Céimseata Feithicle - Rothaí

Tá céimseata roth ar cheann de na paraiméadair is tábhachtaí a dhéanann difear do thiomáint, caitheamh bonn, compord tiomána agus ídiú breosla. Cuirfidh a shocrú ceart isteach go mór ar fheidhmíocht tiomána na feithicle, chomh maith lena láimhseáil. Is é an príomhriachtanas ná go rollaíonn na rothaí, ach ní duillín nuair a bhíonn siad ag cúinneáil nó i líne dhíreach. Ní mór an chéimseata a shocrú i gceart ar rothaí uile na feithicle, ní hamháin ar an acastóir stiúrtha.

Is éard is inrialaitheacht feithicle ann ná an cumas dul timpeall ar chasadh feadh conaire áirithe go sábháilte agus chomh tapa agus is féidir. Is féidir athrú treo an ghluaisteáin a rialú trí na rothaí a chasadh. Níor cheart go sleamhnódh rothaí na bhfeithiclí bóthair nuair a bhíonn siad ag cúinneáil, ach ba cheart go rolladh iad chun an oiread fórsa treorach agus imlíne agus is féidir a aistriú. Chun an coinníoll seo a chomhlíonadh, ní mór dialltaí an roth ón treo a bheith comhionann le nialas. Seo céimseata stiúrtha Ackerman. Ciallaíonn sé seo go dtrasnaíonn na haiseanna leathnaithe rothlaithe na rothaí go léir ag pointe amháin atá suite ar ais an acastóra cúil seasta. Tugann sé seo freisin gathanna rothlaithe na rothaí aonair. Go praiticiúil, ciallaíonn sé seo le hacastóir stiúrtha, nuair a dhéantar na rothaí a iompú sa treo atá ag teastáil, go bhfuil uillinn stiúrtha difriúil na rothaí mar gheall ar chosáin roth neamhchothrom. Le linn na hoibríochta, rollaíonn na rothaí ar rianta ciorclach. Ní mór uillinn casadh an roth treorach istigh a bheith níos mó ná uillinn casadh an roth seachtrach. Tá céimseata trasnaithe coitianta tábhachtach i gcinneadh praiticiúil na difreálach, an difríocht sna huillinneacha athraithe i ladhar na rothaí. Caithfidh an uillinn difríochta seo a bheith mar an gcéanna sa dá shuíomh stiúrtha nuair a bhíonn na rothaí ag casadh sa treo, i.e. agus iad ag casadh ar dheis agus ar chlé.

Cothromóid céimseata acastóra stiúrtha: cotg β₁  – cotg β₂ = B / L, áit arb é B an fad idir fad-aiseanna na n-insí, is é L an bonn roth.

Bíonn tionchar ag eilimintí geoiméadracha ar láimhseáil shábháilte na feithicle, a tréithe tiomána, caitheamh na mbonn, ídiú breosla, fionraí agus greamaithe rotha, fearas stiúrtha agus caitheamh meicniúil. Le rogha iomchuí paraiméadair, baintear amach staid ina bhfuil an stiúradh seasmhach, na fórsaí stiúrtha atá ag gníomhú ar an roth stiúrtha beag, tá caitheamh na gcomhpháirteanna uile íosta, tá an t-ualach acastóra aon-threorach, agus socraítear an imirt stiúrtha. Cuimsíonn an dearadh ar a bhfuil acastóir roinnt eilimintí a fheabhsaíonn dinimic an chassis agus a fheabhsaíonn compord tiomána agus eispéireas tiomána sábháilte. Go bunúsach, is é seo díláithriú acastóra an droichid, cóineasú an acastóra cúil, a nozzle eitilte, srl.

Tá tionchar mór ag geoiméadracht an stiúrtha ar shaintréithe chassis na feithicle, na tréithe fionraí agus airíonna na mbonn, a chruthaíonn teagmháil fórsa idir an fheithicil agus an bóthar. Tá socruithe geoiméadracht acastóra cúil saincheaptha ag go leor gluaisteán inniu, ach fiú amháin i gcás feithiclí neamh-inchoigeartaithe, trí gheoiméadracht na gceithre roth a choigeartú ligfidh an teicneoir aon fhadhbanna rian acastóra cúil a bhrath agus iad a cheartú tríd an acastóir tosaigh a choigeartú. Tá ailíniú dhá roth, nach ndéanann ach geoiméadracht na rothaí tosaigh a choigeartú maidir le acastóir na feithicle, i léig agus ní úsáidtear í a thuilleadh.

Comharthaí na céimseata stiúrtha míchuí

Mar thoradh ar choigeartú mícheart ar gheoiméadracht an rotha tá meath i riocht teicniúil an ghluaisteáin agus léirítear é leis na hairíonna seo a leanas:

• caitheamh bonn
• airíonna rialaithe bochta
• éagobhsaíocht treo rialaithe gluaiseachta na feithicle
• tonnchrith páirteanna feiste rialaithe
• caitheamh méadaithe páirteanna stiúrtha aonair agus diall stiúrtha
• neamhábaltacht na rothaí a thabhairt ar ais i dtreo ar aghaidh

Is é an t-ailíniú roth is fearr do charr ná na ceithre roth go léir a choigeartú. Leis an gcineál seo suíomh céimseata, suiteálann an teicneoir gléas tásc ar na ceithre roth agus tomhaiseann sé an chéimseata ar na ceithre roth.

An nós imeachta chun paraiméadair aonair gheoiméadracht na feithicle a thomhas

• airde forordaithe na feithicle a sheiceáil agus a choigeartú
• tomhas na huillinne difreálaí ag uillinn rialaithe áirithe rothlaithe ceann de na rothaí stiúrtha
• tomhas uillinn sraonadh roth
• tomhas cóineasaithe
• ag tomhas uillinn rothlaithe an acastóra stub
• tomhas uillinn claonta an rípín
• tomhas sá roth
• comhthreomhaireacht aiseanna a thomhas
• súgradh meicniúil a thomhas sa stiúradh

leathanaigh: 1 2