4 Käyttö - kääntyvä taka-akseli

Kääntyvä taka-akseli on akseli, joka reagoi etupyörien pyörimiseen. Toiminto muuttuu nopeuden mukaan. Nopeuksissa 60 km/h asti takapyörät ohjautuvat vastakkaiseen suuntaan kuin etupyörät, takapyörän maksimiohjauskulmalla 3,5°, mikä pienentää kääntösäteen 11,16 metristä 10,10 metriin (Laguna). Suurin etu on tarve kääntää ohjauspyörää vähemmän. Toisaalta suuremmilla nopeuksilla takapyörät kääntyvät samalla tavalla kuin etupyörät. Suurin käännös on tässä tapauksessa 2° ja sen tarkoituksena on vakauttaa ja tehdä ajoneuvosta ketterämpi.

Kriisitilanteessa takapyöriä voidaan kääntää samaan suuntaan kuin etupyöriä jopa 3,5 °. Tämä vähentää takapyörien luistamisen riskiä ja mahdollistaa kuljettajan ajamisen suorassa linjassa helpommin ja nopeammin. ESP -vakautusjärjestelmä on myös viritetty tähän vasteeseen, joka yhdessä ABS: n kanssa auttaa tunnistamaan tällaiset kiertoliikkeet. Järjestelmä toimii ohjauspylvään anturin, ABS-, ESP -antureiden tietojen perusteella ja näiden tietojen perusteella lasketaan takapyörien tarvittava kiertokulma. Sitten sähkökäyttö painaa taka -akselin ohjaustankoja ja aiheuttaa takapyörien tarvittavan pyörimisen. Järjestelmän valmistaa japanilainen Aisin.