Fonctionnement de l'assistance au maintien de voie

De nos jours, les constructeurs automobiles utilisent de plus en plus diverses technologies qui simplifient grandement le fonctionnement des véhicules. Les innovations récentes incluent une interface de contrôle de véhicule semi-automatique et automatique. Ce sont maintenant des prototypes qui sont activement mis en œuvre dans certains modèles des segments haut de gamme et de masse. Pour comprendre quels avantages un conducteur obtient lors de l'installation d'un système de contrôle de voie dans son véhicule, il est nécessaire de comprendre le principe de fonctionnement, les principales fonctions, les avantages et les inconvénients d'un tel équipement.

Qu'est-ce que le contrôle du suivi de voie

Nom d'origine du système Système d'avertissement de sortie de voie (LDWS), qui traduit en russe des sons comme "Lane Departure Warning System". Cet outil logiciel et matériel vous permet de recevoir un signal en temps opportun indiquant que le conducteur a quitté la voie: conduit du côté du trafic venant en sens inverse ou au-delà des limites de la chaussée.

Tout d'abord, l'utilisation d'un tel système s'adresse aux conducteurs qui conduisent depuis longtemps et peuvent, en raison de somnolence ou d'un manque d'attention, s'écarter du flux de circulation principal. En envoyant des signaux via les vibrations et le son du volant, l'interface évite les accidents et empêche la conduite non autorisée hors de la route.

Auparavant, ces équipements étaient installés principalement dans les berlines haut de gamme. Mais maintenant, de plus en plus souvent, vous pouvez trouver le système dans les voitures économiques ou familiales qui cherchent à améliorer la sécurité routière.

Objectif du système

La fonction principale de l'assistant de suivi de voie est de prévenir d'éventuels accidents en aidant le conducteur à maintenir le sens de marche dans la voie sélectionnée. L'efficacité de ce système est justifiée sur les routes fédérales sur lesquelles des marquages ​​routiers sont appliqués.

Parmi les autres fonctions du Lane Keeping Assist, les options suivantes sont implémentées:

• avertissement par divers indicateurs, y compris les vibrations du volant, le conducteur de la violation des limites de voie;
• correction de la trajectoire établie;
• visualisation du fonctionnement de l'interface avec information constante du conducteur sur le tableau de bord;
• reconnaissance de la trajectoire le long de laquelle le véhicule se déplace.

À l'aide d'une caméra, qui est équipée d'une matrice photosensible et est installée à l'avant de la voiture, la situation est filmée et transmise en image monochrome à l'unité de commande électronique. Là, il est analysé et traité pour une utilisation ultérieure par l'interface.

Quels sont les éléments de LDWS

Le système comprend les composants suivants:

• Touche de contrôle - lance l'interface. Situé sur la console centrale, le tableau de bord ou le bras de clignotant.
• Caméscope - capture l'image devant la voiture et la numérise. Généralement situé derrière le rétroviseur sur le pare-brise dans une unité de commande intégrée.
• Unité de contrôle électronique.
• Commutateur de colonne de direction - informe le système d'un changement de voie contrôlé (par exemple, lors d'un changement de voie).
• Les actionneurs sont des éléments qui signalent les écarts par rapport à l'itinéraire spécifié et hors limites. Ils peuvent être représentés par: une direction assistée électromécanique (si nécessaire pour corriger le mouvement), un moteur de vibration sur le volant, un signal sonore et un témoin lumineux sur le tableau de bord.

Pour le fonctionnement complet du système, l'image obtenue ne suffit pas, les développeurs ont donc inclus un certain nombre de capteurs pour une interprétation plus précise des données:

1. Capteurs IR - remplissent la fonction de reconnaissance des marquages ​​routiers la nuit en utilisant le rayonnement dans le spectre infrarouge. Ils sont situés dans la partie inférieure de la carrosserie.
2. Capteurs laser - ont le principe de fonctionnement, comme celui des appareils IR, projetant des lignes claires sur un itinéraire donné pour un traitement ultérieur par des algorithmes spéciaux. Le plus souvent situé dans le pare-chocs avant ou la calandre.
3. Capteur vidéo - Fonctionne de la même manière qu'un DVR ordinaire. Situé sur le pare-brise derrière le rétroviseur.

Comment ça marche?

Lors de l'équipement de véhicules modernes, plusieurs types de systèmes de contrôle de la circulation pour une voie donnée sont utilisés. Cependant, leur principe de fonctionnement est le même et est de maintenir la circulation dans la voie choisie de l'autoroute. La trajectoire peut être définie par des capteurs situés à l'intérieur de la cabine dans la partie centrale supérieure du pare-brise ou à l'extérieur de la voiture: en bas, radiateur ou pare-chocs. Le système commence à fonctionner à une certaine vitesse - environ 55 km / h.

Le contrôle de la circulation s'effectue de la manière suivante: les capteurs reçoivent en temps réel des données à jour sur les marquages ​​routiers. Les informations sont transmises à l'unité de commande et là, au moyen d'un traitement avec des codes de programme et des algorithmes spéciaux, elles sont interprétées pour une utilisation ultérieure. Si la voiture quitte la voie sélectionnée ou si le conducteur décide de changer de voie sans activer le clignotant, l'interface considérera cela comme une action non autorisée. Selon le type de LDWS installé, les notifications peuvent différer, telles que les vibrations du volant, les signaux sonores ou lumineux, etc.

Parmi les derniers développements dans ce domaine figurent des fonctions qui prennent en compte d'éventuelles manœuvres complexes sur le chemin du mouvement, conformément aux cartes de navigation. Ainsi, les derniers modèles de voitures Cadillac sont équipés d'interfaces avec des données pour un itinéraire donné sur les manœuvres nécessaires, y compris les virages, les départs de voie ou les changements de voie, etc.

Application de systèmes de contrôle de voie par différents constructeurs automobiles

Les systèmes modernes sont développés sur la base de deux principaux types de technologies:

• feuilles de travail (Système de maintien de voie) - est capable de prendre les mesures nécessaires pour ramener la voiture sur la voie, quel que soit le conducteur, s'il ne répond pas aux signaux et avertissements externes.
• LDS (système de sortie de voie) - avise le conducteur du véhicule qui quitte la voie.

Le tableau ci-dessous montre les noms des systèmes et les marques de voitures correspondantes dans lesquelles ils sont utilisés.

Nom du système		Marques de voitures
Système de surveillance		Toyota
En gardant	Système de support	Nissan
	Assist	Mercedes
	Aide	Ford
Gardez le système d'assistance		Fiat c'est Honda
Départ	Prévention	Infiniti
	Système d'alarme	Volvo, Opel, Ceneral Motors, Kia, Citroën et BMW
Assist		SEAT, Volkswagen et Audi

Avantages et inconvénients

L'équipement présente de nombreux avantages:

1. À haute vitesse, la précision du traitement des données est augmentée avec un contrôle complet du mouvement du véhicule.
2. La capacité de surveiller l'état dans lequel se trouve le conducteur de la voiture.
3. Le conducteur peut «communiquer» en temps réel avec le système qui surveille la situation autour de la voiture. Possibilité de passer en mode contrôle total ou direction partielle. Ceci est réalisé en reconnaissant les piétons, les panneaux routiers et en activant la fonction de freinage d'urgence.

Du fait que l'interface est principalement au stade de développement et d'adaptation aux conditions réelles, elle présente non seulement des avantages, mais également un certain nombre d'inconvénients:

1. Pour le bon fonctionnement de tous les mécanismes du système, la chaussée doit être plate avec des marques claires. La désactivation de l'interface se produit en raison d'une contamination du revêtement, d'un manque de marquage ou d'une interruption constante du motif.
2. Le contrôle se détériore en raison d'une diminution du niveau de reconnaissance des marques de voie dans les voies étroites, ce qui conduit à la transition du système vers un mode passif avec désactivation ultérieure.
3. L'avertissement de sortie de voie ne fonctionne que sur les routes ou autoroutes spécialement aménagées, qui sont équipées selon les normes en vigueur.

Interfaces LDWS Ce sont des systèmes uniques qui aident le conducteur à suivre l'une des voies sélectionnées sur l'autoroute. Un tel support technique de la voiture réduit considérablement le taux d'accidents, ce qui est particulièrement important lorsque vous conduisez pendant une longue période. En plus des avantages visibles, le système de contrôle de voie présente un inconvénient majeur: la possibilité de ne travailler que sur les routes équipées selon les normes existantes et avec des marquages ​​clairement marqués.