Elektroniset vakautusjärjestelmät (ESP, AHS, DSC, PSM, VDC, VSC)
Nämä järjestelmät varmistavat, että ajoneuvo käyttäytyy turvallisesti kriittisissä tilanteissa, erityisesti kaarreajossa. Liikkeen aikana järjestelmät arvioivat useita indikaattoreita, kuten ohjauspyörän nopeuden tai pyörimisen, ja luistamisriskin sattuessa järjestelmät voivat palauttaa auton alkuperäiseen suuntaan jarruttamalla yksittäisiä pyöriä. Kalliimmissa ajoneuvoissa ajonvakautusjärjestelmissä on myös aktiivinen alusta, joka mukautuu kuljettajan pintaan ja ajotyyliin ja lisää entisestään ajoturvallisuutta. Useimmat autot käyttävät ajoneuvoissaan merkintäjärjestelmää. ESP (Mercedes-Benz, Skoda, VW, Peugeot ja muut). Merkin kanssa AHS (Aktiivinen käsittelyjärjestelmä) joita Chevrolet käyttää ajoneuvoissaan, DSC (Dynaaminen turvavalvonta) BMW, PSM (Porschen vakaudenhallintajärjestelmä), V DC (Ajoneuvon dynamiikan ohjaus) on asennettu Subaru -autoihin, VSC (Ajoneuvon vakauden hallinta) on asennettu myös Subarun ja Lexuksen ajoneuvoihin.
Lyhenne ESP tulee englannista Elektroninen vakausohjelma ja tarkoittaa elektronista vakautusohjelmaa. Nimen perusteella on selvää, että tämä edustaa sähköisiä kuljettajan avustajia ajovakauden kannalta. ESP: n löytäminen ja sen jälkeinen käyttöönotto oli läpimurto autoteollisuudessa. Samanlainen tilanne tapahtui kerran ABS: n käyttöönoton yhteydessä. ESP auttaa kokematonta ja kokenutta kuljettajaa selviytymään joistakin kriittisistä tilanteista, joita voi esiintyä ajon aikana. Useat auton anturit tallentavat nykyiset ajotiedot. Näitä tietoja verrataan ohjausyksikön kautta oikean ajotilan laskettuihin tietoihin. Kun ero havaitaan, ESP aktivoituu automaattisesti ja vakauttaa auton. ESP käyttää muita elektronisia alustajärjestelmiä. Tärkeimpiä sähkötyöntekijöitä ovat ABS-lukkiutumaton jarrujärjestelmä, luistonestojärjestelmät (ASR, TCS ja muut) ja neuvot tarvittavien ESP-antureiden käytöstä.
Järjestelmän ovat kehittäneet Boschin ja Mercedeksen insinöörit. Ensimmäinen auto, joka oli varustettu ESP: llä, oli S 1995 -luokan coupe (C 600) maaliskuussa 140. Muutamaa kuukautta myöhemmin järjestelmä pääsi myös klassiseen S-sarjaan (W 140) ja SL Roadsteriin (R 129). Tämän järjestelmän hinta oli niin korkea, että aluksi järjestelmä oli vain vakiona yhdessä huippuluokan 6,0 V12-kaksisylinterisen moottorin kanssa, muille ESP-moottoreille sitä tarjottiin vain mojova lisämaksu. Todellinen ESP: n nousu johtui näennäisesti pienistä asioista ja tietyssä mielessä sattumasta. Vuonna 1997 ruotsalaiset toimittajat tekivät vakauskokeen silloiselle uutuudelle, joka oli Mercedes A. Kaikkien läsnäolijoiden suureksi yllätykseksi Mercedes A ei pystynyt selviytymään niin kutsutusta hirvitestistä. Tämä aloitti liiketoiminnan, joka pakotti valmistajat keskeyttämään tuotannon lyhyeksi ajaksi. Stuttgartin autotehtaan teknikoiden ja suunnittelijoiden pyrkimykset löytää oikea ratkaisu ongelmaan on kruunattu menestyksellä. Lukuisten testien perusteella ESP: stä tuli vakio -osa Mercedes A: ta. Tämä puolestaan tarkoitti tämän järjestelmän tuotannon kasvua odotetuista kymmenistä tuhansista satoihin tuhansiin ja saatiin edullisempia hintoja. ESP on avannut tien keskikokoisille ja pienille ajoneuvoille. ESP: n syntymä oli todellinen vallankumous turvallisen ajamisen alalla, ja nykyään se on suhteellisen laajalle levinnyt paitsi Mercedes-Benzin ansiosta. Kehittyvän ja tällä hetkellä sen suurimman valmistajan ESP: n olemassaolo vaikutti paljon ESP: n olemassaoloon.
Useimmissa elektronisissa järjestelmissä aivot ovat elektroninen ohjausyksikkö, ja näin ei ole ESP:n tapauksessa. Ohjausyksikön tehtävänä on verrata antureiden todellisia arvoja laskettuihin arvoihin ajon aikana. Tarvittava suunta määräytyy pyörien pyörimiskulman ja pyörimisnopeuden mukaan. Todelliset ajo-olosuhteet lasketaan sivuttaiskiihtyvyyden ja ajoneuvon pyörimisen perusteella pystyakselinsa ympäri. Jos havaitaan poikkeama lasketuista arvoista, stabilointiprosessi aktivoituu. ESP-toiminto säätelee moottorin vääntömomenttia ja vaikuttaa yhden tai useamman pyörän jarrujärjestelmään, mikä estää ajoneuvon ei-toivotun liikkeen. ESP voi korjata ali- ja yliohjautuvuutta kaarteissa. Ajoneuvon aliohjautuvuus korjataan jarruttamalla takasisäpyörää. Yliohjautuvuus korjataan jarruttamalla etuulompaa pyörää. Kun tiettyä pyörää jarrutetaan, jarrutusvoimat syntyvät kyseiseen pyörään stabiloinnin aikana. Yksinkertaisen fysiikan lain mukaan nämä jarrutusvoimat luovat vääntömomentin ajoneuvon pystyakselin ympäri. Tuloksena oleva vääntömomentti estää aina ei-toivotun liikkeen ja palauttaa siten auton haluttuun suuntaan kaarteissa. Se myös kääntää auton oikeaan suuntaan, kun se ei käänny. Esimerkki ESP:n toiminnasta on nopea kaarreajo, kun etuakseli poistuu nopeasti kulmasta. ESP vähentää ensin moottorin vääntömomenttia. Jos tämä toimenpide ei riitä, takasisäpyörää jarrutetaan. Stabilointiprosessi jatkuu, kunnes taipumus luistoon vähenee.
ESP perustuu ohjausyksikköön, joka on yhteinen ABS: lle ja muille elektronisille järjestelmille, kuten EBV / EBD-jarruvoiman jakajalle, moottorin vääntömomentin säätimelle (MSR) ja luistonestojärjestelmille (EDS, ASR ja TCS). Ohjausyksikkö käsittelee tietoja 143 kertaa sekunnissa eli 7 millisekunnin välein, mikä on lähes 30 kertaa nopeampaa kuin ihmisellä. ESP vaatii toimiakseen useita antureita, kuten:
- jarrutunnistin (ilmoittaa ohjausyksikölle, jonka kuljettaja jarruttaa),
- yksittäisten pyörien nopeusanturit,
- ohjauspyörän kulma -anturi (määrittää vaaditun ajosuunnan),
- sivuttaiskiihtyvyysanturi (rekisteröi vaikuttavien sivuvoimien suuruuden, kuten käyrän keskipakovoiman),
- ajoneuvon pyörimisanturi pystysuoran akselin ympäri (ajoneuvon pyörimisen arvioimiseksi pystysuoran akselin ympäri ja liikkeen nykyisen tilan määrittämiseksi),
- jarrupaineanturi (määrittää jarrujärjestelmän nykyisen paineen, josta voidaan laskea jarrutusvoimat ja siten ajoneuvoon vaikuttavat pitkittäisvoimat),
- pitkittäinen kiihtyvyysanturi (vain nelivetoisille ajoneuvoille).
Lisäksi jarrujärjestelmä vaatii lisäpainelaitteen, joka painaa, kun kuljettaja ei jarruta. Hydraulinen yksikkö jakaa jarrun paineen jarrupyörille. Jarruvalokytkin on suunniteltu sytyttämään jarruvalot, jos kuljettaja ei jarruta ESP -järjestelmän ollessa päällä. ESP voidaan joskus deaktivoida kojelaudan painikkeella, mikä on kätevää esimerkiksi lumiketjuilla ajettaessa. Järjestelmän sammuttamisesta tai käynnistämisestä kertoo kojelaudassa oleva palava merkkivalo.
ESP: n avulla voit hieman ylittää fysiikan lakien rajoja ja siten lisätä aktiivista turvallisuutta. Jos kaikissa autoissa olisi ESP, noin kymmenesosa onnettomuuksista voitaisiin välttää. Järjestelmä tarkistaa jatkuvasti vakautta, ellei sitä ole sammutettu. Siten kuljettajalla on parempi turvallisuuden tunne etenkin jäisillä ja lumisilla teillä. Koska ESP korjaa ajosuuntaa haluttuun suuntaan ja kompensoi luistamisen aiheuttamat poikkeamat, se vähentää merkittävästi onnettomuusriskiä kriittisissä tilanteissa. On kuitenkin korostettava yhdellä hengenvedolla, että edes nykyaikaisin ESP ei pelasta holtitonta kuljettajaa, joka ei noudata fysiikan lakeja.
Koska ESP on BOSCHin ja Mercedeksen tavaramerkki, muut valmistajat käyttävät joko Bosch -järjestelmää ja ESP -nimeä tai ovat kehittäneet oman järjestelmänsä ja käyttävät toista (omaa) lyhennettä.
Acura-Honda: ajoneuvon ajonvakautusjärjestelmä (VSA)
Alfa Romeo: dynaaminen ajoneuvon ohjaus (VDC)
Audi: Electronic Stability Program (ESP)
Bentley: Elektroninen vakausohjelma (ESP)
BMW: vrátane Dynamic Traction Control DSC
Bugatti: elektroninen vakausohjelma (ESP)
Lähde: StabiliTrak
Cadillac: StabiliTrak ja aktiivinen etuohjaus (AFS)
Chery Car: Elektroninen vakausohjelma
Chevrolet: StabiliTrak; Aktiivinen käsittely (Lin Corvette)
Chrysler: Elektroninen vakausohjelma (ESP)
Citroën: Elektroninen vakausohjelma (ESP)
Dodge: Sähköinen vakausohjelma (ESP)
Daimler: Elektroninen vakausohjelma (ESP)
Fiat: elektroninen vakausohjelma (ESP) ja ajoneuvon dynaaminen ohjaus (VDC)
Ferrari: vakiintunut ohjaus (CST)
Ford: AdvanceTrac, jossa on kaatumisenvakautusjärjestelmä (RSC), interaktiivinen ajoneuvodynamiikka (IVD), elektroninen vakausohjelma (ESP) ja dynaaminen ajonvakautusjärjestelmä (DSC)
General Motors: StabiliTrak
Holden: Elektroninen vakausohjelma (ESP)
Hyundai: elektroninen vakausohjelma (ESP), elektroninen ajonvakautusjärjestelmä (ESC), ajoneuvon ajonvakautusapu (VSA)
Infiniti: ajoneuvon dynaaminen ohjaus (VDC)
Jaguar: Dynamic Stability Control (DSC)
Jeep: Electronic Stability Program (ESP)
Kia: elektroninen ajonvakautusjärjestelmä (ESC) ja sähköinen vakausohjelma (ESP)
Lamborghini: elektroninen vakausohjelma (ESP)
Land Rover: dynaaminen ajonvakautusjärjestelmä (DSC)
Lexus: Ajoneuvodynamiikan integroitu hallinta (VDIM) ja ajoneuvon vakaudenhallinta (VSC)
Lincoln: AdvanceTrac
Maserati: Maserati Stability Program (MSP)
Mazda: Dynamic Stability Control (DSC), dynaaminen ajonvakautusjärjestelmä
Mercedes-Benz: elektroninen vakausohjelma (ESP)
Elohopea: AdvanceTrac
MINI: Dynaaminen ajonvakautus
Mitsubishi: MONITILAINEN aktiivinen ajonvakautus ja luistonesto aktiivinen ajonvakautusjärjestelmä (ASC)
Nissan: Ajoneuvojen dynaaminen ohjaus (VDC)
Oldsmobile: Tarkkuusohjausjärjestelmä (PCS)
Opel: Elektroninen vakausohjelma (ESP)
Peugeot: Electronic Stability Program (ESP)
Pontiak: Stabili Trak
Porsche: Porschen ajonvakautusjärjestelmä (PSM)
Proton: elektroninen vakautusohjelma
Renault: elektroninen vakausohjelma (ESP)
Rover -ryhmä: Dynamic Stability Control (DSC)
Saab: elektroninen vakausohjelma (ESP)
Saturnus: StabiliTrak
Scania: elektroninen vakausohjelma (ESP)
SEAT: Elektroninen vakausohjelma (ESP)
Škoda: Elektroninen vakausohjelma (ESP)
Smart: elektroninen vakausohjelma (ESP)
Subaru: Ajoneuvodynamiikan ohjaus (VDC)
Suzuki: elektroninen vakausohjelma (ESP)
Toyota: integroitu ajoneuvon dynamiikan hallinta (VDIM) ja ajoneuvon ajonvakautusjärjestelmä (VSC)
Vauxhall: elektroninen vakausohjelma (ESP)
Volvo: dynaaminen vakaus ja luistonesto (DSTC)
Volkswagen: elektroninen vakausohjelma (ESP)
