4 Oibríocht - acastóir cúil sclóine

Is éard atá i acastóir cúil sclóine ná acastóir a fhreagraíonn do rothlú na rothaí tosaigh. Athraíonn an fheidhm ag brath ar an luas. Ag luasanna suas le 60 km/h, stiúrann na rothaí cúil sa treo eile go dtí na rothaí tosaigh, le roth stiúrtha uasta de 3,5°, ag laghdú an ga casta ó 11,16 m go 10,10 m (Laguna). Is é an buntáiste is mó ná an gá atá leis an roth stiúrtha a chasadh níos lú. Ar an láimh eile, ag luasanna níos airde, casann na rothaí cúil ar an mbealach céanna leis na rothaí tosaigh. Is é 2° an t-uaschasadh sa chás seo agus is é an cuspóir atá leis ná an fheithicil a chobhsú agus a dhéanamh níos aclaí.

I gcás ainlithe bainistíochta géarchéime, is féidir na rothaí cúil a chasadh sa treo céanna leis na rothaí tosaigh suas le 3,5 °. Laghdaíonn sé seo an riosca a bhaineann le sciorradh roth chúl agus tugann sé deis don tiománaí tiomáint i líne dhíreach níos éasca agus níos gasta. Tá córas cobhsaíochta an ESP tiúnta leis an bhfreagra seo freisin, rud a chabhraíonn, in éineacht le ABS, le hainlithe seachanta den sórt sin a aithint. Oibríonn an córas le faisnéis ó bhraiteoir an cholúin stiúrtha, ABS, braiteoirí ESP agus, bunaithe ar na sonraí seo, ríomhtar an uillinn rothlaithe riachtanach de na rothaí cúil. Ansin brúitear an tiomántán leictreach ar slata stiúrtha an acastóra cúil agus is cúis leis an rothlú riachtanach sna rothaí cúil. Is é an chuideachta Seapánach Aisin a dhéanann an córas a mhonarú.