An gléas agus na cineálacha stiúrtha gluaisteán

Is cuma cé chomh hálainn agus cumhachtach atá an carr, gan an mheicníocht seo bheadh ​​sé dodhéanta bogadh go sábháilte air. Ligeann stiúradh don fheithicil gluaiseacht timpeall na gcoirnéal.

Níl aon fheithicil gan an fheiste seo. I roinnt cásanna, tá dearadh primitive air, i gcásanna eile tá sé casta go leor ionas nach féidir ach speisialtóirí deisiúcháin a dhéanamh.

Fiú amháin i gcarranna, tá roinnt modhnuithe ar an gcóras stiúrtha freisin. Déanaimis machnamh ar an gcaoi a n-oibríonn an mheicníocht seo, ar an bprionsabal a oibríonn sé, agus freisin cad iad na riachtanais maidir le stiúradh.

Cad é stiúradh carr

Is éard atá sa chóras stiúrtha ná bailiúchán páirteanna in aon mheicníocht amháin, agus is é an aidhm atá leis uillinn shuíomh rothaí tosaigh an ghluaisteáin a athrú chun an fheithicil a chasadh agus í ag tiomáint. Ligeann an mheicníocht seo duit treo an ghluaisteáin a athrú ag brath ar mhian an tiománaí.

Déantar an córas a rialú tríd an roth stiúrtha a chasadh. Chun an tasc a dhéanamh níos éasca don tiománaí, suiteáiltear stiúradh cumhachta i bhfeithiclí móra i gcónaí. Le déanaí, áfach, tá modhnuithe aimplitheoirí éagsúla feistithe ar fhormhór mór na ngluaisteán paisinéirí.

Gléas stiúrtha

Tá na comhpháirteanna seo a leanas i gcóras stiúrtha caighdeánach:

• Roth stiúrtha. Suite sa chábán (nó taobh istigh na feithicle). Trína seasamh a athrú, athraíonn an tiománaí diall na rothaí clé agus deas ón ruthag bunaidh. I gcarranna nua-aimseartha, tá roinnt cnaipí feidhm suite air (mar shampla, chun an córas ilmheán a rialú nó na paraiméadair a thaispeántar a athrú ar scáileán an phainéil).
• Colún stiúrtha. Is é seo ceann de na cineálacha tarchuir cardan. Sa mheicníocht seo, tá insí ceangailte le roinnt seaftaí. A bhuíochas leis an dearadh seo, is féidir le déantóirí an rogha a úsáid chun uillinn an chainteora a athrú (chun níos mó compord a sholáthar má tá níos mó ná duine amháin ag tiomáint an chairr, mar shampla, fear céile agus bean chéile). Aistríonn an colún stiúrtha chasmhóimint ón roth stiúrtha go dtí an giar stiúrtha. Feabhsaíonn na insí iolracha sábháilteacht in imbhualadh tosaigh freisin. Tá sé níos éasca an cainteoir il-rannóige a dhífhoirmiú, rud a dhéanann níos lú damáiste don tiománaí. Tá lasca na gcolún stiúrtha suiteáilte ar chorp na meicníochta seo (is modhanna éadroma agus níocháin iad na príomh-lasca).
• Fearas stiúrtha. Is éard atá ann slata stiúrtha de fhaid éagsúla, a thógann na fórsaí ón gcolún stiúrtha agus a aistríonn níos faide chuig na rothaí. Cuimsíonn an mheicníocht seo leideanna agus luamháin freisin. D’fhéadfadh dearadh na coda seo a bheith difriúil freisin ag brath ar mhúnla an ghluaisteáin.

Chomh maith leis na príomhghnéithe sna córais stiúrtha, is féidir cumhacht stiúrtha agus taise (damper) a bheith i láthair freisin.

Dearadh an chórais stiúrtha

Sa lá atá inniu ann tá go leor mionathruithe ar chóras stiúrtha an ghluaisteáin. Tá fiú forbairtí ann atá in ann cur isteach ar ghníomhartha an tiománaí, agus ainlithe na feithicle a choigeartú. Tá forbairtí ann freisin maidir le píolótú uathoibríoch, cé go bhfuil autopilots lán-chuimsitheacha fós ag céim an choincheapa, agus ní cheadaíonn an reachtaíocht feithiclí uathrialacha ar bhóithre poiblí.

I measc na gcóras nua-aimseartha um chúnamh do thiománaithe tá coimeád lána nó monatóireacht ar staid an tiománaí (mar shampla, nuair a thiteann sé ina chodladh, scaoil a lámha greim an roth stiúrtha de réir a chéile, imoibríonn na braiteoirí leis an bhfórsa seo agus déanann an córas an carr a atógáil go taobh an bhóthair).

Cuimsíonn an stiúradh caighdeánach na comhpháirteanna seo a leanas:

• Roth stiúrtha;
• Colún stiúrtha;
• Tiomáint stiúrtha;
• Stiúradh cumhachta.

Seo cuid de ghnéithe na míreanna seo.

Roth stiúrtha (roth stiúrtha, roth stiúrtha)

Ligeann an mionsonra simplí seo don tiománaí cosán na feithicle a roghnú. Tá rialuithe ag rothaí stiúrtha nua-aimseartha a ligeann don tiománaí córais éagsúla a ghníomhachtú nó a athrú gan a bheith tarraingthe ó thiomáint.

Tá tábhacht mhór le méid an roth stiúrtha. Mura bhfuil stiúradh cumhachta ag an gcarr, ansin beidh sé níos deacra an roth stiúrtha le trastomhas beag a láimhseáil. Sa chás seo, is féidir leat samhail a shuiteáil le trastomhas níos mó. Ach ar an láimh eile, bíonn tionchar ag roth stiúrtha mór ar chompord tiomána freisin. Ag an am céanna, tá rialú carr le roth stiúrtha beag géar go háirithe.

Ar dtús, beidh tionchar ag an gcuid uachtarach den roth stiúrtha ar an radharc, nó má tá an tiománaí mór, beidh sé ina luí ar a chosa, rud a théann i bhfeidhm go diúltach ar shábháilteacht tiomána freisin. Ar an dara dul síos, beidh go leor iarrachtaí ag teastáil ón roth stiúrtha ró-bheag, go háirithe agus é ag gluaiseacht ar luas ard. Thairis sin, níl sé neamhchoitianta do rothaí beaga stiúrtha na comharthaí a thaispeántar ar an Painéal na nIonstraimí a cheilt.

I siopaí páirteanna uathoibríoch is féidir leat rothaí stiúrtha a fháil le cruthanna éagsúla (ní díreach cruinn). Tá braid feistithe ar an roth stiúrtha chun compord an turais a mhéadú. Tá roth stiúrtha téite ag samhlacha gluaisteán níos costasaí.

Pléann an físeán seo leideanna do thiománaithe nua maidir le húsáid cheart roth stiúrtha:

Conas tiomáint - teicníc tacsaí. Teagascóir gluaisteán Sergey Markitesov.

Colún stiúrtha

Chun chasmhóimint a aistriú ón roth stiúrtha go dtí an giar stiúrtha, tá colún stiúrtha ag gach feithicil. Tá eilimintí rialaithe ceangailte leis faoin roth stiúrtha - lasca le haghaidh sealanna agus cuimleoirí a bhfuil feidhmeanna breise éagsúla acu. I gcarranna spóirt, aimsítear aistrithe paddle uaireanta a ligeann don tiománaí giaranna a athrú, nó an t-athrú seo a insamhail tríd an tarchur a thabhairt chuig an modh cuí.

I leaganacha níos luaithe, úsáideadh seafta díreach sa cholún stiúrtha. I leaganacha nua-aimseartha, tá sé roinnte ina roinnt deighleoga, atá idirnasctha ag tarchur cardan. Tá sé seo ar chúiseanna sábháilteachta - i gcás imbhualadh ceann-ar-aghaidh, fillfidh an colún stiúrtha síos agus ní rachaidh sé isteach i cófra an tiománaí.

A bhuíochas leis an dearadh seo, tá colún inchoigeartaithe ag go leor de na feithiclí giniúna is déanaí. Ligeann sé seo an stiúradh a chur in oiriúint do shonraí fisiciúla tiománaithe éagsúla. I gcarr préimhe, tá an eilimint seo feistithe le coigeartú uathoibríoch, a mbíonn cuimhne aici go minic ar roinnt tiománaithe.

Chun tonnchrith a thagann ó na rothaí a dhíchur agus tú ag tiomáint, suiteáiltear damper sa cholún stiúrtha.

Fearas stiúrtha agus fearas stiúrtha

Tá an colún stiúrtha ceangailte leis an roth stiúrtha ar thaobh amháin agus leis an bhfearas stiúrtha ar an taobh eile. Tá an t-aonad seo léirithe ag tacar slata agus hailt a aistríonn fórsaí chuig na rothaí. Úsáideann an tiománaí fuinneamh rothlach chun an meaisín a chasadh, a thiontaítear ina fhuinneamh líneach sa mheicníocht stiúrtha.

Chuige seo, úsáidtear péire tarchuir. Go bunúsach is fearas raca nó sorcóir péisteanna é. Ach tá modhnuithe eile ann freisin a bhfuil a struchtúr féin agus prionsabal na bhfórsaí a aistriú ón roth stiúrtha go dtí na rothaí. Léigh faoi ghléas agus prionsabal oibríochta an raca stiúrtha anseo.

Tá dhá fheidhm thábhachtacha ag an bhfearas stiúrtha:

1. Soláthraíonn rothlú na rothaí tosaigh;
2. Filleann na rothaí ar ais go dtí a seasamh bunaidh a luaithe a scaoiltear na fórsaí sa cholún stiúrtha ón tiománaí.

Tá an fearas stiúrtha ar fad lonnaithe sa tithíocht (raca stiúrtha). Tá an t-aonad suiteáilte ar thaobh tosaigh an ghluaisteáin (go minic ar an bhfráma tosaigh, agus in éagmais fráma, ansin ar an bhfonnadh, ar an tarchur nó fiú ar an inneall). Ní miste a rá gurb amhlaidh is ísle a suiteálfar an mheicníocht seo, is éifeachtaí a oibreoidh an rialú meaisín.

I ndearadh clasaiceach, casann an giar stiúrtha rothaí tosaigh na feithicle. Le blianta beaga anuas, áfach, tá tóir arís ar chórais le stiúradh roth chúl, mar atá sa ghlúin is déanaí de Volkswagen Touareg. I gcórais den sórt sin ar luasanna suas le 40 km / h. casann na rothaí cúil agus tosaigh i dtreonna difriúla. Nuair a bhíonn an fheithicil ag taisteal ar luas níos airde ná 40 km / h, casann na rothaí cúil agus tosaigh sa treo céanna i lúb. Laghdaíonn an modhnú seo an ga iompaithe go suntasach agus feabhsaíonn sé láimhseáil na feithicle agus í ag cornáil.

Stiúradh cumhachta

Ó tharla go n-éilíonn an meicníocht chaighdeánach stiúrtha chun na rothaí a chasadh (go háirithe i gcarr stáiseanóireachta) roinnt iarrachta ón tiománaí, d’fhorbair déantúsóirí aimplitheoirí éagsúla. Ar dtús, úsáideadh modhnuithe hiodrálacha in iompar lasta. De réir a chéile, fuair a leithéid de chóras a chur i bhfeidhm i gcarranna paisinéirí.

Níor chosúil go raibh gá le aimplitheoir ach chun compord a mhéadú. Is é fírinne an scéil, nuair a bhíonn tú ag tiomáint ar luas ard, go mbíonn sé deacair roth stiúrtha carr a choinneáil i lúbadh, go háirithe i gcarr spóirt. Éascaíonn an stiúradh cumhachta an próiseas seo. Fuair ​​an córas freagraí dearfacha freisin ón ngnéas níos cothroime.

Oibríonn aimplitheoirí ar phrionsabail éagsúla. Is é an ceann is coitianta an stiúradh cumhachta. Tá an-tóir ar aimplitheoirí leictreacha freisin. Ach tá córais chomhcheangailte ann freisin a úsáideann feidhmeanna an dá mhodhnú (EGUR). Ina theannta sin, faoi na cineálacha racaí stiúrtha a insítear in athbhreithniú ar leithligh.

Cuspóir stiúrtha

Is minic a chasann stiúradh na rothaí tosaigh, áfach, tá tiomáint dhá acastóir ann freisin (trealamh mórmhéide den chuid is mó le ceithre acastóir, dhá cheann acu cas), chomh maith le modhnuithe tiomána roth chúl.

Ní féidir le haon charr a dhéanamh gan stiúradh, ós rud é nach bhfuil aon bhóthar díreach ar domhan. Fiú dá bhféadfadh duine a leithéid de bhealach a shamhlú go coinníollach, bheadh ​​constaicí fós le feiceáil air nach mór a sheachaint. Gan stiúradh, bheadh ​​sé dodhéanta freisin do charr a pháirceáil go sábháilte.

Mura ndéanfadh an monaróir an córas seo a shuiteáil sna gluaisteáin, ní bheadh ​​aon difríocht idir a láimhseáil agus inaistritheacht na traenach. Cé nach stopann iarrachtaí meaisín a chruthú a d'fhéadfaí a rialú ag an gcumhacht smaoinimh (sa ghrianghraf thuas - ceann d'fhorbairtí GM).

Prionsabal stiúrtha

Tá an prionsabal stiúrtha simplí go leor. Casann an tiománaí an roth stiúrtha, aistrítear na fórsaí chuig an gcolún stiúrtha. Ansin téann siad chuig an bhfearas stiúrtha. Sa dearadh clasaiceach, tiomáineann an raca na slata stiúrtha atá ceangailte leis na rothaí ag baint úsáide as córas foircinn liathróid.

Braitheann cruinneas casadh an roth go díreach ar mhéid an roth stiúrtha. Chomh maith leis sin, braitheann an iarracht seo a chaithfear a chur i bhfeidhm chun na rothaí a chasadh ar an bparaiméadar seo. Tá teanndáileoga leictreacha nó hiodrálacha feistithe ar go leor samhlacha, rud a fhágann gur féidir roth stiúrtha beag a úsáid sa charr.

Cineálacha stiúrtha

Tá na córais stiúrtha uile roinnte i dtrí chineál:

• Meicníocht raca agus pinion. Is minic a úsáidtear i gcarranna buiséid. Is é dearadh rialaithe den sórt sin an ceann is simplí. Tá barra aige le fiacla. Tá sé tiomáinte ag fearas an cholúin stiúrtha. Tá an scéim seo an-éifeachtach. Is é an t-aon míbhuntáiste a bhaineann leis an meicníocht seo ná a íogaireacht maidir le suaití ó dhromchlaí bóthair ar droch-chaighdeán.
• Fearas péiste. Soláthraíonn an modhnú seo uillinn stiúrtha roth níos mó. Níl sé chomh híogair le hualaí turrainge, ach tá sé níos costasaí ná an ceann roimhe seo, ós rud é go bhfuil sé níos deacra iad a mhonarú.
• Meicníocht scriú. Is modhnú é ar an analógach péisteanna, níl ach éifeachtúlacht mhéadaithe aige agus méadaíonn sé an iarracht atá riachtanach chun an carr a ainliú.

Beag beann ar an gcineál tiomántáin, is féidir obair na meicníochtaí seo a fheabhsú le gairis den sórt sin:

• Teanndáileog hiodrálacha. Tá an dearadh is simplí aige ar an liosta seo. Tá an córas dlúth agus saor le cothabháil. Tá modhnú den sórt sin feistithe fiú ag roinnt samhlacha gluaisteán buiséid de na glúine is déanaí. Ionas go n-oibreoidh an córas i gceart, is gá monatóireacht a dhéanamh i gcónaí ar leibhéal an sreabhach oibre. Tá an caidéal aimplitheoir tiomáinte ag inneall dócháin inmheánaigh atá ag obair.
• Aimplitheoir leictreach. Seo ceann de na modhnuithe is déanaí. Ní éilíonn sé cothabháil chasta agus tiúnadh mín. Soláthraíonn sé an freagra stiúrtha is mó. Mar a thugann an t-ainm le tuiscint, tá an mheicníocht faoi thiomáint ag mótar leictreach.
• Aimplitheoir leictr-hiodrálach. Oibríonn an modhnú seo ar phrionsabal na stiúrtha cumhachta. Is é an t-aon difríocht ná go bhfuil an caidéal hiodrálacha faoi thiomáint ag leictreachas, agus nach bhfuil sé ceangailte leis an mótar-thiomáint, mar a rinneadh sa chéad chás. Ligeann an dá fhorbairt dheireanacha níos lú breosla a úsáid ná an chéad chineál, ós rud é nach bhfuil baint ag oibriú an chórais le tiomáint an innill.

Chomh maith le aimplitheoirí éagsúla, is féidir an fheithicil a bheith feistithe le Rialú Gníomhach Dinimiciúla nó Oiriúnaitheach. Seo a leanas na difríochtaí atá acu:

1. Coigeartaíonn sé an cóimheas giair ag brath ar luas an roth. Cinntíonn sé seo an t-uaschobhsaíocht feithiclí ar bhóithre sleamhain. Ní cheadaíonn an córas duit an roth stiúrtha a chasadh go géar, ag cosc ​​ró-sheasamh nó ró-íseal.
2. Oibríonn an córas dinimiciúil ar phrionsabal den chineál céanna, ní úsáidtear ach mótar leictreach in ionad tiomántáin phláinéid.
3. Meastar gur teicneolaíocht nuálach í toisc nach bhfuil aon cheangal fisiceach idir an roth stiúrtha agus an giar stiúrtha sna giaranna stiúrtha sin. Tá an córas á rialú ag aonad rialaithe leictreonach a dhéanann anailís ar a lán sonraí: ó bhraiteoirí luas roth, fórsa stiúrtha, srl.

Le déanaí, ar roinnt samhlacha de ghluaisteáin phréimhe agus gluaisteáin spóirt, suiteáladh teicneolaíocht speisialta le rothlú ní amháin an tosaigh, ach na rothaí cúil freisin. Méadaíonn sé seo cobhsaíocht na feithicle agus í ag cornáil ar luas ard. Casann na rothaí cúil ag brath ar luas na feithicle.

Má thaistealaíonn an carr 40 km / h ar a mhéad, ansin casann an t-acastóir cúil sa treo eile ó na rothaí tosaigh (má fhéachann siad chun tosaigh ar dheis, féachfaidh na cinn cúil ar chlé).

Nuair a éiríonn luas an ghluaisteáin níos airde ná 40 km / h, ansin agus iad ag dul isteach ar sheal, casfaidh na rothaí cúil sa treo céanna leis na cinn tosaigh. Laghdaíonn sé seo an riosca a bhaineann le foirmiú skid.

Riachtanais Stiúrtha Feithicle

Caithfidh rialú stiúrtha aon fheithicil na riachtanais seo a leanas a chomhlíonadh:

• A chinntiú go bhfuil go leor inláimhsitheacht feithicle ar aon luas. Ba chóir don tiománaí treo inmhianaithe an ghluaisteáin a shocrú go héasca;
• Ba cheart go mbeadh sé furasta a úsáid ionas go mbeidh fiú tiománaí tuirseach in ann an áit scíthe a bhaint amach go sábháilte;
• Agus na rothaí á chasadh, ba chóir go soláthródh an stiúradh an rolladh is glaine is féidir. Ar lúbadh, níor chóir go sleamhnódh na rothaí ionas nach gcaillfidh an carr a chobhsaíocht. Chuige seo, ní mór uillinn claonta agus rothlú na rothaí a fhíorú go soiléir;
• Fill na rothaí ar ais i dtreo líne dhíreach (feadh an choirp) tar éis don tiománaí stopadh ag déanamh iarrachta casadh;
• Creathanna taise agus tú ag tiomáint ar dhromchlaí míchothrom bóthair;
• A bheith an-sofhreagrach d’orduithe tiománaí ar bith;
• Fiú má theipeann ar na aimplitheoirí, caithfidh an mheicníocht ligean don tiománaí an carr a rialú.

Paraiméadar eile a thagann faoi chatagóir na riachtanas stiúrtha is ea an súgradh stiúrtha. Le haghaidh tuilleadh faisnéise ar rátaí cúlslais incheadaithe, féach alt ar leithligh.

Gnéithe de thiomáint na láimhe deise agus na láimhe clé

Ní haon rún é do dhuine ar bith go bhforáiltear le dlí roinnt tíortha do thrácht ar chlé ar an mbóthar. Sa chás seo, suiteálfar an roth stiúrtha ar thaobh na láimhe deise den charr, agus suífidh an tiománaí, ar ndóigh, san áit is gnách inár réigiún chun an paisinéir tosaigh a fheiceáil.

Ní amháin an difríocht sa chineál seo stiúrtha ná suíomh an roth stiúrtha sa chábán. Déanann an monaróir an mheicníocht stiúrtha a oiriúnú freisin de réir an cheangail leis an mbosca fearas. Ina ainneoin sin, is féidir feithicil atá deartha le húsáid ar bhóithre le trácht ar chlé a thiontú chun freastal ar dhálaí na tráchta ar thaobh na láimhe deise. Chun seo a dhéanamh, sula gceannaíonn tú carr bunaidh, ba cheart duit a fháil amach an ndíoltar na meicníochtaí stiúrtha comhfhreagracha, a ligeann duit an carr seo a thiontú.

Úsáideann roinnt cineálacha innealra talmhaíochta córas hiodrálacha a ligeann an roth stiúrtha a shuiteáil áit ar bith sa chábán. Sa chás seo, soláthraíonn hiodrálaic an nasc idir an roth stiúrtha agus an giar stiúrtha, atá á rialú ag caidéal méadraithe.

I modhnú den sórt sin, níl aon backlash (fiú ceann monarchan), ós rud é nach bhfuil giarbhosca le fearas, péiste nó scriú tiomána ann. Ar ndóigh, tá córas den sórt sin fíor-annamh i bhfeithiclí éadroma. Is é a phríomhfheidhm ná trealamh mór speisialta.

Príomhfheidhmeanna an stiúrtha

I measc na lochtanna stiúrtha tá:

• Seinn roth stiúrtha (cad is cúis leis, léigh anseo);
• Ag bualadh agus tú ag tiomáint (mar gheall ar boltaí gléasta na meicníochta stiúrtha a scaoileadh);
• Meath na n-alt slat stiúrtha;
• Caith fiacla ar an bpéire tarchuir (ar ghiar, raca, péiste nó sorcóir);
• Sárú ar choigeartú na meicníochta giarála;
• Lochtanna sa teanndáileog hiodrálacha nó leictreach (i gcás lochtanna agus roghanna deisiúcháin féideartha, léigh in alt ar leith).

Chun mífheidhmeanna a dhíchur, éilítear gach boltaí ceangail a dhéanamh níos doichte, páirteanna caite a athsholáthar agus meicníocht na beirte tarchuir a choigeartú. I bhformhór na gcásanna, is annamh a theipeann ar an stiúradh go tobann. A bhuíochas le cothabháil thráthúil, mairfidh na príomhghnéithe fada go leor (go minic fiú níos faide ná an tréimhse a shocraíonn an monaróir).

Ceisteanna agus Freagraí:

Cad iad na cineálacha stiúrtha? Tá trí chineál meicníochta coitianta: raca, péisteanna agus scriú. I gcarranna buiséid, úsáidtear an chéad chineál meicníochta stiúrtha. Féadfaidh aimplitheoir a bheith in aon cheann acu.

Cad é cuspóir na stiúrtha? Soláthraíonn sé gluaiseacht an ghluaisteáin sa treo a leagann an tiománaí síos. Bogann an mheicníocht na rothaí stiúrtha i bplána cothrománach. Tá sé toirmiscthe tiomáint le córas stiúrtha lochtach.

Cad iad príomhchodanna an roth stiúrtha? Is éard atá ann: nasc trasnach, lámh íochtarach, biorán pivot, lámh uachtarach, nasc fadaimseartha, bipod fearas stiúrtha, fearas stiúrtha, seafta stiúrtha agus roth stiúrtha.