Córas frith-skid ASR (Antriebsschlupfregelung)

Córas ASR (ón nGearmáinis Antriebsschlupfregelung) gléas frith-sciortha a tháinig chun solais den chéad uair i gcarranna i 1986. Déanann an córas ASR an méid sciorrtha ar cheann amháin nó níos mó de rothaí tiomána na feithicle a choigeartú go huathoibríoch agus é ag tosú nó ag luasghéarú. Is é an tasc atá acu ná fórsaí tiomána a rialú agus a aistriú ón roth go dtí an bóthar.

Féadann an ASR lomadh an dá roth tiomána a choigeartú agus idirghníomhú leis an ECM le linn na rialála. Déanann na braiteoirí luais roth is coiteann don ABS monatóireacht ar luas an acastóra tiomáinte. Déanann an t-aonad rialaithe, atá roinnte leis an ABS freisin, an luas a chur i gcomparáid le luas roth an acastóra neamh-tiomána. Má tá an roth tiomána ag sleamhnú, faigheann an t-aonad rialaithe ordú chun an roth a choscán. Más gá, eisíonn an t-aonad rialaithe innill ordú ag an am céanna chun chasmhóimint an innill a laghdú, a dhéantar trí luasghéarú uathoibríoch. Déanann sé seo rothlú an roth a athbhunú agus arís is féidir fórsa tiomána a aistriú chuig an mbóthar. Mar sin, is féidir leis an bhfeithicil leanúint ag tiomáint ar dhromchlaí sleamhain, chomh maith le bóithre ina bhfuil dálaí greim éagsúla ann do na rothaí ar dheis agus ar chlé. De ghnáth is féidir an córas ASR a dhíghníomhachtú trí chnaipe a bhrú ar an dashboard agus ansin cuireann an córas painéal cúlbhrait ar an eolas go bhfuil an córas díghníomhachtaithe. Is é an buntáiste do thiománaithe feithiclí atá feistithe le ASR ná go bhféadann siad tiomáint go réidh síos an cnoc ar bhóithre an-sleamhain, fiú agus cos an luasaire depressed, gan na rothaí tiomána a dhíláithriú go suntasach.