Kuinka autopilotissa olevat autot toimivat?

Autot, jotka käyvät autopilotissalupaavat olla tekninen vallankumous autoteollisuudessa. Niin kutsutut autonomiset ajoneuvot ovat kehittyneet futurististen elokuvien ideoista, mutta todellisuudessa ne muuttavat käsitystämme kaupunkiliikennejärjestelmistä.

On erittäin tärkeää seurata tekniikkaa ja miten nämä tulevaisuuden autot toimivat, joista on jo tullut läsnä. Itse asiassa näiden autojen odotetaan yleistyvän Euroopassa vuoteen 2022 mennessä.

Kuinka autopilotissa olevat autot toimivat?

Autopilotissa olevat autot käyttävät useita innovatiivisia tekniikoita, korkea suorituskyky, jonka avulla auto voi tunnistaa tiellä olevat esteet, tunnistaa jalankulkijat ja muut ajoneuvot, käsitellä tiettyjä liikennemerkkejä, ”ymmärtää” suuntamerkkien ja tienmerkintöjen merkitystä, määrittää sopivin vaihtoehto, miten siirtyä pisteestä toiseen jne.

Kaikkien tällaisten toimintojen hallitsemiseksi, edistyneet tekoälyjärjestelmät, iso data ja esineiden Internet ovat mukana autonomisissa ajoneuvoissa... Nämä tekniikat yhdistävät sekä ohjelmistojen että erityislaitteiden, kuten LiDAR (valoilmaisimen ja etäisyyden mittaus) laser-antureiden käytön, jotka pystyvät skannaamaan ajoneuvon fyysisen ympäristön 3D-tilassa samalla kun ne liikkuvat.

Tässä on joitain tärkeimpiä asioita, joista on tiedettäväkuinka autopilotissa olevat autot toimivat:

• Kaikki autonomisten ajoneuvojen elementit on ohjelmoitu antamaan vastaa heti ajon aikana, kaikki toimii sähköisten signaalien verkon kautta, jonka avulla auto voi tehdä omat "päätöksensä". Nämä impulssit säätelevät ajosuuntaa, jarruja, voimansiirtoa ja kaasua.
• "Virtuaalinen ohjain" on itsenäisten autojen tärkein toiminnallinen elementti. Se on tietokoneohjelma, joka ylläpitää ajoneuvon hallintaa kuin elävä kuljettaja yleensä tekisi. Tämä ohjelmisto koordinoi erilaisten teknisten elementtien toimintaa yleisesti toimimiseksi ja luo myös turvallisen reitin.
• Autopilotissa olevia autoja on useita visuaalisen havaitsemisen tapojajoiden avulla järjestelmä voi keskitetysti "valvoa" kaikkea ympärillä olevaa. Esimerkiksi edellä mainitun LiDAR-työkalun tai minkä tahansa muun nykyisen tietokoneen näkemysmekanismin.

Vaikka itseajavat autot eivät vieläkään ole täydellisiä - niillä on monia etuja, jotka voidaan kokea lähitulevaisuudessa, lisäksi useimmissa tapauksissa itseajavat autot ovat päästöttömiä.

Autopilotissa olevien autojen tekniset ominaisuudet

Tässä ovat tärkeimmät tekniikat, jotka käyttävät autoja autopilotissa:

• Keinotekoiset visiojärjestelmät. Nämä ovat laitteita, kuten antureita ja korkearesoluutioisia kameroita, jotka tallentavat ajoneuvon fyysisen ympäristön. Joitakin strategisia paikkoja näille järjestelmille ovat katto ja tuulilasi.
• Topografinen visio. Näkemätomografia-algoritmeja ovat algoritmit, jotka prosessoivat ja analysoivat reaaliajassa tietoja ja esineiden sijaintia auton kaksoisnäön tiellä liikkumisen aikana.
• 3D . XNUMXD-kartoitus on toimenpide, jonka Autonomous Vehicle Central System suorittaa sen ohittamien paikkojen "tunnistamiseksi". Tämä prosessi ei ainoastaan ​​auta ajoneuvoa ajon aikana, vaan auttaa myös tulevaisuudessa, koska XNUMXD-maasto rekisteröidään ja tallennetaan keskusjärjestelmään.
• Laskentateho... Epäilemättä autonomisten ajoneuvojen keskusyksiköllä on paljon laskentatehoa, koska ne eivät vain pysty muuntamaan koko fyysisen ympäristön käsitystä käsiteltäväksi digitaaliseksi tiedoksi, vaan yleensä analysoivat myös paljon enemmän lisätietoja, esimerkiksi valitsemalla optimaalisen reitin suorittamista varten jokainen reitti.

Tällainen auto Tesla Motorsin kaltaiset merkit eivät ole ainoat, jotka tutkivat autonomisten autojen maailmaa... Itse asiassa myös teknologiayritykset, kuten Google ja IBM, ottavat johtoaseman tällä alalla. Tämä johtuu tosiasiasta, että itsenäisissä autoissa käytettävät tekniikat syntyivät, nimittäin teknologiateollisuudessa, ja siirtyivät sitten autoteollisuuteen.

Ammattimaisena kuljettajana sinun pitäisi tietää se miehittämättömät järjestelmät autot ovat edelleen erittäin vaikeita... Siksi heidän potentiaaliaan ja toimintaansa kehitetään ja parannetaan edelleen, jotta nämä autot tulevat pian massakäyttöön.