़ती है, चलो इसकी संरचना और संचालन के सिद्धांत से परिचित हो। हम बॉक्स के फायदे और नुकसान की पहचान करेंगे, साथ ही साथ अन्य प्रकार के गियरबॉक्स से इसके अंतर।

रोबोट चौकी क्या है

तो, क्या एक रोबोट अधिक स्वचालित ट्रांसमिशन या मैनुअल ट्रांसमिशन है? अक्सर इसे एक संशोधित मशीन गन के साथ बराबर किया जाता है। वास्तव में, रोबोट एक यांत्रिक ट्रांसमिशन पर आधारित है, जिसने अपनी सादगी और विश्वसनीयता के साथ यह अधिकार जीता है। वास्तव में, एक रोबोट गियरबॉक्स वही मैकेनिक्स है जिसमें गियर शिफ्टिंग और क्लच कंट्रोल के लिए अतिरिक्त उपकरण होते हैं। उन। ड्राइवर इन कर्तव्यों से मुक्त हो जाता है।

रोबोट बॉक्स दोनों यात्री कारों और ट्रकों, साथ ही बसों में पाया जाता है, और 2007 में रोबोट को एक स्पोर्ट्स मोटरसाइकिल पर भी प्रस्तुत किया गया था।

रोबोटिक गियरबॉक्स के क्षेत्र में लगभग हर ऑटोमेकर का अपना विकास है। यहाँ उनकी एक सूची है:

Производитель	नाम	Производитель	नाम
रीनॉल्ट	क्विकशिफ्ट	टोयोटा	बहुपद्वति
प्यूज़आउट	2-जीर्ण	होंडा	मैं-शिफ्ट
मित्सुबिशी	ऑलशिफ्ट	ऑडी	आर इलेक्ट्रॉनिक
ओपल	आसान	बीएमडब्ल्यू	SMG
पायाब	दुरशिफ्ट / पॉवरशिफ्ट	वॉल्क्सवेज़न	DSG
फ़िएट	DUALOGIC	वॉल्वो	पावर शिफ्ट
अल्फा रोमियो	सेलस्पेड

एक क्लच के साथ रोबोट गियरबॉक्स के संचालन का उपकरण और सिद्धांत

एक रोबोट गियरबॉक्स एक या दो चंगुल के साथ हो सकता है। दो चंगुल वाले रोबोट के लिए, पॉवर्स लिफ्ट लेख देखें। हम सिंगल-क्लच गियरबॉक्स के बारे में बात करना जारी रखेंगे।

रोबोट का उपकरण काफी सरल है और इसमें निम्नलिखित तत्व शामिल हैं:

1. यांत्रिक भाग;
2. क्लच;
3. ड्राइव;
4. नियंत्रण प्रणाली।

यांत्रिक भाग में पारंपरिक यांत्रिकी के सभी घटक शामिल हैं, और एक रोबोट ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन के संचालन का सिद्धांत एक मैनुअल ट्रांसमिशन के संचालन के सिद्धांत के समान है।

बॉक्स को नियंत्रित करने वाले ड्राइव हाइड्रोलिक और इलेक्ट्रिक हो सकते हैं। इस मामले में, ड्राइव में से एक क्लच की निगरानी करता है, वह इसे चालू और बंद करने के लिए जिम्मेदार है। दूसरा एक गियर शिफ्टिंग तंत्र को नियंत्रित करता है। अभ्यास से पता चला है कि हाइड्रोलिक ड्राइव के साथ गियरबॉक्स बेहतर कार्य करता है। एक नियम के रूप में, ऐसे बॉक्स का उपयोग अधिक महंगी कारों पर किया जाता है।

रोबोट गियरबॉक्स में मैनुअल गियरशिफ्ट मोड भी है। यह इसकी विशिष्टता है - एक रोबोट और एक व्यक्ति दोनों गियर बदल सकते हैं।

नियंत्रण प्रणाली इलेक्ट्रॉनिक है और इसमें निम्नलिखित भाग शामिल हैं:

1. इनपुट सेंसर;
2. विद्युत नियंत्रण इकाई;
3. कार्यकारी उपकरण (एक्चुएटर)।

इनपुट सेंसर गियरबॉक्स ऑपरेशन के मुख्य मापदंडों की निगरानी करते हैं। इनमें RPM, कांटा और चयनकर्ता की स्थिति, दबाव स्तर और तेल का तापमान शामिल हैं। सभी डेटा कंट्रोल यूनिट को स्थानांतरित कर दिया जाता है, जो एक्ट्यूएटर्स को नियंत्रित करता है। एक्ट्यूएटर, बदले में, सर्वो ड्राइव का उपयोग करके क्लच ऑपरेशन को नियंत्रित करता है।

हाइड्रोलिक प्रकार के रोबोट ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन में, नियंत्रण प्रणाली अतिरिक्त रूप से हाइड्रोलिक कंट्रोल यूनिट से सुसज्जित है। यह हाइड्रोलिक सिलेंडरों के संचालन को नियंत्रित करता है।

रोबोट के संचालन का सिद्धांत दो तरीकों से किया जाता है: स्वचालित और अर्ध-स्वचालित। पहले मामले में, बॉक्स को एक निश्चित एल्गोरिदम के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है, जो सेंसर संकेतों के आधार पर नियंत्रण इकाई द्वारा निर्धारित किया जाता है। दूसरे में, ऑपरेशन का सिद्धांत मैनुअल गियर शिफ्टिंग के समान है। चयनकर्ता लीवर का उपयोग करने वाले गियर क्रमिक रूप से उच्च से निम्न में स्थानांतरित किए जाते हैं, और इसके विपरीत।

अन्य प्रकार के गियरबॉक्स की तुलना में एक रोबोट ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन के फायदे और नुकसान

प्रारंभ में, रोबोट बॉक्स एक स्वचालित ट्रांसमिशन और एक मैनुअल ट्रांसमिशन के सभी लाभों को संयोजित करने के लिए बनाया गया था। सबसे पहले, इसमें स्वचालित ट्रांसमिशन के आराम और यांत्रिकी की अर्थव्यवस्था के साथ विश्वसनीयता शामिल है। यह निर्धारित करने के लिए कि डेवलपर्स का विचार सफल हुआ, आइए हम एक रोबोट के बुनियादी मापदंडों की तुलना एक स्वचालित ट्रांसमिशन और एक यांत्रिक ट्रांसमिशन वाले रोबोट से करें।

रोबोट और ऑटोमेटन

दो गियरबॉक्स के बीच तुलनात्मक विशेषता तालिका के रूप में प्रस्तुत की गई है। हम तुलना के आधार के रूप में कई मापदंडों को लेंगे।

प्राचल	Робот	स्वचालित
डिवाइस का डिज़ाइन	केवल	कठिन
रखरखाव और मरम्मत	सस्ता	महंगा
तेल और ईंधन की खपत	कम	Больше
वाहन त्वरण गतिकी	बेहतर	और भी बुरा
कार्टन का वजन	कम	Больше
क्षमता	उच्चतर	नीचे
गियर शिफ्ट करने पर मशीन का व्यवहार	झटके, "श्रद्धा प्रभाव"	झटके के बिना चिकना आंदोलन
ढलान पर कार को वापस रोल करने की क्षमता	वहाँ	नहीं
इंजन और क्लच संसाधन	कम	Больше
कार चलाते हुए	कठिन	केवल
रोकते समय लीवर को न्यूट्रल में शिफ्ट करने की जरूरत	Да	नहीं

तो, हमारे पास क्या है: एक रोबोट गियरबॉक्स सभी मामलों में अधिक किफायती है, लेकिन ड्राइवर आराम के मामले में, स्वचालित अभी भी जीतता है। इस प्रकार, रोबोट ने एक स्वचालित ट्रांसमिशन (ड्राइविंग आराम) का मुख्य लाभ नहीं अपनाया, कम से कम एक-क्लच ट्रांसमिशन जो हम विचार कर रहे हैं।

आइए देखें कि मैकेनिक कैसे कर रहे हैं और क्या रोबोट ने अपने सभी फायदे अपनाए हैं।

रोबोट और मैनुअल ट्रांसमिशन

अब चलो एक मैनुअल ट्रांसमिशन के साथ रोबोट की तुलना करें।

प्राचल	Робот	मैनुअल ट्रांसमिशन
बॉक्स की लागत और रखरखाव	महंगा	सस्ता
गियर शिफ्ट करने पर झटका	कम	Больше
ईंधन की खपत	थोड़ा कम	थोड़ा - सा और
क्लच जीवन (विशिष्ट मॉडल पर निर्भर करता है)	Больше	कम
विश्वसनीयता	कम	Больше
आराम	Больше	कम
डिज़ाइन	कठिन	केवल

यहाँ क्या निष्कर्ष निकाला जा सकता है? रोबोट यांत्रिकी की तुलना में अधिक आरामदायक है, थोड़ा अधिक किफायती है, लेकिन बॉक्स की लागत स्वयं अधिक महंगी होगी। मैनुअल ट्रांसमिशन अभी भी रोबोट की तुलना में अधिक विश्वसनीय है। बेशक, स्वचालित मशीन यहां रोबोट से नीच है, लेकिन, दूसरी तरफ, यह अभी भी अज्ञात है कि रोबोट ट्रांसमिशन मुश्किल सड़क की स्थिति में कैसे व्यवहार करेगा - जो यांत्रिकी के बारे में नहीं कहा जा सकता है।

संक्षेप करने के लिए

रोबोट गियरबॉक्स निस्संदेह प्रसारण के सबसे अच्छे प्रकारों में से एक होने का दावा करता है। आराम, दक्षता और विश्वसनीयता तीन मुख्य संकेतक हैं जो किसी भी गियरबॉक्स के पास होने चाहिए। इन सभी विशेषताओं को एक बॉक्स में संयोजित करने का विचार चालक को एक आरामदायक सवारी का आनंद लेने और अप्रत्याशित परिस्थितियों में कार के बारे में चिंता न करने की अनुमति देगा। इसे प्राप्त करने के लिए, रोबोट ट्रांसमिशन को बेहतर बनाने पर काम करना आवश्यक है, क्योंकि फिलहाल यह अभी भी एकदम सही नहीं है।