मैनुअल ट्रांसमिशन - रोबोट गियरबॉक्स

कोई भी आधुनिक कार तब तक शुरू और सुचारू रूप से नहीं चल सकेगी जब तक उसके उपकरण में कोई ट्रांसमिशन न हो। आज तक, सभी प्रकार के गियरबॉक्स की एक विस्तृत विविधता मौजूद है, जो न केवल ड्राइवर को उसकी वित्तीय क्षमताओं से मेल खाने वाले विकल्प को चुनने की अनुमति देती है, बल्कि ड्राइविंग से अधिकतम आराम प्राप्त करना भी संभव बनाती है।

ट्रांसमिशन के मुख्य प्रकारों के बारे में संक्षेप में बताया गया है अलग समीक्षा. अब आइए अधिक विस्तार से बात करें कि रोबोटिक गियरबॉक्स क्या है, मैनुअल गियरबॉक्स से इसका मुख्य अंतर है, और इस इकाई के संचालन के सिद्धांत पर भी विचार करें।

रोबोटिक गियरबॉक्स क्या है

कुछ विशेषताओं को छोड़कर, गियरबॉक्स का संचालन लगभग यांत्रिक समकक्ष के समान है। रोबोट डिवाइस में कई हिस्से शामिल हैं जो बॉक्स के यांत्रिक संस्करण को बनाते हैं जो पहले से ही सभी से परिचित है। रोबोटिक में मुख्य अंतर यह है कि इसका नियंत्रण माइक्रोप्रोसेसर प्रकार का होता है। ऐसे गियरबॉक्स में, इंजन, गैस पेडल और पहियों में सेंसर के डेटा के आधार पर इलेक्ट्रॉनिक्स द्वारा गियर शिफ्टिंग की जाती है।

रोबोटिक बॉक्स को ऑटोमेटन भी कहा जा सकता है, लेकिन यह गलत नाम है। तथ्य यह है कि ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन का उपयोग अक्सर एक सामान्यीकरण अवधारणा के रूप में किया जाता है। तो, उसी वेरिएटर में गियर अनुपात बदलने के लिए एक स्वचालित मोड है, इसलिए कुछ के लिए यह एक स्वचालित भी है। वास्तव में, रोबोट संरचना और संचालन के सिद्धांत में एक यांत्रिक बॉक्स के करीब है।

बाह्य रूप से, मैन्युअल ट्रांसमिशन को स्वचालित ट्रांसमिशन से अलग करना असंभव है, क्योंकि उनके पास एक समान चयनकर्ता और आवास हो सकता है। आप ट्रांसमिशन की जांच केवल तभी कर सकते हैं जब वाहन चल रहा हो। प्रत्येक प्रकार की इकाई की कार्य की अपनी विशेषताएँ होती हैं।

रोबोटिक ट्रांसमिशन का मुख्य उद्देश्य ड्राइविंग को यथासंभव आसान बनाना है। ड्राइवर को स्वयं गियर बदलने की आवश्यकता नहीं है - यह कार्य नियंत्रण इकाई द्वारा किया जाता है। आराम के अलावा, ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन निर्माता अपने उत्पादों को सस्ता बनाने का प्रयास करते हैं। आज तक, यांत्रिकी के बाद रोबोट सबसे बजटीय प्रकार का गियरबॉक्स है, लेकिन यह सीवीटी या स्वचालित जैसा ड्राइविंग आराम प्रदान नहीं करता है।

रोबोटिक गियरबॉक्स का सिद्धांत

रोबोटिक ट्रांसमिशन स्वचालित या अर्ध-स्वचालित रूप से अगली गति पर स्विच कर सकता है। पहले मामले में, माइक्रोप्रोसेसर इकाई सेंसर से सिग्नल प्राप्त करती है, जिसके आधार पर निर्माता द्वारा प्रोग्राम किया गया एल्गोरिदम चालू हो जाता है।

अधिकांश मैन्युअल ट्रांसमिशन मैन्युअल चयनकर्ता से सुसज्जित होते हैं। इस स्थिति में, गति अभी भी स्वचालित रूप से चालू हो जाएगी। केवल एक चीज यह है कि ड्राइवर स्वतंत्र रूप से अप या डाउन गियर पर स्विच करने के क्षण का संकेत दे सकता है। टिपट्रॉनिक जैसे कुछ स्वचालित बक्सों का सिद्धांत समान होता है।

गति बढ़ाने या घटाने के लिए ड्राइवर चयनकर्ता लीवर को + या - की ओर ले जाता है। इस विकल्प के लिए धन्यवाद, कुछ लोग ऐसे ट्रांसमिशन को अनुक्रमिक या अनुक्रमिक कहते हैं।

रोबोटिक बॉक्स निम्नलिखित योजना के अनुसार काम करता है:

1. ड्राइवर ब्रेक दबाता है, इंजन चालू करता है और ड्राइविंग मोड चयनकर्ता लीवर को स्थिति D पर ले जाता है;
2. नोड से सिग्नल बॉक्स नियंत्रण इकाई को जाता है;
3. चयनित मोड के आधार पर, सीयू उपयुक्त एल्गोरिदम को सक्रिय करता है जिसके अनुसार इकाई संचालित होगी;
4. आंदोलन की प्रक्रिया में, सेंसर वाहन की गति, बिजली इकाई के भार, साथ ही वर्तमान गियरबॉक्स मोड के बारे में "रोबोट के दिमाग" को संकेत भेजते हैं;
5. जैसे ही संकेतक फ़ैक्टरी से स्थापित प्रोग्राम के अनुरूप नहीं रह जाते हैं, नियंत्रण इकाई दूसरे गियर पर स्विच करने का आदेश देती है। यह गति में वृद्धि या कमी दोनों हो सकती है।

जब कोई ड्राइवर मैन्युअल कार चलाता है, तो उसे उस क्षण को निर्धारित करने के लिए अपने वाहन को महसूस करना चाहिए जब दूसरी गति पर स्विच करना आवश्यक हो। रोबोटिक समकक्ष एक समान प्रक्रिया से गुजरता है, केवल ड्राइवर को यह सोचने की ज़रूरत नहीं होती है कि शिफ्ट लीवर को वांछित स्थिति में कब ले जाना है। इसके बजाय माइक्रोप्रोसेसर यह करता है।

सिस्टम सभी सेंसरों से सभी सूचनाओं की निगरानी करता है और एक विशेष लोड के लिए सर्वोत्तम गियर का चयन करता है। इलेक्ट्रॉनिक्स को गति स्विच करने में सक्षम बनाने के लिए, ट्रांसमिशन में एक हाइड्रोमैकेनिकल एक्चुएटर होता है। अधिक सामान्य संस्करण में, हाइड्रोमैकेनिक्स के बजाय, एक इलेक्ट्रिक ड्राइव या सर्वो ड्राइव स्थापित किया जाता है जो बॉक्स में क्लच को कनेक्ट / डिस्कनेक्ट करता है (वैसे, इसमें मशीन के साथ कुछ समानताएं हैं - क्लच वहां स्थित नहीं है जहां यह है मैनुअल ट्रांसमिशन, लेकिन फ्लाईव्हील के पास, लेकिन हाउसिंग में ही ट्रांसमिशन)।

जब नियंत्रण इकाई संकेत देती है कि दूसरी गति पर स्विच करने का समय आ गया है, तो सबसे पहले पहला इलेक्ट्रिक (या हाइड्रोमैकेनिकल) सर्वो सक्रिय होता है। यह क्लच की घर्षण सतहों को अलग कर देता है। उसके बाद, दूसरा सर्वो तंत्र में गियर को वांछित स्थिति में ले जाता है। फिर पहले वाला धीरे-धीरे क्लच छोड़ता है। यह डिज़ाइन तंत्र को ड्राइवर की भागीदारी के बिना काम करने की अनुमति देता है, इसलिए रोबोटिक ट्रांसमिशन वाली कार में क्लच पेडल नहीं होता है।

चयनकर्ता के कई बक्सों में जबरन गियर शिफ्टिंग के लिए स्थान होते हैं। यह तथाकथित टिपट्रॉनिक ड्राइवर को उच्च या निम्न गति पर स्विच करने के क्षण को स्वतंत्र रूप से नियंत्रित करने की अनुमति देता है।

रोबोटिक गियरबॉक्स डिवाइस

आज तक, यात्री कारों के लिए रोबोटिक ट्रांसमिशन की कई किस्में मौजूद हैं। वे कुछ कार्यकारी तत्वों में एक-दूसरे से भिन्न हो सकते हैं, लेकिन मुख्य भाग समान रहते हैं।

आरकेपीपी में शामिल नोड्स यहां दिए गए हैं:

1. क्लच. इकाई के निर्माता और संशोधन के आधार पर, यह घर्षण सतह वाला एक हिस्सा या कई समान डिस्क हो सकता है। अक्सर, ये तत्व शीतलक में स्थित होते हैं, जो इकाई के संचालन को स्थिर करता है, इसे ज़्यादा गरम होने से बचाता है। प्रीसेलेक्टिव या दोहरा विकल्प अधिक प्रभावी माना जाता है। इस संशोधन में, जबकि एक गियर चालू है, दूसरा सेट अगली गति को चालू करने की तैयारी कर रहा है।
2. मुख्य भाग एक पारंपरिक यांत्रिक बॉक्स है। प्रत्येक निर्माता अलग-अलग मालिकाना डिज़ाइन का उपयोग करता है। उदाहरण के लिए, मर्सिडीज ब्रांड (स्पीडशिफ्ट) का एक रोबोट आंतरिक रूप से 7जी-ट्रॉनिक स्वचालित बॉक्स है। इकाइयों के बीच एकमात्र अंतर यह है कि टॉर्क कनवर्टर के बजाय, कई घर्षण डिस्क वाले क्लच का उपयोग किया जाता है। बीएमडब्ल्यू का भी ऐसा ही दृष्टिकोण है। उनका SMG बॉक्स छह-स्पीड मैनुअल बॉक्स पर आधारित है।
3. क्लच ड्राइव और गियर। दो विकल्प हैं - इलेक्ट्रिक ड्राइव या हाइड्रोमैकेनिकल एनालॉग के साथ। पहले मामले में, क्लच को एक इलेक्ट्रिक मोटर द्वारा दबाया जाता है, और दूसरे मामले में, ईएम वाल्व वाले हाइड्रोलिक सिलेंडर द्वारा। इलेक्ट्रिक ड्राइव हाइड्रोलिक्स की तुलना में धीमी है, लेकिन इसे लाइन में निरंतर दबाव की आवश्यकता नहीं होती है, जिससे इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक प्रकार काम करता है। दूसरी ओर, हाइड्रोलिक रोबोट अगले चरण में बहुत तेजी से आगे बढ़ता है (इलेक्ट्रिक समकक्ष के लिए 0,05 सेकंड बनाम 0,5 सेकंड)। एक इलेक्ट्रिक गियरबॉक्स मुख्य रूप से बजट कारों पर स्थापित किया जाता है, और एक हाइड्रोमैकेनिकल गियरबॉक्स प्रीमियम स्पोर्ट्स कारों पर स्थापित किया जाता है, क्योंकि ड्राइव शाफ्ट को बिजली की आपूर्ति को बाधित किए बिना गियर शिफ्टिंग की गति उनमें बेहद महत्वपूर्ण है।
4.  सेंसर. रोबोट में ऐसे बहुत सारे विवरण हैं। वे कई अलग-अलग ट्रांसमिशन मापदंडों की निगरानी करते हैं, जैसे कांटे की स्थिति, इनपुट और आउटपुट शाफ्ट की गति, चयनकर्ता स्विच किस स्थिति में है, शीतलक का तापमान आदि। यह सारी जानकारी मैकेनिज्म कंट्रोल डिवाइस को फीड की जाती है।
5. ईसीयू एक माइक्रोप्रोसेसर इकाई है जिसमें सेंसर से आने वाले विभिन्न संकेतकों के लिए अलग-अलग एल्गोरिदम प्रोग्राम किए जाते हैं। यह इकाई मुख्य नियंत्रण इकाई से जुड़ी है (वहां से इंजन संचालन पर डेटा प्राप्त होता है), साथ ही इलेक्ट्रॉनिक व्हील लॉक सिस्टम (एबीएस या ईएसपी) से भी जुड़ा है।
6. एक्चुएटर्स - बॉक्स के संशोधन के आधार पर हाइड्रोलिक सिलेंडर या इलेक्ट्रिक मोटर।

आरकेपीपी के कार्य की विशिष्टताएँ

कार को सुचारू रूप से स्टार्ट करने के लिए ड्राइवर को क्लच पेडल का सही इस्तेमाल करना चाहिए। पहला या रिवर्स गियर चालू करने के बाद, उसे पैडल को आसानी से छोड़ना होगा। जैसे ही ड्राइवर को डिस्क के जुड़ाव का एहसास होता है, वह पैडल छोड़ देता है, वह इंजन की गति बढ़ा सकता है ताकि कार रुके नहीं। यांत्रिकी इसी तरह काम करती है।

रोबोटिक समकक्ष में एक समान प्रक्रिया होती है। केवल इस मामले में, ड्राइवर को अधिक कौशल की आवश्यकता नहीं होती है। उसे केवल बॉक्स स्विच को उचित स्थान पर ले जाने की आवश्यकता है। कार नियंत्रण इकाई की सेटिंग्स के अनुसार चलना शुरू कर देगी।

सबसे सरल एकल क्लच संशोधन क्लासिक यांत्रिकी की तरह ही काम करता है। हालाँकि, एक ही समय में, एक समस्या की उपस्थिति देखी जाती है - इलेक्ट्रॉनिक्स क्लच से फीडबैक रिकॉर्ड नहीं करते हैं। यदि कोई व्यक्ति यह निर्धारित करने में सक्षम है कि किसी विशेष मामले में पेडल को कितनी आसानी से जारी करने की आवश्यकता है, तो स्वचालन अधिक कठोरता से काम करता है, इसलिए कार की गति ध्यान देने योग्य झटके के साथ होती है।

यह विशेष रूप से इलेक्ट्रिक एक्चुएटर्स के साथ संशोधनों में महसूस किया जाता है - जब गियर बदला जा रहा हो, तो क्लच खुली अवस्था में होगा। इसका मतलब होगा टॉर्क के प्रवाह में रुकावट, जिसके कारण कार धीमी होने लगती है। चूंकि पहियों के घूमने की गति पहले से ही लगे गियर के अनुरूप नहीं है, इसलिए हल्का सा झटका लगता है।

इस समस्या का एक अभिनव समाधान दोहरे क्लच संशोधन का विकास था। ऐसे ट्रांसमिशन का एक उल्लेखनीय प्रतिनिधि वोक्सवैगन का डीएसजी है। आइए इसके फीचर्स पर करीब से नजर डालते हैं।

डीएसजी रोबोटिक गियरबॉक्स की विशेषताएं

इस संक्षिप्त नाम का डिकोडिंग डायरेक्ट शिफ्ट गियरबॉक्स है। वास्तव में, ये एक बॉडी में स्थापित दो यांत्रिक बक्से हैं, लेकिन मशीन के चेसिस से एक कनेक्शन बिंदु है। प्रत्येक तंत्र का अपना क्लच होता है।

इस संशोधन की मुख्य विशेषता प्रीसेलेक्टिव मोड है। अर्थात्, जब पहला शाफ्ट लगे हुए गियर के साथ काम कर रहा होता है, इलेक्ट्रॉनिक्स पहले से ही दूसरे शाफ्ट के संबंधित गियर (तेज होने पर अपशिफ्टिंग, धीमा होने पर डाउनशिफ्टिंग) को जोड़ रहे होते हैं। मुख्य एक्चुएटर केवल एक क्लच को डिस्कनेक्ट कर सकता है और दूसरे को कनेक्ट कर सकता है। जैसे ही नियंत्रण इकाई से दूसरे चरण पर स्विच करने के लिए सिग्नल प्राप्त होता है, काम करने वाला क्लच खोल दिया जाता है, और पहले से लगे गियर वाले दूसरे क्लच को तुरंत कनेक्ट कर दिया जाता है।

यह विकास आपको त्वरण के दौरान मजबूत झटके के बिना सवारी करने की अनुमति देता है। पूर्व-चयनात्मक संशोधन का पहला विकास पिछली सदी के 80 के दशक में सामने आया। सच है, तब रैली और रेसिंग कारों पर दोहरे-क्लच रोबोट स्थापित किए गए थे, जिसमें गियर परिवर्तन क्षण की गति और सटीकता का बहुत महत्व है।

अगर हम डीएसजी बॉक्स की तुलना क्लासिक ऑटोमैटिक से करें तो पहले विकल्प के ज्यादा फायदे हैं। सबसे पहले, मुख्य तत्वों की अधिक परिचित संरचना के कारण (निर्माता किसी भी तैयार यांत्रिक एनालॉग को आधार के रूप में ले सकता है), ऐसे बॉक्स की बिक्री पर लागत कम होगी। वही कारक इकाई के रखरखाव को प्रभावित करता है - यांत्रिकी अधिक विश्वसनीय और मरम्मत में आसान होती है।

इससे निर्माता के लिए अपने उत्पादों के बजट मॉडल पर एक अभिनव ट्रांसमिशन स्थापित करना संभव हो गया। दूसरे, ऐसे गियरबॉक्स वाले वाहनों के कई मालिक एक समान मॉडल की तुलना में कार की दक्षता में वृद्धि देखते हैं, लेकिन एक अलग गियरबॉक्स के साथ।

VAG चिंता के इंजीनियरों ने DSG ट्रांसमिशन के दो प्रकार विकसित किए। उनमें से एक को 6 और दूसरे को 7 अंकित किया गया है, जो बॉक्स में चरणों की संख्या से मेल खाता है। इसके अलावा, एक गीले क्लच का उपयोग छह-स्पीड ऑटोमैटिक में किया जाता है, और एक सूखे क्लच का उपयोग सात-स्पीड समकक्ष में किया जाता है। डीएसजी बॉक्स के पेशेवरों और विपक्षों के बारे में अधिक विवरण, साथ ही साथ डीएसजी 6 मॉडल सातवें संशोधन से कैसे भिन्न है, इसका वर्णन किया गया है। अलग लेख.

फायदे और नुकसान

विचाराधीन संचरण के प्रकार के सकारात्मक और नकारात्मक दोनों पक्ष हैं। बॉक्स के फायदों में शामिल हैं:

• इस तरह के ट्रांसमिशन का उपयोग लगभग किसी भी शक्ति की बिजली इकाई के साथ मिलकर किया जा सकता है;
• एक वेरिएटर और एक स्वचालित मशीन की तुलना में, रोबोटिक संस्करण सस्ता है, हालांकि यह एक काफी अभिनव विकास है;
• अन्य स्वचालित ट्रांसमिशन की तुलना में रोबोट अधिक विश्वसनीय हैं;
• यांत्रिकी के साथ आंतरिक समानता के कारण, एक विशेषज्ञ को ढूंढना आसान है जो इकाई की मरम्मत करेगा;
• अधिक कुशल गियर शिफ्टिंग आपको ईंधन की खपत में महत्वपूर्ण वृद्धि के बिना इंजन की शक्ति का उपयोग करने की अनुमति देती है;
• दक्षता में सुधार करके, मशीन पर्यावरण में कम हानिकारक पदार्थ उत्सर्जित करती है।

अन्य स्वचालित ट्रांसमिशन पर स्पष्ट लाभ के बावजूद, रोबोट में कई महत्वपूर्ण कमियां हैं:

• यदि कार सिंगल-डिस्क रोबोट से सुसज्जित है, तो ऐसे परिवहन पर यात्रा को आरामदायक नहीं कहा जा सकता है। गियर बदलते समय ध्यान देने योग्य झटके महसूस होंगे, जैसे कि ड्राइवर ने अचानक क्लच पेडल को यांत्रिकी पर फेंक दिया हो।
• अक्सर, क्लच यूनिट (कम सुचारू जुड़ाव) और एक्चुएटर्स में विफल हो जाता है। यह ट्रांसमिशन की मरम्मत को जटिल बनाता है, क्योंकि उनके पास एक छोटा कार्य संसाधन (लगभग 100 हजार किलोमीटर) है। यह दुर्लभ है कि सर्वो की मरम्मत की जा सके, और एक नया तंत्र महंगा है।
• जहां तक ​​क्लच की बात है, डिस्क का संसाधन भी बहुत छोटा है - लगभग 60 हजार। इसके अलावा, लगभग आधे संसाधन पर, भागों की घर्षण सतह की स्थिति के तहत बॉक्स के "आईलाइनर" को पूरा करना आवश्यक है।
• यदि हम डीएसजी के पूर्व-चयनात्मक संशोधन के बारे में बात करते हैं, तो गियर स्विच करने में कम समय लगने के कारण यह अधिक विश्वसनीय साबित हुआ है (इसके कारण कार इतनी धीमी नहीं होती है)। इसके बावजूद उनमें पकड़ अभी भी कमजोर है।

उपरोक्त कारकों को ध्यान में रखते हुए, हम यह निष्कर्ष निकाल सकते हैं: जहां तक ​​विश्वसनीयता और कामकाजी जीवन का सवाल है, यांत्रिकी का अभी तक कोई समान नहीं है। यदि जोर अधिकतम आराम पर है, तो वेरिएटर चुनना बेहतर है (इसकी विशेषता क्या है, पढ़ें)। यहां). यह ध्यान में रखा जाना चाहिए कि ऐसा ट्रांसमिशन ईंधन बचाने का अवसर प्रदान नहीं करेगा।

अंत में, हम मुख्य प्रकार के प्रसारणों की एक छोटी वीडियो तुलना प्रस्तुत करते हैं - उनके पक्ष और विपक्ष:

कार कैसे चुनें, कौन सा बॉक्स बेहतर है: स्वचालित, सीवीटी, रोबोट, यांत्रिकी

प्रश्न और उत्तर:

ऑटोमेटन और रोबोट में क्या अंतर है? स्वचालित ट्रांसमिशन टॉर्क कनवर्टर के कारण काम करता है (क्लच के माध्यम से फ्लाईव्हील के साथ कोई कठोर युग्मन नहीं होता है), और रोबोट यांत्रिकी का एक एनालॉग है, केवल गति स्वचालित रूप से स्विच की जाती है।

रोबोट बॉक्स पर गियर कैसे बदलें? रोबोट को चलाने का सिद्धांत एक स्वचालित मशीन को चलाने के समान है: चयनकर्ता पर वांछित मोड का चयन किया जाता है, और इंजन की गति को गैस पेडल द्वारा नियंत्रित किया जाता है। स्पीड अपने आप बदल जाएगी.

रोबोट वाली कार में कितने पैडल होते हैं? यद्यपि रोबोट संरचनात्मक रूप से यांत्रिकी के समान है, क्लच स्वचालित रूप से फ्लाईव्हील से अलग हो जाता है, इसलिए रोबोटिक ट्रांसमिशन वाली कार में दो पैडल (गैस और ब्रेक) होते हैं।

रोबोट बॉक्स वाली कार को ठीक से कैसे पार्क करें? यूरोपीय मॉडल को ए मोड या रिवर्स गियर में पार्क किया जाना चाहिए। यदि कार अमेरिकी है, तो चयनकर्ता के पास आर मोड है।