Nuair a chroith an roth stiúrtha
Siataí éadroma, faoi deara ar an roth stiúrtha, rud a ligeann mar a thugtar air. is féidir mothú an bhóthair a mheas mar ghnáth-ghnáth, ach is deacair an stiúradh agus dá bhrí sin an-chontúirteach de bharr bumps agus geansaithe iomarcacha.
Tá fachtóirí éagsúla mar thoradh ar chreathadh sa chóras stiúrtha. Iad siúd, mar shampla, ó na rothaí, 
de bharr a n-éagothroime nó a gcruth míchothrom (diosca casta de roth stiúrtha amháin nó an dá cheann), déantar iad arís agus arís eile go minic ag brath ar luas na gluaiseachta. Is féidir le creathadh a bhraithtear ar an roth stiúrtha a bheith mar thoradh ar ró-imirt sna hailt stiúrtha, baill earraigh fionraí tosaigh scaoilte nó scaoilte, nó brú na mbonn tosaigh míchothrom. Ar chúiseanna féideartha eile de chreathadh ar na rothaí stiúrtha, atá le feiceáil freisin ar an roth stiúrtha, cuir roth mícheart eccentric ar an mol in ionad, maolaitheoirí turrainge atá lochtach go páirteach nó go hiomlán, cnámha mian dífhoirmithe, ladhar mícheart isteach.
Ar chúiseanna éagsúla, is é an chéad rud is gá duit a dhéanamh nuair a bhraitheann tú creathadh na rothaí tosaigh ná cothromaíocht na rothaí go léir a sheiceáil go cúramach. Ach amháin tar éis a chinntiú go bhfuil gach rud in ord leis na rothaí, is féidir leat tosú ag lorg na ciontach i bhfoirne eile.
Is feiniméan an-chontúirteach iad na creathadh rotha stiúrtha a tharlaíonn le linn coscánaithe. Is féidir leo a bheith chomh láidir sin gur féidir leo an roth stiúrtha a sracadh as do lámh le pinch. I bhformhór mór na gcásanna, dioscaí coscáin warped is cúis leis seo. Ní mór iad a chur in ionad. Mura bhfuil an rith amach as na dioscaí ró-mhaith, is féidir leat iarracht a dhéanamh a gcruth ceart a chur ar ais trí chasadh. Chun seo, úsáidtear feistí speisialta a dhéanann an phróiseáil seo ar dhiosca atá suite ar an mol roth. Ar ndóigh, tar éis casadh, ní mór tiús íosta an diosca a choinneáil.
