Ta yaya motoci a kan autopilot ke aiki?

Motocin da suke tafiya kai tsayesuna da alkawarin zama juyin juya halin fasaha a masana'antar kera motoci. Motocin da ake kira masu cin gashin kansu sun fito ne daga ra'ayoyin finafinai masu zuwa, amma a zahiri, suna canza yadda muke hango tsarin safarar birane.

Yana da matukar mahimmanci a sanya ido kan fasaha da yadda waɗannan motocin na gaba ke aiki, waɗanda tuni sun riga sun kasance. Tabbas, ana tsammanin irin waɗannan motocin zasu bazu cikin Turai nan da 2022.

Ta yaya motoci a kan autopilot ke aiki?

Motoci akan autopilot suna amfani da kewayon sabbin fasahohi, babban aiki, wanda ya ba motar damar gano matsaloli a kan hanya, gane masu tafiya da sauran ababen hawa, aiwatar da wasu alamomin hanya, "fahimtar" ma'anar alamun shugabanci da alamomin hanya, ƙayyade zaɓi mafi dacewa, yadda za a motsa daga wannan aya zuwa wani, da dai sauransu.

Don sarrafa komai irin waɗannan ayyuka, ingantattun tsarin ilimin kere kere, manyan bayanai da yanar gizo na Abubuwa suna cikin motoci masu zaman kansu... Waɗannan fasahohin sun haɗu da amfani da duka software da kayan aiki na musamman, kamar LiDAR (Haske mai haske da Ranging) firikwensin laser, waɗanda suke iya yin sikan 3D na yanayin yanayin abin hawa yayin da suke motsi.

Anan ga wasu mahimman hanyoyin sanin gameyadda motoci ke amfani da autopilot:

• Duk abubuwan motoci masu zaman kansu an tsara su don bayarwa amsa nan da nan yayin tukiDuk wannan yana aiki ta hanyar hanyar sadarwa na siginonin lantarki wanda ke bawa motar damar yin nata "yanke shawara". Waɗannan motsin zuciyar suna sarrafa jagorancin tafiya, birki, watsawa da maƙura.
• "Virtual Direba" shine babban kayan aikin motoci masu tuka kansu. Shirye-shiryen kwamfuta ne wanda ke kula da abin hawa kamar yadda direba mai rai zai saba yi. Wannan software ɗin yana daidaita ayyukan abubuwa daban-daban na fasaha don aiki gaba ɗaya, kuma yana haifar da hanyar aminci.
• Motocin da suke kan autopilot sun haɗa da yawa hanyoyi na hangen nesawannan zai ba da damar tsarin ya “sanya ido” a duk abin da ke kewaye. Misali, kayan aikin LiDAR da muka ambata a sama, ko kuma duk wasu hanyoyin hangen kwamfutar da suke yau.

Ko da yake har yanzu motoci masu tuka kansu ba su cika cika ba - suna da fa'idodi da yawa da za a iya samu nan gaba kadan, bugu da kari, a mafi yawan lokuta, motoci masu tuka kansu ba su da hayaki.

Abubuwan fasaha na motoci a kan autopilot

Anan ne babba fasahohin da suke amfani da motoci a kan autopilot:

• Tsarin hangen nesa na wucin gadi. Waɗannan na'urori ne kamar na'urori masu auna firikwensin da kyamarori masu ƙarfi waɗanda ke ɗaukar yanayin yanayin abin hawa. Wasu wurare masu mahimmanci na waɗannan tsarin sune rufin da gilashin iska.
• Tsarin hangen nesa. Hanyoyin hangen nesa masu hangen nesa su ne algorithms ɗin da ke sarrafawa da yin nazari a ainihin lokacin, bayanai da kuma wurin da abubuwa suke a cikin hanyar hangen nesa biyu na motar yayin motarku.
• 3D . Taswirar XNUMXD hanya ce da Babban Tsarin Mota Mai Zaman Kanta ke yi don “gane” wuraren da ta wuce. Wannan tsari ba kawai yana taimakawa abin hawa ba yayin tuki, amma kuma zai taimaka a nan gaba saboda an yi rajistar filin XNUMXD kuma an adana shi a cikin Tsarin Tsakiyar.
• Putarfin sarrafawa... Ba tare da wata shakka ba, sashen sarrafa manyan motoci masu sarrafa kansu suna da karfin sarrafa kwamfuta, tunda ba kawai zasu iya sauya hangen nesa da yanayin yanayin muhallin cikin bayanan dijital da za'a sarrafa su ba, amma, a matsayinka na doka, suna kuma nazarin ƙarin ƙarin bayanai da yawa, misali, zaɓin hanyoyin da suka fi dacewa don aiwatarwa kowane daga hanyoyi.

Irin wannan motar kayayyaki kamar Tesla Motors ba sune kawai ke bincika duniyar motoci masu zaman kansu ba... A zahiri, kamfanonin fasaha kamar Google da IBM suma suna kan gaba a wannan yankin. Wannan ya faru ne saboda gaskiyar cewa fasahar da aka yi amfani da ita a cikin motoci masu tuka kansu an haife su, wato, a cikin masana'antar kera kere-kere, sannan suka koma masana'antar kera motoci.

A matsayinka na kwararren direba, ya kamata ka san hakan tsarin mara izini motoci har yanzu suna da matukar wahala... Abin da ya sa ke nan za a ci gaba da haɓakawa da haɓaka ayyukansu, tare da burin cewa waɗannan motocin ba da daɗewa ba za su yi amfani da su sosai.