Kardannyj_Val2 (1)
Automaattiset ehdot,  Artikkelit,  Ajoneuvolaite,  Koneiden käyttö

Mikä on nivelakseli: Tärkeimmät ominaisuudet

Jokainen nelis- tai takavetoisen auton omistaja joutuu ennemmin tai myöhemmin nivelakselin toimintahäiriöön. Tämä voimansiirtoelementti on kovassa rasituksessa, minkä vuoksi se tarvitsee usein huoltoa.

Tarkastellaan, mikä on tämän osan erikoisuus, jossa solmuja käytetään, kuinka se toimii, millaisia ​​toimintahäiriöitä on ja miten sitä ylläpidetään?

Mikä on vetoakseli

Kardaaniakseli 0

Kardaani on mekanismi, joka siirtää kierrosta vaihdelaatikosta taka-akselin vaihdelaatikkoon. Tehtävää monimutkaistaa se, että nämä kaksi mekanismia sijaitsevat eri tasoilla toisiinsa nähden. Kaikki automallit on varustettu kardaaniakselilla, joiden takapyörät johtavat.

Voimansiirto asennetaan ajoneuvon pakojärjestelmää pitkin ja näyttää pitkältä palolta, joka kulkee vaihdelaatikolta taka-akselille. Se on varustettu ainakin kahdella ristikkäisellä liitoksella (yksi molemmilla puolilla) ja solmukohdissa, joissa akselien lievä siirtymä on yksi.

Samanlaista voimansiirtoa käytetään myös auton ohjausjärjestelmässä. Sarana yhdistää ohjauspylvään offset-ohjauslaitteeseen.

Kardannyj_Val_Rulevogo (1)

Maatalouskoneissa tällaista laitetta käytetään lisälaitteiden kytkemiseen traktorin voimanottoakseliin.

Kardaanin luomisen ja käytön historiasta

Kuten useimmat autoilijat tietävät, vain taka- ja nelivetoisissa automalleissa on potkuriakseli. Ajoneuvoissa, joissa on etuvetoiset pyörät, vaihteiston tätä osaa ei yksinkertaisesti tarvita. Tässä tapauksessa vääntömomentti välitetään suoraan vaihdelaatikosta etupyörille. Tätä varten vaihdelaatikossa on päävaihde ja tasauspyörästö (siitä, miksi sitä tarvitaan autossa ja miten se toimii, on erillinen yksityiskohtainen katsaus).

Ensimmäistä kertaa maailma sai tietää kardaaninsiirron periaatteesta italialaiselta matemaatikolta, insinööriltä ja lääkäriltä Girolamo Cardanolta 16-luvulla. Hänen nimensä mukainen laite tuli käyttöön 19-luvun lopulla. Yksi ensimmäisistä autokehittäjistä, joka hyödynsi tätä tekniikkaa, oli Louis Renault.

Kardaanilla varustetut Renault -autot saivat tehokkaamman vaihteiston. Se eliminoi vääntömomentin laskut siirrettäessä sitä takapyörille, kun ajoneuvo joutui epävakaalle tielle. Tämän muutoksen ansiosta autojen vaihteistot muuttuivat pehmeämmiksi ajon aikana (ilman nykimistä).

Ajoneuvojen modernisointikymmenien ajan kardaanivaihteiston periaate on säilynyt ennallaan. Mitä tulee tällaisen vaihteiston suunnitteluun, automallista riippuen se voi olla hyvin erilainen kuin siihen liittyvät kollegansa.

Vetoakselin laite

Kardanny_Val (1)

Kardaanimekanismi sisältää seuraavat elementit.

1. Keskiakseli. Se on tehty ontosta teräsputkesta. Tyhjiö on välttämätön rakentamisen helpottamiseksi. Putken toisella puolella on sisäisiä tai ulkoisia uria. Niiden on asennettava liukuva haarukka. Putken toisella puolella hitsataan saranahaarukka.

2. Väliakseli. Monisektorisissa kardaanimuunnelmissa käytetään yhtä tai useampaa näistä elementeistä. Ne on asennettu takavetoautoihin tärinän poistamiseksi, joka tapahtuu, kun pitkä putki pyörii suurilla nopeuksilla. Molemmille puolille on kiinnitetty kiinteät saranahaarukat. Urheiluautoihin asennetaan yksiosaiset kardaanit.

Kardannyj_Val1 (1)

3. Ristikappale. Tämä on korvakkeilla varustettu saranoitu elementti, jonka sisäpuolella on neulalaakeri. Osa asennetaan haarukoiden silmiin. Se siirtää pyörimistä käyttöhaarukasta käyttöhaarukkaan. Lisäksi ne tarjoavat kahden akselin esteettömän pyörimisen, joiden kallistuskulma ei ylitä 20 astetta. Asenna toinen väliosa, jos ero on suurempi.

Krestovina1 (1)

4. Jousitettu laakeri. Se on asennettu ylimääräiseen profiilikiinnikkeeseen. Tämä osa kiinnittää ja vakauttaa väliakselin pyörimisen. Näiden laakereiden lukumäärä on identtinen väliosien lukumäärän kanssa.

Jäädytetty (1)

5. Liukuva haarukka. Se työnnetään keskiakseliin. Auton liikkuessa akselin ja vaihdelaatikon välinen etäisyys muuttuu jatkuvasti iskunvaimentimien toiminnan takia. Jos kiinnität putken tiukasti, joudut ensin muuttamaan jonkin solmun (heikoimman). Tämä voi olla katko akselikiinnikkeessä tai sillan osien vioittuminen. Liukuhaarukka on urattu. Muunnelmasta riippuen se joko työnnetään keskiakseliin (vastaavat urat tehdään sen sisälle) tai asetetaan putken päälle. Aukkoja ja uria tarvitaan putken saranan kiertämiseen.

Skolzjaschaja_Vilka (1)

6. Saranan haarukat. Ne yhdistävät keskiakselin väliakseliin. Laippahaarukalla on samanlainen muoto, vain se asennetaan koko mekanismin kiinnityskohtaan vaihdelaatikon etuosaan ja takaa akselin vaihdelaatikkoon.

Vilka_Sharnira (1)

7. Joustava kytkentä. Tämä yksityiskohta pehmentää potin iskua, kun sitä siirretään ajon aikana. Se on asennettu kotelon ulostuloakselin laipan ja nivelakselin keskiakselin haarukkalaipan väliin.

Elastichnaja_Mufta (1)

Mitä toimintoa se suorittaa?

Tämän mekanismin päätehtävänä on siirtää pyörimisliikkeitä akseleille, jotka sijaitsevat eri tasoilla. Vaihteisto sijaitsee korkeammalla kuin ajoneuvon taka-akseli. Jos asennat suoran palkin akselien siirtymisen vuoksi, se joko rikkoutuu itsestään tai rikkoa laatikon ja sillan solmut.

Kardannyj_Val6 (1)

Toinen syy, miksi tätä laitetta tarvitaan, on koneen taka-akselin liikkuvuus. Se on asennettu iskunvaimentimiin, jotka liikkuvat ylös ja alas ajon aikana. Tässä tapauksessa laatikon ja takavaihteiston välinen etäisyys muuttuu jatkuvasti. Liukuhaarukka kompensoi tällaiset vaihtelut menettämättä vääntömomenttia.

Kardaanin vaihdetyypit

Periaatteessa suurin osa autoilijoista yhdistää kardaaninvaihteen käsitteen takavetoisten autojen voimansiirron toimintaan. Itse asiassa sitä käytetään paitsi tässä automaattisessa solmussa. Ohjaus ja jotkut muut mekanismit, jotka on kytketty naapurimaihin eri kulmista, toimivat samalla periaatteella.

Vaihteita on 4 tyyppiä:

  1. asynkroninen;
  2. synkroninen;
  3. puolikardaani joustava;
  4. puolikardaani kova.

Tunnetuin kardaanisiirron tyyppi on asynkroninen. Pääsovellus on lähetyksessä. Sitä kutsutaan myös vaihteeksi, jonka saranalla on epätasaiset kulmanopeudet. Tällainen mekanismi koostuu kahdesta haarukasta, jotka yhdistetään ristillä suorassa kulmassa. Neulalaakerin kärjet mahdollistavat ristin liikkumisen tasaisesti haarukoiden aseman mukaan.

Asynchronnaja_Peredacha (1)

Tällä saranalla on yksi ominaisuus. Se välittää epätasaisen vääntömomentin. Toisin sanoen kytkettyjen akselien pyörimisnopeus vaihtelee ajoittain (täydellisen kierroksen ajaksi toisioakseli ohittaa ja kaksi kertaa jää pois pääakselista). Tämän eron kompensoimiseksi käytetään toista liitosta (putken vastakkaisella puolella).

Kuinka asynkroninen siirto toimii, näkyy videossa:

Nivelakselin työ. Työnnä potkuriakseli.

Tahdistettu siirto on varustettu vakionopeudella. Etupyöräajoneuvojen omistajat tuntevat tämän laitteen. Vakionopeuden liitos yhdistää differentiaalin etupyörännapa... Joskus tämä on varustettu kalliimpien nelivetoautojen voimansiirroilla. Edelliseen tyyppiin verrattuna synkroninen lähetys on vähemmän meluisa, mutta ylläpito on kalliimpaa. CV-nivel tarjoaa saman akselin pyörimisnopeuden, kallistuskulma jopa 20 astetta.

Shrusy (1)

Joustava puolikardanvaihde on suunniteltu pyörittämään kahta akselia, joiden kallistuskulma ei ylitä 12 astetta.

Modernissa autoteollisuudessa jäykkiä puolikardanajoja käytetään harvoin. Siinä sarana välittää vääntömomentin, kun akselien kaltevuuskulma siirretään kahteen prosenttiin saakka.

On myös suljettu ja avoin tyyppinen kardaanisiirto. Ne eroavat toisistaan ​​siinä, että ensimmäisen tyyppiset kardaanit asetetaan putkeen ja koostuvat usein yhdestä saranasta (käytetään kuorma-autoissa)

Potkuriakselin kunnon tarkistaminen

Kardaani olisi tarkistettava seuraavissa tapauksissa:

  • ylimääräistä melua ilmestyy ylikellotuksen aikana;
  • tarkastuspisteen lähellä oli öljyvuoto;
  • kolhi kytketään päälle;
  • nopeudella kehossa välittyy lisääntynyttä tärinää.

Diagnostiikka on suoritettava nostamalla autoa hissillä tai käyttämällä nostimia (kuinka valita sopiva muokkaus, katso erillinen artikkeli). On tärkeää, että vetopyörät voivat vapaasti pyöriä.

Jack (1)

Tässä on tarkistettavat solmut.

  • Kiinnitys. Välituet ja laippaliitännät on kiristettävä lukituslevypultilla. Jos ei, mutteri löystyy, mikä johtaa takaiskuihin ja voimakkaaseen tärinään.
  • Joustava kytkentä. Se epäonnistuu usein, koska kumiosa kompensoi liitettävien osien aksiaaliset, radiaaliset ja kulmaiset siirtymät. Voit tarkistaa toimintahäiriön kääntämällä hitaasti keskiakselia (pyörimissuuntaan ja päinvastoin). Kytkimen kumiosa ei saa repeytyä tai olla vapaata leikkauksesta pultin kiinnityskohdassa.
  • Liukuva haarukka. Vapaa sivuttaisliike tässä yksikössä näyttää luistoliitoksen luonnollisesta kulumisesta. Jos yrität kääntää akselia ja kytkintä vastakkaiseen suuntaan ja haarukan ja akselin välillä on pieni välys, tämä yksikkö on vaihdettava.
  • Samanlainen toimenpide suoritetaan saranoilla. Haarukoiden silmien väliin asetetaan iso ruuvitaltta. Se pelaa vipua, jolla he yrittävät kääntää akselia toiseen suuntaan. Jos rokkauksen aikana tapahtuu vastaväli, ristikko on vaihdettava.
  • Jousilaakeri. Sen käyttökelpoisuus voidaan tarkistaa ottamalla akseli sen eteen yhdellä kädellä ja takana toisella ja ravistamalla sitä eri suuntiin. Tässä tapauksessa välituki on kiinnitettävä tiukasti. Jos laakerissa on havaittavissa oleva välys, ongelma ratkaistaan ​​korvaamalla se.
  • Tasapainotus. Se suoritetaan, jos diagnoosi ei paljastanut toimintahäiriöitä. Tämä toimenpide suoritetaan erityisellä osastolla.

Tässä on toinen video, josta käy ilmi, kuinka kippi tarkistetaan:

Epäilyttävät äänet vartalon alueella, tärinä jne.

Nivelakselin huolto

Valmistajien suositusten mukaan kardaanin huolto suoritetaan 5 tuhannen kilometrin jälkeen. Tässä tapauksessa on välttämätöntä tarkistaa elastinen kytkentä ja ristit. Vaihda tarvittaessa kuluneet osat uusilla. Liukuhaarukan urut on voideltu.

nivelakselin diagnostiikka1 (1)

Jos koneessa on kardaania, jossa on huollettavat ristit, ne on myös voideltava. Tällainen modifikaatio määräytyy rasvapistoolin läsnäolosta kardaanin ristikappaleissa (reikä öljyruiskun kytkemiseksi).

Potkuriakselin toimintahäiriöt

Koska tämä mekanismi on jatkuvassa liikkeessä ja sillä on suuria kuormia, toimintahäiriöt sen kanssa ovat melko yleisiä. Tässä ovat yleisimmät.

Kardannyj_Val3 (1)
Kardannyj_Val4 (1)
Kardannyj_Val5 (1)

Öljyvuoto

Nivelten voiteluun käytetään erityistä rasvaa. Yleensä CV-liitoksissa, neula-tyyppisissä laakereissa, uranivelissä käytetään yksittäistä rasvaa, jolla on vaaditut ominaisuudet.

Jotta lika ei pääse hankaavien tai pyörivien elementtien onteloon, ne on suojattu ponnilla ja öljytiivisteillä. Auton pohjan alla olevien osien tapauksessa tämä suoja on kuitenkin vain väliaikainen. Syynä on se, että suojapeitteet ovat jatkuvasti kosteuden, pölyn ja talvella myös kemiallisten reagenssien aktiivisella vyöhykkeellä.

Mikä on nivelakseli: Tärkeimmät ominaisuudet

Jos auto liikkuu usein epätasaisessa maastossa, on olemassa ylimääräinen vaara vahingoittaa tällaista suojaa kivellä tai oksalla. Vahingon seurauksena aggressiivinen ympäristö alkaa vaikuttaa pyöriviin ja pituussuuntaan liikkuviin osiin. Koska potkuriakseli pyörii ajoneuvon liikkeen aikana jatkuvasti, siinä oleva voiteluaine lämpenee ja öljytiivisteiden kuluessa se voi vuotaa, mikä johtaa lopulta voimansiirron tämän osan rikkoutumiseen.

Tärinä kiihdytyksen ja kolkutuksen aikana tarkistuspisteessä

Tämä on ensimmäinen oire, jolla potkuriakselin toimintahäiriö määritetään. Pyörivien elementtien vähäisellä kulumisella koko kehossa ne levisivät koko kehoon, minkä seurauksena autossa on epämiellyttävä humina ajon aikana. Joissakin automalleissa tämä akustinen vaikutus on täysin luonnollinen tekijä, jolla potkuriakselin läsnäolo vaihteistossa määritetään. Tämä pätee erityisesti joihinkin vanhoihin kotimaisiin autoihin.

Creak kiihdytyksen aikana

Ajoneuvon kiihdytyshetkellä ilmestyvä piika määrittää poikkipalkkien kulumisen. Lisäksi tämä ääni ei häviä, vaan pikemminkin vahvistuu auton kiihdytyksen aikana.

Neulalaakeritelat lähettävät tämän osan piiksun. Koska ne ovat vähiten suojattu kosteuden aggressiivisilta vaikutuksilta, ajan myötä laakeri menettää voitelunsa ja neulat alkavat ruostua. Kun auto kiihtyy, ne kuumenevat, laajenevat, alkavat täristä ja voimakkaasti kurisevat.

Suuren vääntömomentin vuoksi poikkikappaleeseen kohdistuu suuria kuormituksia. Ja kampiakselin kierrosta ei synkronoida auton pyörien pyörimisnopeuden kanssa. Siksi kutinaa voi ilmetä ajoneuvon nopeudesta riippumatta.

Perämoottorin laakeriongelmat

Kuten potkuriakselin suunnittelua koskevasta osa-alueesta saimme tietää, perämoottorin laakeri on tavanomainen laakeri, jossa pyöreät rullat on suljettu ruusukkeeseen. Jotta laite ei hajoaisi jatkuvan pöly-, kosteus- ja lika-altistuksen vuoksi, rullat on suojattu muovikannilla ja niiden sisällä on paksua rasvaa. Itse laakeri on kiinnitetty auton pohjan alle, ja kardaaniputki kulkee keskiosan läpi.

Mikä on nivelakseli: Tärkeimmät ominaisuudet

Pyörivän putken tärinän siirtymisen estämiseksi runkoon on asennettava kumiholkki ulkokehän ja laakerin kiinnikkeen väliin. Se toimii vaimentimena minimoimaan akustiset vaikutukset voimansiirron käytön aikana.

Vaikka laakeri on sinetöity ja täytetty rasvalla, jota ei voida lisätä tai vaihtaa millään tavalla (se täytetään tehtaalla osan valmistuksen aikana), ruusukkeiden välistä onteloa ei ole suljettu. Tästä syystä pölyä ja kosteutta pääsee laakerin sisään ajan myötä kaikissa olosuhteissa. Tämän vuoksi telojen ja hylsyn kuormitetun osan välillä on tyhjennys.

Voitelun puutteen vuoksi (se vanhenee vähitellen ja pestään pois) laakeriteloihin voi ilmestyä ruostetta. Ajan myötä korroosion vakavasti vaurioittama pallo hajoaa, minkä vuoksi laakerin sisään ilmestyy suuri määrä vieraita kiinteitä hiukkasia, mikä tuhoaa osan muut elementit.

Yleensä tällaisella laakerin vialla ilmestyy ulvonta ja humina. Tämä elementti on vaihdettava. Kosteuden ja aggressiivisten kemikaalien vaikutuksesta kumiliitin vanhenee, menettää joustavuutensa ja murenee sen jälkeen jatkuvan tärinän takia. Tällöin kuljettaja kuulee selvästi voimakkaita kolhuja, jotka siirtyvät kehoon. Tällaisen hajoamisen jälkeen ei ole syytä ajaa. Vaikka kuljettaja on halukas sietämään matkustamossa paljon melua, potkuriakseli voi suuren poikkeaman vuoksi vaurioitua vakavasti. Lisäksi on mahdotonta ennustaa, mikä sen osista rikkoutuu ensin.

Kardaanin väärän käytön seuraukset

Kuten olemme jo huomanneet, kardaaniin liittyvät ongelmat tunnistetaan ensisijaisesti lisääntyvään meluun ja kunnollisiin tärinöihin, jotka tulevat kehoon ajoneuvon liikkuessa.

Jos kuljettajalle on ominaista rautahermot ja uskomaton rauhallisuus, kuluneiden potkuriakselien aiheuttaman tärinän ja voimakkaan melun huomiotta jättäminen johtaa varmasti epämiellyttäviin seurauksiin. Pahinta mitä voi tapahtua, on akselin murtuminen ajon aikana. Tämä on erityisen vaarallista ja johtaa aina onnettomuuksiin, kun akseli rikkoutuu koneen etuosassa.

Jos ajon aikana ilmenee merkkejä kardaaniongelmista, kuljettajan tulisi vähentää nopeutta ja pysäyttää ajoneuvo mahdollisimman pian. Kun on ilmoitettu paikka, jossa auto pysähtyi, on tarpeen suorittaa auton visuaalinen diagnoosi. Tähän sinun on kiinnitettävä huomiota:

Ei ole suositeltavaa purkaa akselia itse tielle (rikkoutuneen osan korvaamiseksi) tai autotallissa, jos auton omistajalla ei ole tarvittavia taitoja. Kardaanikorjaukseen tulee aina liittyä sen tasapainotus, jota ei voida tehdä tien korjausolosuhteissa.

Näistä syistä lähetyksen tämän osan kuntoa on seurattava. Määräaikainen tekninen tarkastus ja tarvittaessa korjaukset ovat avain minkä tahansa autojärjestelmän ja sen osien, myös potkuriakselin, moitteettomaan ja turvalliseen käyttöön.

Potkuriakselin poistaminen ja asentaminen

Kardannyj_Val7 (1)

Jos kardaanimekanismi on tarpeen vaihtaa tai korjata sen yksikkö, se on poistettava. Menetelmä suoritetaan seuraavassa järjestyksessä:

Korjattu tai uusi mekanismi asennetaan päinvastaisessa järjestyksessä: ripustus, kytkentä, siltalaipat.

Lisävideossa mainitaan joitain muita hienoja yksityiskohtia kuninkaan poistosta ja asentamisesta:

Autossa oleva kardaani on melko kestävä mekanismi, mutta se tarvitsee myös säännöllistä huoltoa. Kuljettajan on oltava tarkkaavainen vieraiden äänien ja tärinän esiintymiselle. Näiden ongelmien laiminlyöminen voi vaurioittaa tärkeitä voimansiirtokomponentteja.

Uuden potkuriakselin löytäminen

Jos potkuriakseli on vaihdettava kokonaan, uuden osan löytäminen on yksinkertainen toimenpide. Tärkeintä on, että rahaa on tarpeeksi, koska tämä on melko kallis osa joidenkin automallien vaihteistossa.

Voit tehdä tämän käyttämällä automaattisen purkamisen palveluja. Mutta tässä tapauksessa sinun on oltava varma, että käytettyjä osia myyvä yritys on luotettava eikä myy heikkolaatuisia tuotteita. Joissakin paikkakunnissa on yrityksiä, jotka palauttavat kokonaan vaihdettavat osat ja myyvät ne kohtuuhintaan, mutta lyhyen ajan kuluttua nämä elementit epäonnistuvat.

On paljon turvallisempaa etsiä verkkokaupan luettelosta tai fyysisestä myyntipisteestä - autovaraosakaupasta. Tässä tapauksessa on tarpeen etsiä varaosaa auton tarkkojen tietojen (merkki, malli, valmistuspäivä jne.) Mukaan. Jos joitain tietoja autosta ei ole saatavana, kaikki tarvittavat tiedot löytyvät aina VIN-koodista. Missä hän on autossa, ja mitä tietoja sen sisältämästä ajoneuvosta kerrotaan erillisessä artikkelissa.

Mikä on nivelakseli: Tärkeimmät ominaisuudet

Jos osanumero on tiedossa (siinä oleva merkintä, jos se ei ole kadonnut käytön aikana), uuden analogin etsiminen luettelosta voidaan suorittaa näiden tietojen avulla. Jos ostat komponentteja purkamista varten, sinun on kiinnitettävä huomiota ennen ostamista:

  1. Kiinnittimien kunto. Epämuodostumat, jopa pienet, ovat syy siihen, miksi osaa ei kannata ostaa. Tämä pätee erityisesti sellaisiin kardaaniakseleihin, joiden muotoilu ei tarkoita laipan asentamista;
  2. Akselien kunto. Vaikka tätä parametria on vaikea tarkistaa visuaalisesti, pienetkin muodonmuutokset (mukaan lukien tasapainottamisen puute) johtavat akselin voimakkaaseen tärinään ja laitteen myöhempään hajoamiseen;
  3. Spline-yhteyden tila. Korroosio, purseet, lovet ja muut vauriot voivat vaikuttaa vakavasti voimansiirron suorituskykyyn;
  4. Perämoottorin kunto, mukaan lukien peltiosan elastisuus.

Riippumatta siitä, näyttääkö kardaani käyttökelpoinen purkamisen yhteydessä vai ei, se on näytettävä asiantuntijalle. Ammattilainen tunnistaa heti, ymmärretäänkö kardaani. Tämän yksikön korjaustöiden yhteydessä asiantuntija voi sanoa, onko rakenne oikein koottu.

Ja vielä yksi tärkeä asia. Vaikka ostatkin käytetyn tuotteen, takuun piiriin kuuluvat tuotteet (joko valmistajalta tai myyjältä) ovat huomionarvoisia.

Video aiheesta

Katso lopuksi lyhyt video siitä, mitä voit tehdä potkurin akselin tärinän estämiseksi:

POTTORIN AKSELI, JOTEN EI OLE TÄRITÄ!!!

Kysymyksiä ja vastauksia:

Missä potkuriakseli on. Potkuriakseli on pitkä palkki, joka kulkee vaihteistosta ajoneuvon pakojärjestelmää pitkin taka-akselille. Nivelakseli sisältää keskiakselin, ristit (niiden lukumäärä riippuu akselien välisten solmujen lukumäärästä), liukuhaarukan, jossa on uritettu liitos, ja painelaakerin.

Mikä on kardaani. Kardaanin alla tarkoitetaan mekanismia, joka siirtää vääntömomentin toisiinsa nähden kulmassa olevien akselien välillä. Tätä varten käytetään ristiä, joka yhdistää molemmat akselit.

Yksi kommentti

Lisää kommentti