FDR – контроль динамики движения

Инициалы Fahr Dynamik Regelung, системы активной безопасности для контроля динамики движения, разработанной Bosch в сотрудничестве с Mercedes, теперь называемой ESP. При необходимости он восстанавливает траекторию транспортного средства, автоматически вмешиваясь в тормоза и акселератор.

FDR используется для предотвращения заноса и поперечного заноса, то есть явлений недостаточной или избыточной поворачиваемости, которые возникают, когда одно или несколько колес теряют сцепление с дорогой, а также, очевидно, занос из-за потери устойчивости. Динамическая регулировка может эффективно исправить намек на занос из-за потери сцепления с дорогой одного колеса, соответствующим образом изменяя крутящий момент на трех других. Например, если автомобиль скользит передним концом к внешней стороне поворота, то есть недостаточная поворачиваемость, FDR вмешивается, тормозя внутреннее заднее колесо, чтобы выровнять автомобиль. Система определяет занос автомобиля благодаря датчику рыскания, который является «датчиком», способным обнаруживать занос вокруг вертикальной оси, проходящей через центр тяжести автомобиля.

В дополнение к этому FDR использует целый ряд датчиков, которые информируют его о скорости вращения колес, степени поперечного ускорения, вращении рулевого колеса и, наконец, о давлении, оказываемом на педали тормоза и акселератора. ( нагрузка двигателя). Чтобы сохранить все эти данные в блоке управления и выполнить любые корректирующие действия в очень короткие сроки, FDR требует очень большой вычислительной мощности и памяти. Последний составляет 48 килобайт, что в четыре раза больше, чем требуется для работы системы ABS, и вдвое больше, чем требуется для системы противоскольжения.

См. Также ESP.